使用Openmv实现与STM32远程无线传输（使用串口接收NRF24L01转发数据）【附程序】

前言

想使用Openmv实现与单片机远程无线传输，但是直接用HC05蓝牙个人觉得有很多不如意，而工业级别的NRF24L01与之相较而言有不少优势：

NRF24L01	HC-05/HC-06
稳定	短距离内稳定
传输数据距离1100m	传输距离在空旷处10m
SPI接口	串口
…	…

优势太多仅作列举，其实我只是想节约一下接收端单片机的串口，而NRF24L01使用SPI传输，因此写了一个使用NRF实现Openmv和STM32单片机无线传输的工程。
如有错误，欢迎指正，相互交流，共同进步！

方案

1. 直接在Openmv上通过SPI接口连接：

• Openmv的IO口极其珍贵，而一块NRF24L01拥有8个引脚：
  也就是说，如果直接连接NRF24L01，那么Openmv可以用的IO口仅剩三四个，此时如果使用openmv同时做别的工程，可能引脚就会出现不够用的情况；
• 如果直接连接NRF24L01，需要自己写Openmv部分的底层【虽然不是很麻烦，但是个人感觉使用python写底层，会很浪费程序运行时间】；

2. 使用Openmv串口发送，再使用一块核心板串口接收并通过SPI接口连接NRF24L01发送接收到的信息：

• openmv只需要编写串口收发程序，且仅需要2个串口IO口；
  例程可在此下载openmv识别特定颜色且打印坐标到串口
• STM32的NRF24L01的例程很多，可以移植程序，省时省力省心；
• 节约Openmv的程序运行时间，避免拖慢速度

工程

选择芯片

为了节约，我使用的STM32F0超值系列的STM32F030F4P6，这块核心板仅20个IO，体态轻盈又能满足需求，个人想直接放在Openmv背面，看都看不见也不会影响

移植程序与F0系列相关资料和例程

之前用过STM32F1和F4系列，由于F1是M3内核，而F0是M0内核，所以正点原子哥的程序不能直接照搬，自己写了好久，写完之后，大佬发给了我一份他的例程……【自闭】
不过在写这个程序的时候发现各有长短，这两份例程结合起来倒是十分管用，另外还找到了一份F1移植到F0上的“秘籍”，两份例程与这份文档我会合在一起上传，有需要的可以点此下载STM32F0例程库【两份】和F1移植到F0的资料

转接配置

• openmv部分直接使用串口收发
• STM32F030F4P6相当于一个转接的桥，使用串口接收来自Openmv的信息
• STMF030F4P6使用SPI连接NRF24L01，并将接收到的信息发送出去
• 另一端接受设备（可以是STM32的任何系列）需要连接NRF24L01，配置成接收端无线接收数据

程序

STM32F0串口转NRF发送程序