- 三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
- Study Plan For Algorithms - Part29
五月的风与火
StudyPlanForAlgorithmspython算法数据结构
1.在排序数组中查找数字统计一个数字在排序数组中出现的次数。方法一:defsearch(nums,target):returnhelper(nums,target)-helper(nums,target-1)defhelper(nums,target):i=0j=len(nums)-1whileitargetor(lowerandnums[mid]>=target):right=mid-1else
- 翻译 Compaction wiki
i_need_job
网址:https://github.com/facebook/rocksdb/wiki/Compaction有道CompactionCompactionalgorithmsconstraintheLSMtreeshape.Theydeterminewhichsortedrunscanbemergedbyitandwhichsortedrunsneedtobeaccessedforareadoper
- Python深度学习-环境
cunzai1985
tensorflowpython深度学习人工智能anaconda
Python深度学习-环境(PythonDeepLearning-Environment)Inthischapter,wewilllearnabouttheenvironmentsetupforPythonDeepLearning.Wehavetoinstallthefollowingsoftwareformakingdeeplearningalgorithms.在本章中,我们将学习为Python
- 探索图形算法的奇妙世界:goraph
孔岱怀
探索图形算法的奇妙世界:goraphgoraphPackagegoraphimplementsgraphdatastructureandalgorithms.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/goraph在编程领域,数据结构和算法是构建高效应用的基础。今天,我们要向您推荐一款名为【goraph】的开源项目,它是一个用Go语言实现的图形数据结构及其算法库。
- What are some of halcon‘s best algorithms that opencv doesn‘t implement
0010000100
OpenCVopencv人工智能
HALCON,ahighlyoptimizedmachinevisionlibrary,offersarangeofadvancedalgorithmsthatOpenCVeitherdoesn’timplementorhandlesdifferently.SomeofthekeystrengthsofHALCONcomparedtoOpenCVinclude:Shape-BasedMatchin
- Leetcode 1207. Unique Number of Occurrences
小白菜又菜
Leetcode入门题leetcode算法职场和发展
ProblemGivenanarrayofintegersarr,returntrueifthenumberofoccurrencesofeachvalueinthearrayisuniqueorfalseotherwise.AlgorithmSortthearrayandtesttheadjointnumbers.CodeclassSolution:defuniqueOccurrences(se
- 编程练习题目集【目录】
绯樱殇雪
目录PTAc++javapat考试
所有负面情绪都源于你的弱小,唯有强大自己才能够百毒不侵。文章目录一、PTA1.练习(1)中国大学MOOC-陈越、何钦铭-数据结构-起步能力自测题(2)DataStructuresandAlgorithms(English)(3)数据结构与算法题目集(中文)(4)团体程序设计天梯赛-练习集(5)基础编程题目集①函数题②编程题2.考试(1)PAT(BasicLevel)Practice(中文)(2)P
- 超分 Real-ESRGAN 使用笔记
AI算法网奇
深度学习宝典人工智能
效果图目录依赖项:推理入口文件:RealESRGAN_x4plus12g显存不够RealESRGAN_x4plus_anime_6B的效果树枝之间产生了蒙版RealESRNet_x4plus有点模糊2022年开源的GitHub-xinntao/Real-ESRGAN:Real-ESRGANaimsatdevelopingPracticalAlgorithmsforGeneralImage/Vide
- Study Plan For Algorithms - Part11
五月的风与火
StudyPlanForAlgorithmspython算法数据结构
1.剪绳子给定一根长度为n的绳子,请把绳子剪成整数长度的m段(m、n都是整数,n>1并且m>1),每段绳子的长度记为k[0],k[1]…k[m-1]。请问k[0]k[1]…*k[m-1]可能的最大乘积是多少?方法一:defcuttingRope(n):arr=[1]*(n+1)foriinrange(3,n+1):forjinrange(1,i):arr[i]=max(arr[i],j*(i-j)
- Study Plan For Algorithms - Part7
五月的风与火
StudyPlanForAlgorithmspython算法数据结构
