【 仿真 】基于TOA的定位算法性能分析（不同接收站数量下的比较）

研究接收机数量对SNR = 30 dB的非线性和线性方法的MSPE性能的影响。 从最小数量的传感器开始，即L = 3，它们的位置是（0,0），（10,0）和（10,10）。 然后将具有坐标（0,10），（0,5），（5,0），（10,5）和（5,10）的接收器连续添加到L = 8。未知源位于 （x，y）=（2,3）。 将结果与CRLB进行比较。

我们基于1000次独立运行计算MSPE。 NLS和ML估计器由Newton-Raphson方案实现，它们的初始猜测分别由LLS和WLLS算法提供。 在SNR = 30 dB时，非线性和线性方法与L∈[3,8]的MSPE分别如图1和2所示。 除了验证ML和两步WLS估计的最优性以及NLS，WLLS，LLS和子空间方法的次优性之外，我们还看到随着接收器数量的增加，估计性能得到改善。 特别是，对于L∈[3,5]，ML和两步WLS算法的改进很大，而在L≥5时增益不显着。

图1：

 

 

图2：