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自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因

VX_Axay04·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效

2401_85955548·2024-09-04 09:31

Autoware.auto github版本安装及测试

ShyHG·2024-02-06 09:16

【Java万花筒】驶入未来：利用Java库构建智能自动驾驶与车联网系统

本文将介绍几个重要的Java库，包括Autoware、Apollo、OpenXC、CarSync和V2XLib，它们在自动驾驶和车联网领域发挥着重要作用。

friklogff·2024-01-31 20:44

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo和Autoware

AI松子666·2024-01-17 10:12

Autoware.universe部署06：使用DBC文件进行UDP的CAN通信代码编写

协议设置signals2.2.2设置报文2.2.3建立节点三、根据DBC文件编写ROS2驱动程序四、实际通信调试根据CAN协议编写DBC文件，通过DBC文件编写ROS2包进行UDP通信，获取底盘速度转发至Autoware.Universe

ZARD帧心·2024-01-15 14:33

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

学习Autoware开源框架的资料整理，侵删！

秃头队长·2024-01-08 01:03

Autoware实车测试记录（五）--实车测试遇到的问题以及解决方法

因为Autoware程序本身包含着非常多的功能节点，所以建议在检查错误的时候，先用rostopic确定信息输出是否有问题，然后善用rqt_graph这个命令来查看节点之间的关系是不是正确的，最后记得用录屏和

站住前面的二哈·2024-01-07 02:39

Ubuntu18.04安装Autoware.ai 1.14 GPU版

硬件：CPU：i7-9700显卡：GTX1050Ti1-安装ROS2-安装显卡驱动1-删除旧版显卡驱动sudoapt-getremove--purgenvidia*2-查看可供安装的驱动sudoadd-apt-repositoryppa:graphics-drivers/ppasudoapt-getupdatesudoapt-getupgradeubuntu-driversdevices#查看自己

滑雪圈的小码人·2023-11-14 08:11

Autoware实现相机和激光雷达联合标定

1.功能包安装1-编译mkdir-p~/CL_calibration_ws/srccd~/CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcatkin_make2-修改代码打开CMakeLIsts.txt将三处该行if("${ROS_VERSION}"MATCHES"(i

滑雪圈的小码人·2023-11-14 08:40

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net

喔嚯yy·2023-11-06 22:10

ubuntu20.04镜像方法安装Autoware.ai

1.前提条件：一已安装nvidia驱动；二已安装cudatoolkit；三已安装python3.8及以上（anaconda/miniconda安装)；2.正文：【提示】按照Autoware.ai的github

EJLU·2023-11-06 04:14

autoware中ndtmatching功能加载点云图坐标系修正的问题

autoware中ndtmatching加载点云图坐标系修正的问题autoware中点云和矢量（高精）地图都是map系我们建图实践时创建点云图与场地不符如果对位修正方法采用创建一个新的系如map3d来容纳点云然后修改发布

qq_278667286·2023-11-01 19:59

autoware标定包calibration_camera_lidar安装

autoware标定包calibration_camera_lidar安装1、官网安装1.1安装nlopt1.2安装calibration_camera_lidar2、编译问题1、官网安装1.1安装nloptgitclonehttps

hello1268·2023-10-25 22:47

autoware.ai中检测模块lidar_detector caffe

lidar_apollo_cnn_seg_detect模块：该模块主要是调用百度apollo的目标分割。1.需要安装caffe进行实现:caffe安装步骤：gitclonehttps://github.com/BVLC/caffecdcaffe&&mdkirbuild&&cdbuildcmake..出现报错：CMakeErroratcmake/Cuda.cmake:227(message):cuD

lsyhaoshuai·2023-10-23 13:17

【Autoware】之ndt_mapping理论公式及代码对比

Autoware之ndt_mapping详解Pub和SubNDT算法流程1.将参考点云（referencescan）所占的空间划分成指定大小（CellSize）的网格或体素（Voxel）2.初始化变换参数

Kin__Zhang·2023-10-19 05:28

【Autoware】Open Planner论文阅读参数介绍

前言Autoware这边也匆忙正式结项了，这OP也是最后一个flag…在仿真里进行了测试，但是时间匆忙总觉得没有理解透，看了论文把主要和调参有关的提取出来了之前的一系列关于Autoware的总结博文Blog

Kin__Zhang·2023-10-19 05:28

【Autoware Lec1】 Autoware ROS2版本学习

ROS2版本下的autoware开发环境安装docker第一步：安装第二步：开启服务第三步：docker镜像加速关于docker的问题版本ADE开发环境`adestart`遇到的错误：permissiondenied

