ubuntu16.04+ROS+科大讯飞+图灵AI机器人（二）

在上一篇中我们已经体验了一把demo

接下来我们开始把demo变成自己的项目

首先我们需要一个文件以及消息中转站

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace

$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

$ cd src/
$ catkin_create_pkg xf_voice std_msgs rospy roscpp

接着我们来安装语音库

$ sudo mkdir /Robot
$ sudo chown zhouge /Robot/

$ sudo apt-get install mplayer
$ mkdir /Robot/voice/wav
$ mkdir /Robot/cmd

$ sudo cp /Robot/voice/lib/libmsc.so /usr/lib/

这里借鉴了这位老哥的博客 大家可以去看看

https://blog.csdn.net/zhouge94/article/details/52077997

之后就可以按部就班的把代码复制进去了 方法可以看上面的链接

再次感谢这位老哥