P1126 机器人搬重物（BFS）

题目描述

机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径 $1.6 米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个 N×MN \times MN×M 的网格，有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有：向前移动 111 步（Creep）；向前移动2步（Walk）；向前移动 333 步（Run）；向左转（Left）；向右转（Right）。每个指令所需要的时间为 111 秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。

输入输出格式

输入格式：

 

第一行为两个正整数 N,M(N,M≤50)N,M(N,M \le 50)N,M(N,M≤50) ，下面 NNN 行是储藏室的构造， 000 表示无障碍， 111 表示有障碍，数字之间用一个空格隔开。接着一行有 444 个整数和 111 个大写字母，分别为起始点和目标点左上角网格的行与列，起始时的面对方向（东 EEE ，南 SSS ，西 WWW ，北 NNN ），数与数，数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。

 

输出格式：

 

一个整数，表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达，输出 −1-1−1 。

 

输入输出样例

输入样例#1： 复制

9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 S

输出样例#1： 复制

12

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思路：此题带方向还有步数，比较恶心，所以判重的时候要用三维数组判重（带着方向），并且注意！边界的线是不能走的！！

然后常规BFS即可.噢 对了 记得把格子图转换为点图

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#include
#define MAXN 100000
using namespace std;
typedef long long ll;
ll M[55][55],n,m,a,b,c,d;
char str;
struct Why
{
    ll x,y,num;
    char st;
    Why(ll a,ll b,ll c,char s)
    {
        x=a;
        y=b;
        num=c;
        st=s;
    }
};
bool R[55][55][5];   //判重
ll bfs(ll x1,ll y1,ll x2,ll y2,char s)
{
    queueA;
    A.push(Why(x1,y1,0,s));
    if(s=='S')
        R[x1][y1][2]=1;
    else if(s=='N')
        R[x1][y1][1]=1;
    else if(s=='W')
        R[x1][y1][3]=1;
    else if(s=='E')
        R[x1][y1][4]=1;
    while(!A.empty())
    {
        Why K=A.front();
        A.pop();
        //cout<1&&K.x1&&K.y+11&&K.x1&&K.y+21&&K.x1&&K.y+31&&K.x-11&&K.y1&&K.x-21&&K.y1&&K.x-31&&K.y1&&K.x1&&K.y-11&&K.x1&&K.y-21&&K.x1&&K.y-31&&K.x+11&&K.y1&&K.x+21&&K.y1&&K.x+31&&K.y>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
    {
        cin>>a;
        if(a==1)  //转换为点图
        {
            M[i][j]=a;
            M[i+1][j]=a;
            M[i][j+1]=a;
            M[i+1][j+1]=a;
        }
    }
    n++;
    m++;
   // cout<>a>>b>>c>>d>>str;
    a++;b++;c++;d++;
    bfs(a,b,c,d,str);
    return 0;
}