Kin__Zhang·2023-10-19 05:57

笔记24：关于Carla/Ros/Autoware之间的关系

参考学习资料：carla官方文档CARLASimulator知乎叶小飞史上最全Carla教程|（一）Carla的基本架构-知乎【Carla】和【Autoware】和【Ros】之间的关系：注：Carla里提供了一个模块

恨晨光熹微·2023-10-09 20:50

ubuntu20.04配置autoware环境

一：总体安装思路安装Ubuntu20.04->安装CUDA、cuDNN、osqp、tensorRT->安装ROS-kenetic->安装autowarerepository（->安装autoware的实验室版本

王小霆·2023-10-09 03:24

Ubuntu 20.04怎么编译AutoWare.auto 源码

如有雷同，请联系作者删除编译AutoWare.auto源码找了很多教程，走了很多坑，避免大家入坑，特地整理了下。

大侠后花园·2023-10-09 03:53

Autoware.universe部署04：universe传感器ROS2驱动

文章目录一、激光雷达驱动二、IMU驱动2.1上位机配置4.2IMU校准4.3安装ROS驱动三、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、GNSS驱动本文介绍了Autoware.universe

ZARD帧心·2023-10-01 04:54

Autoware.universe部署05：实车调试

点云地图1.2高精地图二、参数配置三、传感器数据通信接口3.1雷达点云3.2图像3.3IMU3.4GNSSRTK四、实车调试4.1编写启动4.2修改传感器外参4.3修改车身参数4.4实车调试本文介绍了Autoware.universe

ZARD帧心·2023-10-01 04:54

Autoware.universe部署02：高精Lanelet2地图的绘制

文章目录引言Lanelet基础元素Lanelet2项目各个模块一、安装Lanelet2项目1.1安装依赖1.2编译1.3在ROS中使用lanelet2地图完成routing二、AutowareVectorMapBuilder绘制高精地图2.1创建地图2.2绘制车道2.2.1Linestring合成2.2.2Lanelet工具直接绘制2.2.3绘制变道车道2.3绘制路沿2.4绘制停止线和交通灯2.5

ZARD帧心·2023-10-01 04:53

Autoware(Pure pursuit代码学习)

PurePursuit学习（二）1.前言purepursuit只能用于一些简单的场景，如直线道路上的循迹；对于一些复杂的路径如U型/S型等曲线路径跟踪效果较差。根据purepursuit的原理可以知道，其跟踪效果很大程度上取决于前视距离LdL_{d}Ld的选择，设置固定的前视距离和路径曲率肯定无法适应不同的路径，因此就需要对前视距离的计算方法进行研究改进。PurePursuit纯追踪法理论推导、预

Big David·2023-09-22 04:50

无人驾驶Autoware代码中GNSS和激光雷达定位ndt_matching

基本结构autoware.ai是一个日本开发的自动驾驶开源平台，是个较为全面的开放资源,是学习和二次开发的不错选择。

Jneth·2023-09-15 21:54

autoware.ai 1.14安装错误

ubuntuxenial-securitymain"2sudoaptupdate3sudoaptupgrade4sudoaptinstalllibjasper1libjasper-dev通过下面语句进行编译AUTOWARE_COMPILE_W

lsyhaoshuai·2023-09-11 13:46

autoware.ai感知随笔--地面滤波

autwoware.ai中点云预处理–points_preprocessorpoints_preprocessorcloud_transformer:点云坐标转换,将输入的点云转化为velodyne坐标系下的点云。compare_map_filter:对比激光雷达点云和点云地图，然后提取（或去除）一致的点。|`input_point_topic`|*String*|PointCloudsource

lsyhaoshuai·2023-09-11 12:14

大疆览沃浩界（Livox Horizon）激光雷达测评（激光相机联合标定）

1.大疆览沃浩界（LivoxHorizon）激光雷达测评测评链接2.livox-horizon激光与zed相机彩色点云地图构建3.Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(四)LivoxHorizonAutoware

JCJ--slam-April。豆夫·2023-08-31 12:35

Spring自动注入遇到的坑：不同类加载器加载进同一个class，类型无法匹配

0x0背景最近在测试从项目外部加载class进来，然后通过BeanFactoryPostProcessor注入到spring容器中，结果出了一点问题：外部加载的class中@Autoware和@Resource

TinyThing·2023-08-22 23:11

激光雷达和相机联合标定【转】

1.相机内参标定相机内参标定工具：相机内参由autoware_camera_calibration脚本获得的，该脚本是官方ROS标定工具的一个分支（即ROSCameraCalibrationTools

iceyer·2023-08-18 13:04

Ubuntu20.04安装Autoware.universe并与Awsim联调

文章目录引言一、安装依赖1.1安装git1.2克隆Autoware到本地1.3自动安装相关依赖1.4安装显卡驱动1.5安装ROS2Galactic1.6安装ros2_dev_tools1.7安装rmw_implementation1.8

