目标检测20年

摘要

目标检测是计算机视觉中的基础问题。

介绍

基础的任务：什么目标在哪里。

目标检测可以被分为两类研究话题，普通目标检测和检测应用。前者的目标探索一种在标准框架下可以检测不同种类目标的方式，以至于可以模仿人类的视觉和认知，后者是为了可以在特殊的场景下借助于检测技术，例如：自动驾驶，机器人视觉，视频监控。

目标检测的历程碑：
传统的检测方式：VJ Det,HOG Det,DPM
深度学习中基于检测的方式：
（1）一阶：YOLO，SSD，Retina_Net
（2）二阶：RCNN,SPPNet,Fast RCNN,Fast RCNN,Faster RCNN,Pyramid Networks

目标检测中的困难和挑战（包含但不仅限于）：物体旋转，规格改变（例如：小目标），精确的目标定位，密集和遮挡物体检测，加快检测速度

目标检测20年

传统的检测器: