目标检测20年

摘要

目标检测是计算机视觉中的基础问题。

介绍

基础的任务:什么目标在哪里。

目标检测可以被分为两类研究话题,普通目标检测和检测应用。前者的目标探索一种在标准框架下可以检测不同种类目标的方式,以至于可以模仿人类的视觉和认知,后者是为了可以在特殊的场景下借助于检测技术,例如:自动驾驶,机器人视觉,视频监控。

目标检测的历程碑:
传统的检测方式:VJ Det,HOG Det,DPM
深度学习中基于检测的方式:
(1)一阶:YOLO,SSD,Retina_Net
(2)二阶:RCNN,SPPNet,Fast RCNN,Fast RCNN,Faster RCNN,Pyramid Networks

目标检测中的困难和挑战(包含但不仅限于):物体旋转,规格改变(例如:小目标),精确的目标定位,密集和遮挡物体检测,加快检测速度

目标检测20年

传统的检测器:

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