- MATLAB中的控制系统工具箱:深入指南与实践应用
2401_85812026
matlab
MATLAB的控制系统工具箱(ControlSystemToolbox)是一个强大的工具集,它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。本文将详细介绍如何在MATLAB中使用控制系统工具箱,包括系统建模、控制器设计、系统仿真和分析等方面。1.系统建模在控制系统工具箱中,可以通过多种方式对系统进行建模,包括状态空间模型、传递函数模型和零极点模型。1.1状态空间模型状态空间模型是
- 基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
蒙眼说
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
- JVM---内存管理
Wangwq.
八股文JVM
JVM是一种用于计算设备的规范,他是一个虚构的计算机。是通过在实际的计算机上的仿真模拟各种计算机的功能来实现的。引入java虚拟机后,java语言在不同的平台上运行时不需要重新编译,运行字节码即可。五大内存区域1、方法区(1)所有线程共享的内存区域(2)用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静态常量等。如:被static修饰的常量(3)方法区中的信息来源于类装载子系统,其加载class信息(4)这
- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
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前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
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简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
- 2-93 基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用matlab无人机开发语言毫米波高度计雷达仿真频率调制连续波FMCW
基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型,评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-93基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
- 常用中药材_升麻_自渡子
自渡子
《升麻》(资料来源——中国药典、中药大辞典、中华本草、全国中草药汇编)别名——周麻、鸡升麻、周升麻、空升麻、绿升麻、西升麻、鬼脸升麻、龙眼根。药科——毛茛科植物大三叶升麻、兴安升麻或升麻的根茎。产地——分布于河南、山西、湖北、陕西、宁夏、甘肃、青海、四川、云南、西藏等地。药类——新凉解表。药性——微寒。药味——微甘、辛。入经——脾、胃、肺、大肠。功效——发表透疹,清热解毒,升举阳气。主治——风热头
- 虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案
武汉唯众智创
智能家居实训系统智能家居实训室虚拟现实智能家居实训系统
随着科技的飞速发展,智能家居已成为现代生活的重要组成部分,它不仅极大地提升了居住的便捷性与舒适度,还推动了物联网、大数据、人工智能等前沿技术的融合应用。为了满足市场对智能家居专业人才日益增长的需求,虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案旨在通过高度仿真的虚拟环境,为职业院校学生提供全面、高效、安全的智能家居系统学习与实践平台。一、解决方案概述该方案是一款深度融合教学理论、实践操作与效果评估的全方位解
- Delta3D(3)教程介绍
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Delta3DDelta3D
从这里开始,按照官方的英文文档开始了Delta3D的教程部分。这部分的教程将会通过很多Delta3D工程的方方面面指导你学习Delta3D。这些教程的主要目的是指导那些具备基本C++知识的人,怎么使用基于游戏的仿真引擎-Delta3D来开发虚拟的仿真应用。更多的例程在delta3d/examples中,并且还有超过20000行的单元测试代码。怎么开始由于项目里有很多教程、Demo应用、测试示例等,
- 【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩(可设置压缩比)【含Matlab源码 4358期】
Matlab武动乾坤
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✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)路径规划(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度
- 重磅算法:通信设备虚拟仿真-波形根据频率、带宽变化算法(Vue3+typescript)结尾附vue2+JavaScript
I like Code?
