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一种实现无人车最优圈速的轨迹规划方法

参考：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5ODQ5ODQ1Mw==&mid=2247494115&idx=2&sn=827ab1f5ac02a9047a4a2c799ea504ad&chksm=fe41e419c9366d0f8c5379efa14d6238c04b9824b10de89f333526075455dbd686e97ef50d0e&scene=0&xtrack=1#rd

常见的路径规划方法

一种实现无人车最优圈速的轨迹规划方法_第1张图片

道路模型

一种实现无人车最优圈速的轨迹规划方法_第2张图片

三次自然样条曲线

一种实现无人车最优圈速的轨迹规划方法_第3张图片

基于三次样条曲线的最优路径规划

一种实现无人车最优圈速的轨迹规划方法_第4张图片

一种实现无人车最优圈速的轨迹规划方法_第5张图片

基于三次样条曲线的最优速度规划

一种实现无人车最优圈速的轨迹规划方法_第6张图片

转载于:https://www.cnblogs.com/mohuishou-love/p/10476717.html

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