嵌入式linux/Android系统详细启动流程解析

第一阶段：启动ROM_code

=============================

第二阶段：启动X_loader

=============================

第三阶段：启动U_boot

stage1：

基本硬件设备（如CPU等）的初始化；

为stage2部分的代码准备RAM空间；

设置好堆栈；

跳入stage2 C入口。

stage2：

监测系统内存映射；

将kernel镜像和根文件系统镜像从Flash读入RAM中；

设置内核启动参数；

调用内核。

=============================

第四阶段：启动内核

step1：

kernel自解压

step2：

设置CPU工作模式，打开mmu、cache，设置内核页表，初始化串口、console、mmc、nand、显示、网络（分配IP与Mac地址）等硬件设备，使能中断、初始化进程间通信IPC等。

step3：

挂载根文件系统，设置根文件系统为rootfs，加载设备驱动以及内核静态模块。

=============================

第五阶段：启动用户进程init

文件权限清零；

为rootfs创建必要的文件夹，挂在必要分区；

创建/dev/null和/dev/kmsg节点；

解析init.rc启动脚本，执行各阶段动作；

初始化qemu模拟器（保证Android app能在无真正Android设备的情况下运行Android app）；

初始化属性系统，开启属性服务；

显示设备开机logo/声音；

init进程进入死循环。

=============================

第六阶段：启动java虚拟机zygote，进入java世界

=============================

第七阶段：启动systemserver后台服务

=============================

第八阶段：启动launcher桌面程序

=============================

第九阶段：启动lockscreen锁屏界面

=============================

第十阶段：启动第三方apk并显示于launcher桌面