ZARD帧心·2023-08-15 02:48

Autoware感知02—欧氏聚类（lidar_euclidean_cluster_detect）源码解析

文章目录引言一、点云回调函数：二、预处理（1）裁剪距离雷达过于近的点云，消除车身的影响（2）点云降采样（体素滤波，默认也是不需要的）（3）裁剪雷达高度上下范围过远的点云，过高不会成为障碍物（4）裁剪雷达左右方向较远的点（行驶线两侧较远的非路面上的物体，没必要再聚类）（5）调用pcl库去除地面点云，与ray不同，这里采用的是RANSAC地平面拟合（6）采用差分法线特征的算法再进行一次地面点去除三、核

ZARD帧心·2023-08-15 02:17

【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定2-autoware_camera_lidar_calibrator

使用autoware自带的联合标定工具autoware_camera_lidar_calibrator，会打开一个image_view2控件，一开始的黑白的，因为此时没有任何的摄像头话题数据传输。

ClarkWang1214·2023-08-12 08:46

Autoware.ai1.14.0自动驾驶-Demo运行

Autoware.ai1.14.0自动驾驶-Demo运行数据准备下载数据：wgethttps://autoware-ai.s3.us-east-2.amazonaws.com/sample_moriyama_data.tar.gzwgethttps

夏融化了这季节·2023-08-07 13:58

地面点云提取：Autoware预处理ray_ground_filter节点解析 + 解决ray_ground_filter无输出的问题

文章目录一、解决Autoware的ray_ground_filter节点无点云输出的问题二、ray_ground_filter节点代码分析2.1.监听bask_link和velodyne之间的TF2.2

ZARD帧心·2023-07-28 20:00

Ubuntu18.04安装Autoware1.15（解决Openplanner无法绕障的问题：Openplanner2.5）

文章目录一、下载Autoware1.15源码二、安装依赖三、修改CUDA版本四、编译以及报错解决编译（1）报`undefinedreferencetocv::Mat::Mat()`的错就按照下面方式改相应包

ZARD帧心·2023-07-28 19:24

Carla与Ros联合仿真规划算法教学与踩坑经历

Carla与Ros联合仿真教学与踩坑经历-自动驾驶规划算法（包括Apollo和autoware规划算法）前言本人需要用到carla进行仿真，做实验，研究了这个平台几个月。

夏融化了这季节·2023-07-26 06:56

相机雷达标定direct_visual_lidar_calibration

之前探索出来autoware适合标定,但是到现场发现autoware不仅采集数据麻烦,同份数据标定出来的值稳定性和重复性比较差,所以重新寻找相关方案.最终发现direct_visual_lidar_calibration

妄想出头的工业炼药师·2023-07-18 11:13

编译autoware

AUTOWARE_COMPILE_WITH_CUDA=1colconbuild--cmake-args-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release-DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=

pandazhong·2023-07-17 13:51

socketcan的测试例程

使用的是autoware源码中的socketcan程序驱动发送例程#include#include#include#include#includeusingautoware::drivers::socketcan

ixx5·2023-06-24 02:40

Autoware 跑 Demo（踩坑指南）

Autoware跑Demo（踩坑指南）网上的博客和官方的教程，几乎都是一样的，但实际上跑不起来Autoware1.12学习整理–01–运行rosbag示例Autoware入门学习（三）——Autoware

Prejudices·2023-06-21 04:16

【Autoware】2小时安装Autoware1.13（保姆级教程）

前言：ROS的出现使得机器人软件开发更加快速和模块化，在此基础上，Autoware.ai开源项目可以让我们很容易地将一套完整的自动驾驶软件部署到我们的测试车辆上，并见证它跑起来！

Frank学习路上·2023-06-21 04:16

Linux 中过滤文件夹下包含指定内容的文件并替换指定内容

Linux中过滤文件夹下包含指定内容的文件并替换指定内容这个需求源于下午安装时的需要，大概是这样1、需要找出autoware/src下所有包含OpenCV的CMakeLists.txt文件2、将上面所有

Prejudices·2023-06-21 04:45

Autoware 安装（踩坑指南）

Autoware安装（踩坑指南）【Autoware】2小时安装Autoware1.13（保姆级教程）Autoware入门学习（二）——Ubuntu18.04下的源码安装和配置上面的两篇博客安装都异常顺利

Prejudices·2023-06-21 04:15

解决autoware1.12出现花屏问题

目录参考链接解决方法参考链接问题：Ubuntu18.04Autoware1.12.0中运行RuntimeManager出现花屏重叠现象Ubuntu18.04下autoware1.12安装日志（含花屏解决方法

摆烂女侠·2023-06-12 22:04

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