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- 数据集 handpose_x_3d-wider_world V1 室外自然场景三维手势 >> DataBall
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- JVM调优 从Full GC报警到性能提升90%的调优实录
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背景事故现场:某社交APP晚高峰突发服务卡顿,用户消息延迟飙升监控大屏:GC时间从50ms/次→5秒/次堆内存锯齿状波动(配Prometheus图表)“FullGC每分钟触发3次,但堆内存却越回收越少?”一、GC日志分析——JVM的“心电图”解读1.日志结构全解析[GC(AllocationFailure)[PSYoungGen:614400K->24064K(614400K)]614400K->
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腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态,本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。直方图方法将状态空间分解成有限多个区域,并用直方图表示后验概率。直方图为每个区域分配一个单独的累积概率;可以将其视为对连续密度函数的逐段常数近似。第二种技术通过有限多个样本来表示后验概率。由此产生的滤波器被称为粒子滤波器,在某些机器人问题中获
- Vulkan 究竟是什么
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Vulkan图形系统究竟是什么?Vulkan是一个图形和计算硬件的API(ApplicationProgrammingInterface)。这个API由很多命令组成,它们允许程序员指定着色器程序,计算内核,对象和操作产生高质量的图像,特别是三维对象的彩色图像。程序员的视角看Vulkan:对程序员来讲,Vulkan是一些命令的集合,允许内核或者着色器,和shader执行的外部Vulkanaspect
- 《机器学习数学基础》补充资料:四元数、点积和叉积
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《机器学习数学基础》第1章1.4节介绍了内积、点积的有关概念,特别辨析了内积空间、欧几里得空间;第4章4.1.1节介绍了叉积的有关概念;4.1.2节介绍了张量积(也称外积)的概念。以上这些内容,在不同资料中,所用术语的含义会有所差别,读者阅读的时候,不妨注意,一般资料中,都是在欧几里得空间探讨有关问题,并且是在三维的欧氏空间中,其实质所指即相同。但是,如果不是在欧氏空间中,各概念、术语则不能混用。
- 四元数:连接四维时空与三维旋转的数学桥梁
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四元数:连接四维时空与三维旋转的数学桥梁引言1843年,威廉·哈密顿在都柏林布鲁姆桥的顿悟,不仅诞生了四元数理论,更开创了高维数在三维空间应用的新纪元。本文将揭示四元数如何架起四维数学空间与三维物理世界的桥梁。一、四元数基础架构1.代数定义四元数是形如的超复数:q=w+xi+yj+zk其中:w为实部(Scalar)(x,y,z)为虚部(Vector)i²=j²=k²=ijk=-12.基本运算规则运
- 《机器学习数学基础》补充资料:求解线性方程组的克拉默法则
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《机器学习数学基础》中并没有将解线性方程组作为重点,只是在第2章2.4.2节做了比较完整的概述。这是因为,如果用程序求解线性方程组,相对于高等数学教材中强调的手工求解,要简单得多了。本文是关于线性方程组的拓展,供对此有兴趣的读者阅读。1.线性方程组的解位于一条直线不失一般性,这里讨论三维空间的情况,对于多维空间,可以由此外推,毕竟三维空间便于想象和作图说明。设矩阵A=[124135]\pmb{A}
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需求是展示11个指标数据的折线图,也就是11条折线,但是其实这是3组数据,值域的分布差别有点大,一组数据值域是0到0.1,一组数据的值域达到了10万,如果强行在同一个坐标系,导致数据趋势不能在图表上展示,于是,就有了显示的要求,要求三组数据分组显示,但是要在同一个X轴,也就是Y轴分组。我选择了EChart来实现。最终实现的思路是xAxis、yAxis和grid生成三组,xAxis和yAxis引用g
- 渲染101云渲染兼容性全解析:支持哪些软件与动画类型?实时渲染为何受限?