javascript算法typescript
以下为Vue3+typescriptconstpointSpacing=ref(0);constupdateInterval=ref(undefined);//更新图表数据的函数constUpdateChartTest=(centerFrequnency:number,bandwidth:number,baseFreq=800,baseBW=100)=>{if(updateInterval.val
- 15-HDMI TVS管SPICE仿真及性能分析
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单片机嵌入式硬件
TVS二极管参数选取1)确定被保护电路最大直流或连续工作电压、电路的额定标准电压和高端容限。2)TVS额定反向关断Vwm应大于或等于被保护电路的最大工作电压。若选用的Vwm太低,器件可能进入雪崩或因反向漏电流太大影响电路的正常工作。串行连接分电压,并行连接分电流。3)TVS的最大筘位电压咋应小于被保护电路的损坏电压。4)在规定的脉冲持续时间内,TvS的最大峰值脉冲功耗R必须大于被保护电路内可能出现
- 500元的仿真欧米茄手表性能评测,结果喜出望外
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500元的仿真欧米茄手表性能评测,结果喜出望外走时准确,外观尽显尊贵,这是追求众多品质生活的绅士淑女们对时间的钟爱与致辞,而在探寻世界钟表届的皇冕之下,仿欧米茄手表500元铸就了一个新的话题。在时尚的淘金字段中,它像是那道斜阳,投射着物超所值的温暖光芒。微信图片_20230713165153.jpg时光苦短,为何不让仿欧米茄手表500元成为佩戴在你的手腕上匠心独运的艺术作品?就如歌德所言:“时间就
- 连续发送多个数据(uart串口RS232协议/verilog详细代码+仿真)
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写在前言以下内容详细源文件,已经上传个人主页资源,需要自取~目录写在前言需求分析UART简介整体架构流程小结需求分析使用串口(rs232协议)间隔1s连续发送16byte的数据。由于每次发送的数据只有8bit,16byte=128bit,所以要发送16帧。UART简介这里实验所使用的参数有:rs232通信协议+9600bps+quartus18.0+modelsim2020异步通信:UART是一种
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
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在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
- 仿真LV包包在哪里可以买到,推荐十个购买渠道
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对于仿真LV包包,消费者需要注意以下几点:首先,仿真LV包包并非官方正品,因此在质量和细节上可能与正品存在差异;其次,购买仿真LV包包需要选择可靠的购买渠道,以确保产品的质量和售后服务;最后,消费者需要理性对待仿真LV包包,不要盲目追求品牌效应,而应根据自身需求和预算做出选择。微信:14527486(下单赠送精美礼品)以下是推荐的十个购买仿真LV包包的渠道:1.电商平台:如淘宝、京东、天猫等,这些
- 基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc
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基于matlab的倒立摆设计
1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统,它深刻揭示了自然界一种基本规律,即自然不稳定的被控对象,通过控制手段可使之具有良好的稳定性。倒立摆系统是一个非线性,强耦合,多变量和自然不稳定的系统。它是由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计,摆体与小车之间由轴承连接,并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿
- VR 尺寸美学主观评价-解决方案-现场体验&研讨会报名
DTAS尺寸公差分析软件
vr尺寸链计算尺寸公差分析公差仿真软件三维公差分析容差分析
棣拓科技VR创新解决方案助力尺寸美学所见即所得!诚邀各位行业专家莅临指导交流请扫描海报二维码踊跃报名,谢谢中国上海2024.10.25亮点介绍1、通过精湛渲染技术,最真实展现设计效果,并通过VR设备一比一比例进行展现。2、设置相关设计、工艺评审标准,进行主观评价。3、设计端的制造问题可视化展示,节省设计仿真周期;4、制造结果虚拟展示,节省型号产品试制周期;5、评价实际工艺水平下的型号产品制造状态。
- IDA pro简单入门使用
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漏洞挖掘系统安全
`@TOCIDA常用的快捷键a:将数据转换为字符串uundefined,取消定义函数,代码,数据的定义f5:一键反汇编esc:回退键,能够倒回上一步操作的视图(只在反汇编窗口才是这个作用,如果是在其他窗口按下esc,会关闭该窗口)shift+f12可以打开string窗口,一键找出所有的字符串,右击setup还能够对窗口的属性进行设置ctrl+w保存IDA数据库ctrl+s选择某个数据段,直接将进
- matlab simulink 过程控制,过程控制工程及仿真--基于MATLABSimulink.ppt