1.青蛙跳台阶一只青蛙一次可以跳上1级台阶,也可以跳上2级台阶。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法。计算结果取模1e9+7(1000000007)方法一:defnum_ways(n):ifn<=2:return1else:return(num_ways(n-1)+num_ways(n-2))%1000000007方法二:defnum_ways(n):i=j=1sum_=0k=0whilek
- 遗传算法与深度学习实战(7)——使用遗传算法解决N皇后问题
盼小辉丶
遗传算法与深度学习实战深度学习DEAP遗传算法
遗传算法与深度学习实战(7)——使用遗传算法解决N皇后问题0.前言1.N皇后问题2.解的表示3.遗传算法解决N皇后问题小结系列链接0.前言进化算法(EvolutionaryAlgorithm,EA)和遗传算法(GeneticAlgorithms,GA)已成功解决了许多复杂的设计和布局问题,部分原因是它们采用了受控随机元素的搜索。这通常使得使用EA或GA设计的系统能够超越我们的理解进行创新。在本节中
- CSE101 C++ Introduction to Data Structures and Algorithms
zhuyu0206girl
c++开发语言
CSE101IntroductiontoDataStructuresandAlgorithmsProgrammingAssignment5Inthisprojectyouwillcreateanew,andsomewhatdifferentintegerListADT,thistimeinC++.YouwillusethisListtoperformshufflingoperations,andd
- 不错链接整理
xushuanglu_csdn
提升学习开源
不错链接整理算法https://github.com/MisterBooo/LeetCodeAnimation手把手撕LeetCode题目,扒各种算法套路的裤子https://github.com/labuladong/fucking-algorithm算法学习笔记https://github.com/nonstriater/Learn-Algorithms常用数据结构及其算法的Java实现,包括
- Programming Abstractions in C阅读笔记:p283-p292
c
《ProgrammingAbstractionsinC》学习第72天,p283-p292总结,总计10页。一、技术总结1、anylasisofalgorithms算法分析——即判断程序的效率(efficiency)。2、mathematicalinduction(数学归纳法)3、Big-Onotation(大O标记法)4、constanttime(常量时间)5、lineartime(线性时间)p2
- 【Algorithms 4】算法(第4版)学习笔记 07 - 2.4 优先队列
MichelleChung
算法学习算法java
文章目录前言参考目录学习笔记1:API1.1:实现demo示例1.2:初级实现(有序或无序的数组)2:二叉堆2.1:完全二叉树2.2:二叉堆2.2.1:堆的表示2.2.2:属性2.3:堆算法:由下至上的堆有序化(上浮)2.3.1:swim介绍2.3.2:swim代码实现2.3.3:应用:堆插入节点2.3.4:swim应用代码实现2.3.5:swim应用demo演示2.4:堆算法:由上至下的堆有序化
- 【Algorithms 4】算法(第4版)学习笔记 06 - 2.3 快速排序
MichelleChung
算法学习算法java
文章目录前言参考目录学习笔记1:基本算法1.1:快速排序demo演示1.2:快速排序切分代码实现1.3:实现细节1.4:案例分析1.4.1:最佳案例1.4.2:最坏案例1.4.3:平均案例分析1.5:特征总结1.6:算法优化2:Dijkstra三向切分的快速排序2.1:三向切分demo演示2.2:三向切分代码实现2.3:熵最优3:排序算法小总结前言本章节主要内容是快速排序。快速排序被誉为二十世纪十
- CS50x 2024 - Lecture 3 - Algorithms
dc爱傲雪和技术
计算机科学
TABLEOFCONTENTS00:00:00-Introduction一种统计班上人数的方法,全部站起来,两两配对,一个坐下,循环00:01:01-Overview00:02:58-Attendance00:09:40-LinearSearch00:24:58-BinarySearch二分搜索分而治之的方法00:28:25-RunningTime代表这些算法的效率使用的算法将被描述为这些运动时间
- 设计模式-策略模式 Strategy
中二Espresso
设计模式设计模式策略模式java
策略模式1)原理和实现1、策略的定义2、策略的创建3、策略的使用该模式最常见的应用场景是,利用它来避免冗长的if-else或switch分支判断。不过,它的作用还不止如此。它也可以像模板模式那样,提供框架的扩展点等等。1)原理和实现策略模式,英文全称是StrategyDesignPattern。该模式是这样定义的:Defineafamilyofalgorithms,encapsulateeacho
- 2018年9月份GitHub上最热门的Python项目
小牛学堂
本文我们将和大家介绍GitHub上9月份最受欢迎的11个Python开源项目,在这些项目中,你有在用或用过哪些呢?1.Pythonhttps://github.com/TheAlgorithms/PythonStar14125用Python实现的所有算法,不过创建者表示这些仅用于演示目的。Python标准库中有许多种类的实现,出于性能原因要好得多。2.Algorithm_Interview_Not