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在三维创作中,选择合适的云渲染平台需重点关注其软件兼容性与任务适配性。本文将系统梳理其支持的软件类型、动画项目范围,并解答“为何不支持实时渲染”等常见疑问。一、软件兼容性:七大三维软件+主流渲染器全覆盖渲染101支持3dsMax、Cinema4D(C4D)、Maya、Blender、UnrealEngine(UE)、SketchUp、Houdini七大核心三维制作软件,并适配以下渲染器:CPU渲染
- 开源的 Three.js 编辑器 组态低代码
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官网:https://threehub.cn/editor/使用Three.js编辑器简单编辑开发历程低代码的开发是非常曲折的,尤其是早期根本没有任何参考作品或者相关的一些知识博客去引领我们去做,会经历多次的推到再到重头再来,又需要开发者有很高的知识储备,举步维艰。,目前web二维在市场上已经非常普遍,而web三维低代码普及率并不是很高。以下是我的一些的编辑器功能分布,希望能对你有一些启发,让你少
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1、.pro文件添加模块:QT+=datavisualization2、包含头文件:#include3、Q3DBars、Q3DScatter、Q3DSurface继承QWindow类。QAbstract3DGraph是Qt框架中用于实现三维图形的抽象基类,QAbstract3DGraph提供了一组通用的方法和属性。4、每一种三维图形类对应一种三维序列(在图像处理和计算机图形学中,"图形序列"是指一
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QAreaLegendMarker类详解QAreaLegendMarker类是QtCharts模块中用于表示面积图系列(QAreaSeries)的图例标记(LegendMarker)的类。图例标记是图例中的一个小图标,用于标识图表中的不同系列。QAreaLegendMarker专门用于面积图系列,它继承自QLegendMarker类。主要功能图例标记显示:QAreaLegendMarker用于在图
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使用R语言绘制山脊图的ggridges包山脊图(ridgeplot)是一种用于可视化多个分布或变量之间关系的图表类型。在R语言中,可以使用ggridges包来创建漂亮的山脊图。本文将介绍如何使用ggridges包绘制山脊图,并提供相应的源代码供参考。首先,确保已经安装了ggridges包。可以使用以下代码来安装:install.packages("ggridges")安装完毕后,加载ggridge
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Week12月17日农夫约翰的奶酪块农夫约翰有一块立方体形状的奶酪,它位于三维坐标空间中,从(0,0,0)(0,0,0)(0,0,0)延伸至(N,N,N)(N,N,N)(N,N,N)。农夫约翰将对他的奶酪块执行一系列QQQ次更新操作。对于每次更新操作,农夫约翰将从整数坐标(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)到(x+1,y+1,z+1)(x+1,y+1,z+1)(x+1,y+1,z+1)处切割
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跟我一起学Python数据处理(六十八):用图表让数据可视化大家好!在数据处理的学习道路上,我一直希望能和大家携手共进、共同成长。今天咱们继续深入学习Python数据处理中的重要内容——数据可视化。学会用合适的图表展示数据,不仅能让数据变得直观易懂,还能帮助我们发现数据背后隐藏的信息和规律。话不多说,咱们马上开始今天的学习之旅!一、不同图表的特点与应用场景在数据可视化的世界里,有各种各样的图表,每
- Cesium高级开发教程之四十:分层分户单体化
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一、效果图1、单体化定义:将三维场景中的对象从整体中分离出来,使其能够单独进行操作、查询、显示等,比如将一个小区中的每栋楼、每一层、每个房间都作为独立的个体进行处理。实现方式通过数据内部属性单体化:利用3DTiles数据本身包含的属性信息,对数据进行分类和筛选,来实现单体化效果。例如在Cesium官网案例中,可通过对3DTiles的某个属性进行分段达到分类目的。矢量面叠加单体化:先添加3DTile
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在现代矿业和电力行业中,输煤皮带系统是运输环节的核心。然后,随着智能化生产的高要求,智慧矿山输煤皮带系统的传统管理模式已显得力不从心。产业引入的三维可视化和数字孪生技术,一改传统输煤皮带系统由于设备老化、管理不善等原因,导致的可能出现停机和故障等问题,大幅提高输煤皮带系统运转效率。效果展示采用图扑软件自主研发HTforWeb产品构建轻量化的3D可视化场景,建立动态的数字化输煤皮带模型。在本次展示的
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本文由ScriptEcho平台提供技术支持项目地址:传送门代码相关的技术博客代码应用场景介绍本段代码使用RoughJS库在HTML5Canvas上创建了手绘风格的图像,展示了RoughJS库的强大功能,可用于创建具有有机手绘外观的图形。代码基本功能介绍代码通过RoughJS库创建了一个火焰状的图形,包括:火焰主体:使用path()函数绘制,采用不规则的形状和粗糙的线条。火焰细节:添加了额外的pat
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可视化管理实施方案是现代企业提升运营效率和决策质量的重要工具。通过将复杂的数据和信息转化为直观的图表和仪表板,可视化管理能够帮助管理者快速把握关键指标,识别问题所在,并做出及时准确的决策。本文将深入探讨如何通过可视化管理实施方案来提升企业效率,为企业管理者提供实用的指导和建议。在当今数字化时代,企业面临着海量数据的挑战。如何从繁杂的数据中提取有价值的信息,并将其转化为可操作的洞察,成为企业管理的关
