关于STM32 通用定时器初始化参数的理解

定时器初始化结构体定义为

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;        
                                       
  uint16_t TIM_CounterMode;     

  uint16_t TIM_Period;       

  uint16_t TIM_ClockDivision;   
  
  uint8_t TIM_RepetitionCounter; 
  
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;       

其中：

• TIM_Prescaler为预分频因子，取值范围为0x0000 到 0xFFFF，决定了定时器时钟频率。定时器时钟频率 = 定时器时钟源频率 / TIM_Prescaler。其中，定时器时钟源有4个：
  1） 内部时钟（CK_INT）
  2） 外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
  3） 外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
  4） 内部触发输入（ITRx）：

这个时钟源是由寄存器TIMx_SMCR设置的，在手册中可以看出，它的复位值是0x00，如果不专门设置，（在使能了定时器的前提下）定时器时钟源选择的是内部时钟（CK_INT），它的频率是72MHZ(在系统频率SYSCLK是72MHz的情况下)。具体分析是，根据时钟树，SYSCLK为72MHz,AHB为72MHz，APB1被2分频变为36MHz，而根据时钟树上的话“如果APB1预分频系统=1则频率不变，否则乘2”，这里APB1被2分频，故需要乘2，定时器2~7的时钟频率就为72MHz。

• TIM_CounterMode为计数模式，可以向上，向下或向上/向下计数，很简单，不多说。
• TIM_Period是定时器的溢出上限值，定时器向上计数到TIM_Period或从TIM_Period向下计数到0时溢出。注意这个值是自动重新装载的。
• TIM_ClockDivision仅用于定时器时钟源是“外部触发输入”（即之前说的第3个时钟源）时的情况，它是“外部触发输入时钟”的分频系数。在定时器时钟源是其他情况时（比如内部时钟72MHz）没有意义。
• TIM_RepetitionCounter，这个只在高级定时器1和8中才有意义。