- 西瓜书-机器学习5.4 全局最小与局部极小
lestat_black
西瓜书机器学习
两种“最优”:“局部极小”(localminimum)和"全局最小"(globalminimum)对和,若存在使得多组不同参数值初始化多个神经网络使用“模拟退火”:以一定的概率接受比当前解更差的结果,有助于“跳出”局部极小使用随机梯度下降遗传算法(geneticalgorithms)[Goldberg,1989]也常用来训练神经网络以上用于跳出局部极小的技术大多是启发式,理论上商缺乏保障。Gold
- CS170 Artificial Intelligence
nicename5
深度优先算法
Project1:SearchAlgorithmsinaGridEnvironmentandPath-findingCS170ArtificialIntelligence,UCR,Winter20241IntroductionExploretheworldofsearchalgorithmsinagrid-basedenvironment.Inthisproject,youwillimplemen
- 几种智能指针的原理/简单实现
devilisdevil
详细代码放在了:AC/Algorithms/STL/smartpointers/接口说明auto_ptr之后在C++11引入了移动语义,所以后面新出的三个智能指针实现和auto_ptr有比较明显区别auto_ptrhttp://www.cplusplus.com/reference/memory/auto_ptr/是已经在C++11被废弃的指针,其功能对应现在的unique_ptrauto_ptr
- LintCode 3687 · Check If an Array Is a Valid Sequence (二叉树遍历和分治好题)
纸上得来终觉浅 绝知此事要躬行
leetcode算法
3687·CheckIfanArrayIsaValidSequenceAlgorithmsMediumDescriptionGivenabinarytreewitharootnoderoot,wecallthesequenceofnodevaluesinanypathfromtherootnodetoanyleafnodeisa“validsequence”ofthatbinarytree.Now
- java中token的生成与解析
cqwuliu
jAVA工具java开发语言spring
依赖com.auth0java-jwt3.4.0代码如下:packagecom.utils;importcom.auth0.jwt.JWT;importcom.auth0.jwt.JWTVerifier;importcom.auth0.jwt.algorithms.Algorithm;importcom.auth0.jwt.exceptions.JWTVerificationException;i
- 算法大纲
Fitz_Lee
算法大纲:http://www.lydshy.com/wordpress/wp-content/uploads/2017/10/category.pdf计算机科学中最重要的32个算法http://www.infoq.com/cn/news/2012/08/32-most-important-algorithms数据结构字符串,数组,链表,栈,队列,树,图,并查集,散列,优先队列(堆)查找顺序查找,
- 算法复杂度分析(O)
GHope
算法复杂度是指算法在编写成可执行程序后,运行时所需要的资源,资源包括时间资源和内存资源。可以大概理解为操作的次数和数据个数的比例关系。算法复杂度分析O参考《DataStructuresandAlgorithmsinPython》中给的一个例子:考虑计算一个n*n矩阵所有元素的和:这里列举两种方式:#version1total_sum=0foriinrange(n):row_sum[i]=0forj
- NLopt里面的算法
布织岛
Nlopt包含很多优化算法。NLopt中的每个算法都由命名常量标识,被传入NLopt中。TheseconstantsaremostlyoftheformNLOPT_{G,L}{N,D}_xxxx,whereG/Ldenotesglobal/localoptimizationandN/Ddenotesderivative-free/gradient-basedalgorithms,respectiv
- Undefined control sequence.l.113 \LinesNumbered
wzg2016
latexalgorithm
问题:在写小论文时的latex文件里的algorithm模块,复制到毕业论文的latex脚本之后出现以下问题:...!Undefinedcontrolsequence.l.113\LinesNumbered?添加\usepackage[linesnumbered,boxed]{algorithm2e}之后,出现:!LaTeXError:Command\listofalgorithmsalready
- Gensim详细介绍和使用:一个Python文本建模库
Bigcrab__
Python库介绍和使用python
Gensim=“GenerateSimilar”一、安装二、文本预处理2.1中文语料处理2.2英文语料处理2.3BOW语料建立三、模型使用3.1word2vecThealgorithmsinGensim,suchasWord2Vec,FastText,LatentSemanticIndexing(LSI,LSA,LsiModel),LatentDirichletAllocation(LDA,Lda
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen