Arduino开发STM32系列001

Arduino开发STM32系列001——通过 USB下载程序

STM32需要将BOOT0接3.3V即BOOT0置1才能进行串口下载，并且还需要使
用USB-TTL模块，手头上的核心板上有一个板载的MicroUSB接口，想着能用MicroUSB接口下载程序是最好的，于是就开始了长达两天的尝试。

具体方法如下：

当然，首先你得确保你自己的电脑上有arduino，如果没有，请下载一个:Arduino

一、烧写arduino_stm32bootloader

1、准备阶段

国外有个大神Roger Clark开源了一套基于arduino的STM32的库及相关的BootLoader，链接：GitHub，需要下载的是其中的Arduino_STM32和STM32duino-bootloader以及stm32烧写工具stm32flash.exe

蓝奏云直通车：
stm32flash.exe;
Arduino_STM32-master.rar;
STM32duino-bootloader-master.zip

2、烧录BootLoader

将上面下载的STM32duino-bootloader-master.zip解压，进入bootloader_only_binaries，找到相应的bootloader，以核心板板载LED所在引脚为准。我的是PB12，所以我选了generic_boot20_pb12.bin。

1. 将板子上的BOOT0跳线切换到3.3V即BOOT0置1
2. 用USB-TTL连接核心板，3.3V->3.3V GND->GND RX->A9 TX->A10（如果还是看不明白请自行百度）
3. 将上面选的bootloader和下载的stm32flash.exe放在同一目录下（因为方便，不用输入一长串的相对路径）
4. 进入上面的目录，在路径的位置输入cmd就能进入相应的路径（小技巧哦）
   
5. 到设备管理器看看自己板子所在的串口号，这一步很重要，如果多个串口的话，拔掉和插上时多出来的那个就是。
   
6. stm32flash.exe -w generic_boot20_pb12.bin -v -g 0x0 COM14后面的COM14记得换成自己的串口号，出现以下内容即下载成功。

7. 将BOOT0置0，然后按一下板子上的reset按钮，会看见板载LED快速闪烁，这就是烧写完成了。

3、安装驱动

1. 解压上面下载的Arduino_STM32-master.rar，进入drivers\win
2. 用USB线连接电脑和核心板，记住必须要数据线，很多的线都只能充电
3. 按住板子上的Reset按钮，然后以管理员身份运行drivers\win中的install_drivers.bat和install_STM_COM_drivers.bat，松开按钮，必须等上一个运行完才能运行下一个。等待安装完成
   
   

二、配置Arduino

1. 将上面解压的Arduino_STM32-master复制到Arduino的安装目录下的hardware里，可以改名也可以不改名
2. 打开Arduino，在工具->开发板下就能看到相应的开发板选项，选择开发板管理器，这里需要下载一个支持包，否则编译会出错。
   
3. 试试能否正常使用：打开文件->示例->Basic->Blink,然后加几行代码

void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(PB12, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  Serial.print("This is begin......\r\n");
  Serial1.print("This is begin......\r\n");
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  Serial.print("The Soft is running......\r\n");
  Serial1.print("The Soft is running......\r\n");
  digitalWrite(PB12, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(PB12, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

我的板子LED在PB12上，所以程序就是LED闪烁，并且串口输出

三、下载程序并测试

1. USB连接核心板，upload method选择STMduino_bootloader(这是USB下载)，也可以使用其他选项，比如串口，STLink什么的。
2. 工具->端口选择后缀带着Maple mini的端口，这就是USB的虚拟串口。
3. 然后你就可以点上传了
   
   但是这里出现了一个问题，报了一个错误，提示无法重启，这应该是因为USB串口没有Reset的功能。

然后点右上角的放大镜就能打开Arduino内置的串口监视器了。

但是有一个问题，可能是USB是虚拟串口的原因，通过和串口1进行对比，发现重启的时候向串口打印数据有几秒钟丢失，无论我怎么尝试都存在，程序里setup中的Serial.print("This is begin......\r\n");始终无法看到结果，所以USB口仅仅用来方便下载就好了，别想着它能发挥多大用途