autoware 学习笔记 20191114

autoware 学习笔记（我主要做与摄像相关的检测）

日本名古屋大学开发的一个基于ROS的自动驾驶系统。

1. 安装过程中参考的链接（ubuntu16.04 下的的 source 安装方式）：

1. 安装过程中参考的链接：

• 简书博客：https://www.jianshu.com/p/daa91bc28108 ，链接安装的版本是1.12.0，我安装的版本是1.11.0，只要 autoware 最后的编译命令不相同，其他，安装ROS，Qt, openCV 的过程都是相同的。
• 官网链接：https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Source-Build ，参照官网的安装，之前一定要安装 ROS，Qt, openCV。

2. 使用过程 demo 中最有用的视频链接：

注意，网上autoware目标检测的演示例子，都能加载出摄像头的图片，但是官网提供的免费rosbag，里面是没有摄像头的图片数据的，这个浪费了我很多时间 ，我一直以为是我的设置不对…………

1. 加载地图，使用点云数据做检测的视频配置和演示过程（官方的youtube帐号）:https://www.youtube.com/watch?v=OWwtr_71cqI
2. 这个人应该是 autoware 的开发者，发布了很多有雷达相关的视频：https://www.youtube.com/channel/UC8xY0AAEly_A6RhECN-BrIA/videos

3. 学习 autoware 的资料

0. 官方视频介绍（ROSCon 2017 ）：https://www.youtube.com/watch?v=XlXHLoIDohc
1. 官网提供的 PPT 简介，文档说明：https://github.com/CPFL/Autoware-Manuals
2. autoware 的 gitlab 链接：https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware
3. 官方数据包下载（付费）：https://data.tier4.jp
4. 官网：https://tier4.jp/
5. autoware 操作教程（很全）：https://www.ncnynl.com/archives/201910/3401.html
6. 优酷上演示 autoware 各种 demo 的配置视频：https://i.youku.com/i/UNDIxMDQ1MTkzNg==?spm=a2h0j.11185381.module_basic_dayu_sub.DL_DDH2~A
7. 优酷 autoware 的中文介绍：https://v.youku.com/v_show/id_XMzExNDQ0NzE2NA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

3. ROS 相关的学习资料

autoware 是基于ROS开发的；
百度的 apollo 也是基于 ROS 开发的；

ROS 学习视频教程：https://www.bilibili.com/video/av59458869
apollo ROS 学习视频教程：https://www.bilibili.com/video/av56529220?p=20

4. 有用请点赞，谢谢！

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