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过程控制工程及仿真--基于MATLABSimulink《过程控制工程及仿真--基于MATLAB/Simulink》电子工业出版社出版2009.4作者:郭阳宽王正林联系邮箱:
[email protected]第5章PID控制5.1PID控制概述5.2PID控制算法5.3PID控制器参数整定5.4本章小结习题与思考内容提要本章描述PID控制的基本概念,介绍PID控制算法以及PID参数整定等基础知识,并通过
- 气象仿真数据对光伏电站有哪些应用
鹧鸪云光伏与储能软件开发
新能源光伏发电光伏设计分布式光伏
光伏气象仿真数据在光伏发电中的应用广泛且深入,主要体现在以下几个方面:1、光伏电站选址与设计优化:选址科学依据:在项目初期,光伏气象仿真系统能够模拟不同地理位置、气候条件、地形地貌下的光照资源,为光伏电站的选址提供科学依据。这有助于投资者和开发商选择光照资源丰富、气象条件适宜的地区建设光伏电站。设计优化:通过对光伏组件布局、逆变器配置、储能系统选择等进行优化模拟,光伏气象仿真系统能够确保设计方案的
- 哪个厂的复刻手表最好?这八个工厂值得大家收藏
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哪个厂的复刻手表最好?这八个工厂值得大家收藏在复刻手表的市场上,各大厂家都有自己独特的技术和优势,让消费者能选择到各个品牌、各种款式的高仿手表。其中,有八个厂家尤为出色,其产品质量和仿真度深受广大消费者的喜爱,下面就一起来看看这八个值得大家收藏的复刻手表厂家。微信:798445980(下单赠送精美礼品)1、N厂无论是制造工艺还是原装材料,Noob工厂都力求精益求精,他们的复刻手表以精妙绝伦的工艺获
- 斯尔福智慧实验室三阶段详解
斯尔福实验室设备
大数据
未来二十时间,实验室智能化是各类实验室的发展方向。在这样的时代背景下,斯尔福提出设计建造更安全、舒适、高效、节能的智慧实验室,是整个实验室设计、建设的核心目地。斯尔福将智慧实验室分为3个阶段。如何实现实验室信息数据智能化,LEMS实验室智能环境设施管理系统,以实验室为中心,采用先进的计算机网络技术、数据库技术以及三维仿真技术,将实验室整体环境,包括设备。人员。危险物等数据,结合实验室用户标准化管理
- 高仿手表在哪里买比较好,2024的十大购买渠道
桃朵桃朵
随着科技的发展和人们生活水平的提高,仿真手表已经成为了越来越多人的选择。如果你想要购买仿真手表,那么以下是一些购买渠道和注意事项,希望对你有所帮助。【更多详情加薇信了解:FB2260】一、网络平台网络平台是购买仿真手表最方便、快捷的方式之一。在淘宝、京东、拼多多等电商平台上,你可以找到各种各样的仿真手表,价格也相对较为透明。需要注意的是,在购买时一定要选择信誉度高的商家,避免购买到劣质产品。二、实
- 积鼎科技携手潍柴动力的喷嘴雾化模拟项目荣获2024年数字仿真卓越应用奖
积鼎科技-多相流在线
科技流体仿真CFDVirtualFlow多相流CAE
近日,积鼎科技携手潍柴动力股份有限公司(以下简称“潍柴动力”),凭借创新的喷嘴雾化一体化模拟仿真项目,其成果价值赢得了行业专家的一致认可,成功荣获2024年度数字仿真科技奖卓越应用奖。潍柴动力作为中国内燃机行业的领军企业,在动力系统、商用车、农业装备及智慧物流等领域具有广泛的影响力。此次与积鼎科技的深度合作,不仅是对其技术创新能力的一次验证,也是双方在推动行业技术进步、实现可持续发展目标上的重要里
- Sora文本生成影像模型背后的创新原理与挑战
noVonN
c语言深度学习算法区块链人工智能
引言随着人工智能技术的飞速发展,OpenAI作为行业领导者,在文本生成领域取得重大突破之后,近日又推出了其在影像生成领域的最新力作——Sora。这款模型将自然语言处理与计算机视觉技术相结合,旨在通过输入文本描述来快速创作出逼真的电影场景,为内容创作者提供了前所未有的艺术表达工具。然而,正如OpenAI所指出的那样,尽管Sora展现出了令人惊叹的创造力,但它在仿真复杂物理现象和理解具体事例因果关系方
- 使用 gdb 在汇编指令层面对程序注入、修改
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汇编
gdb启动程序后,打开汇编界面layoutasm可以看到汇编代码,左边有每行指令的地址可以使用x/10x0xADDRESS这种命令去确认某个地址的指令使用如下命令把某个地址的指令改为0x90NOP气泡指令(gdb)set{unsignedchar[4]}0x401000={0x90,0x90,0x90,0x90}此时layoutasm显示的汇编指令还是我们修改前的指令,我们需要重新反汇编disas
- 《天命邪少》刘阳夏晴小说免费阅读【天命邪少TXT】完整版阅读
九月文楼
《天命邪少》刘阳夏晴小说免费阅读【天命邪少TXT】完整版阅读主角:刘阳夏晴简介:她叫夏晴,刚满三十岁,因为今天生日,所以下班后,老公就陪她来吃饭看电影。可以关注微信公众号【小白文楼】去回个书號【16】,即可免费阅读【天命邪少】小说全文!你疯了,这里可是商场,人来人往的,被人看见怎么办,回家再说!哎呀,你就放心吧,这儿不会有人来的,旁边还有个仿真模特挡着,没事。一男一女从电影院出来,男的拖着女的就朝
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
liyonghui160com
1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
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java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不