mode3和mode4

资源分配

LTE-V2X支持两种资源分配机制，分别为基站调度的资源分配(mode3)和终端自主的资源分配(mode 4)。
mode3方式基于LTE-Uu接口对UE进行集中调度
mode4方式则基于PC5接口进行分布式调度
对于mode3模式，eNB 根据UE的特定信息调度，如地理位置、行驶方向、速度等。例如基于位置的资源划分，地理位置和资源存在映射关系，车辆只能在指定的资源上传输；或者行驶方向不同的车辆使用不同的资源块，能更好地适应不同方向车辆密度不同的情况。
对于mode4模式，车辆通过解其他UE的SA信息或者检测Data功率来避免碰撞。未来C-V2X还支持集中式与分布式相结合的资源分配机制，这就是mode 5混合模式。