- 深入 Python 执行模型:掌握程序运行的底层逻辑
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本文将深入解读Python执行模型,带你全面了解Python程序的运行机制,包括程序结构、命名与绑定规则、异常处理方式等关键内容。通过丰富的示例、直观的图表以及对比分析,帮助你深入理解执行模型,为编写高效、稳定的Python代码打下坚实基础。Python执行模型全解析一、程序的结构Python程序由代码块构成,模块、函数体、类定义、交互式输入命令、脚本文件、通过-c选项指定的脚本命令、以-m参数运
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一、方法概述1.1核心思想TOPSIS(TechniqueforOrderPreferencebySimilaritytoIdealSolution)通过计算各方案与正理想解(最优解)和负理想解(最劣解)的相对接近度进行排序。其核心原理可以用三维空间形象表示:距离距离距离距离方案1正理想解负理想解方案21.2方法特点适用性:适用于多目标决策、多方案优选优势:直观的几何解释,可处理不同量纲指标局限:
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前言在本文中,我们将探讨三道有趣的算法题,分别是《地牢大师》、《全球变暖》和《大臣的旅费》。每道题目都有独特的挑战,考验我们在图论、动态规划以及数据结构的运用。通过这些问题,我们不仅能提升算法能力,还能进一步理解如何将理论知识应用到实际问题中,解决复杂的编程任务。地牢大师你现在被困在一个三维地牢中,需要找到最快脱离的出路!地牢由若干个单位立方体组成,其中部分不含岩石障碍可以直接通过,部分包含岩石障
- vtk文件格式解析
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了解vtk文件内容后,才能做一些文件格式转换问题,比如.vtk.off文件互转,之前我写过一篇有兴趣的可以参考。这里详细解读vtk文件格式。vtk三维模型的数据主要包括:点point、线edge、面surface,点线面的属性scalar,颜色表lookuptable,下面以polydata数据格式为例:#vtkDataFileVersion3.0//文件格式版本vtkoutput//标记信息,为
- vtkCamera类的Dolly函数作用及相机拉近拉远
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VTKvtkCameraDollySetFocalPoint
录1.预备知识1.1.相机焦点2.vtkCamera类的Dolly函数作用3.附加说明1.预备知识要理解vtkCamera类的Dolly函数作用,就必须先了解vtkCamera类表示的相机的各种属性。 VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面,如屏幕、图像等。在VTK中,相机的实质是一个观测点,与人眼的功能相同,相机的视野范围是一个
- 什么是3D视觉无序抓取?
视觉人机器视觉
机器视觉3D3d人工智能视觉检测计算机视觉c#
3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案,旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息,结合路径规划与避障算法,引导机械臂完成高精度抓取任务,无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点:核心组成与技术原理三维视觉感知:采用3D相机(如结构光、双目视觉、ToF技术)扫描物体表面,
- 《C#与Unity携手,构建沉浸式虚拟现实三维场景》
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C#学习资料1c#unityvr
随着虚拟现实(VirtualReality,VR)技术的迅猛发展,越来越多的开发者开始探索如何利用这一新兴媒介创造更加引人入胜的应用程序。在众多开发工具中,Unity以其强大的功能和易用性脱颖而出,成为了VR应用开发者的首选平台之一。而作为Unity官方支持的主要编程语言——C#,则为开发者提供了实现复杂逻辑、优化性能的强大手段。本文将详细介绍如何使用C#结合Unity来构建一个完整的虚拟现实三维
- 装配式建筑4.0:建筑业的高效、环保与智能化未来
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人工智能大数据科技
随着社会的快速发展和科技的持续进步,建筑行业正经历着一场深刻的变革。在这场变革中,装配式建筑4.0以其高效、环保、智能的特点,引领着建筑业迈向新的发展阶段。作为建筑工业化发展的最新成果,装配式建筑4.0不仅突破了传统建筑方式的局限,还推动了整个行业的智能化升级和绿色低碳发展。装配式建筑4.0的发展历程,见证了建筑工业化的不断升级和进步。从最初的预制构件到装饰一体化构件,再到整体厨卫与三维构件的应用
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
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推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
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- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
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public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag