- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存重复释放问题
程序猿练习生
c++c++
1.简单介绍先简单介绍一下浅拷贝和深拷贝:浅拷贝->简单的赋值拷贝操作,默认的拷贝构造函数就是浅拷贝。深拷贝->在堆区重新申请空间,进行拷贝操作。2.问题展示下面用代码示例明了地展示默认拷贝构造函数浅拷贝带来地堆区内存重复释放问题:#includeusingnamespacestd;classPerson{public:intm_Age;int*m_Height;public:Person(){c
- 《姬魔恋战纪》如何跟妹子谈场不分手的恋爱!
专业搬砖小能手
今天小编带你来梳理一下,国产galgame手机游戏《姬魔恋战纪》里的撩妹技巧,知己知彼才能百战百胜。刘备在主人公身边一直辅助主人公的女性,对主人公几乎有着无条件的信任。把丧失记忆的主人公当作上天派来的神使看待。对待主人公的态度非常温柔、宽容,但发现主人公偷懒后,会露出严厉的表情加以责备。兴趣是泡茶。在议事厅中泡茶给辛苦工作的主人公是她的一大乐趣之一。是一位温柔、善良的女性。攻略方式:遗迹冒险,多聊
- 我们毕业分别四十年!
关东老叟
我们毕业分别四十年了,时光茬冉,我们都成了爷爷、奶奶。还记得我们初入学时住校的那栋楼吗?还记得“摇橹扬帆过走廊“吗?还记得”校长的妹妹——路滑“吗?我们相识在那栋楼里,宿舍虽然简陋,但我们对门住着,就像温馨的大家庭。还记得食堂吃饭的情景吗?一下课我们都匆匆去食堂,拿着吃饭的小盆,手里捏着饭票,排队等待给我们打饭。老师讲课的场面也许没有记住多少,但我们还是学到了许多知识。课余操场上我们打过羽毛球,踢
- 平凡人生
王佰涛
自己的目光短浅,认知范围有限,要把简单的事情做好,连续工作时间有点长,没有按照劳动合同法办事,心里过意不去,自己办的这个事也许不对,军转安置做保安心里特别过意不去,自己应该净下心来,好好反思,也许是自己不够优秀,不会来事,但这些绊脚石不会阻挡我前进的步伐,辛辛苦苦的劳动成果让别人窃取,感觉心里过意不去,革命尚未成功,同志仍需努力,也许你的付出不成正比,但要深刻反思,相信我能干事,我能干成事。多向有
- 今天长见识了
屏幕上的指尖
今天在孙总的带领下,我们一行6人去体验了一下真正的果园子,今天不但对海南热带水果有了更多的发现,原来在吃但不知道他们的长相,今天眼见为实了,过了一把瘾!话说从路上开始,真的长见识了,孙总跟我们介绍说,我们今天要去的果园,是一个65岁的朋友,姓周,我们叫他周总,孙总是怎么认识他的呢?12年前他开发的“金色鳌苑”楼盘的土地是周总卖给他们的,周总现在种水果,300亩土地,种满了各种水果,我们一边听一边很
- 今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害,先了解一下,别让皮肤严重了才后悔,
海之冬情澜逸韵
今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害,先了解一下,别让皮肤严重了才后悔,在大家的认知力,皮肤缺水都有哪些危害啊?第一点:皮肤缺水导致皮肤敏感,甚至过敏,出现红血丝,我们皮肤表层最表面的是角质层,就是我们手可以摸到的那一层,角质层作用是可以抵抗外界的刺激,和帮助皮肤储存水分,如果说你的皮肤干燥缺水的话,表皮会像土地一样开裂出现缝隙,所以就会出现脱皮起皮的现象,皮肤出现开裂甚至是因为脱皮导致角质层受损
- 小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目
好家伙VCC
面试杂谈杂谈面试职场和发展
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议,SPIIICMCU怎么选型,STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件,数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的,突然断电怎么办挑了麦轮项目(因为大疆RM也是麦轮,面试官看样子比较感兴趣)为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点
- python 读写csv文件方法
菩提本无树007
pythonpandas开发语言
csv是一种结构化文件,可以将文本转化成矩阵的形式,方便程序读取和处理。下面来介绍一下使用python读写csv文件的方法:1.首先需要使用pip安装python包,然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包,安装完成后在终端输入:3.在终端输入命令:4.输入完成后,打开终端,在命令行输入以下代码:5.最后输出结果,可以看到csv文件已经打开了。6.将csv文件放入到pyt
- 莆田鞋多少钱的质量好(盘点莆田鞋零售价格一览表)
美鞋之家
莆田鞋多少钱的质量好(盘点莆田鞋零售价格一览表)莆田鞋,这一词汇在鞋子领域中可谓家喻户晓,以其平易近人的价格和良好的质量赢得了许多消费者的喜爱。那么,莆田鞋的价格到底是多少?它的质量又如何呢?让我们一起来盘点一下。微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间,其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。比如,一双常规的莆田运动鞋大约在250-400元左右,而一双高品质
- 唯品会的东西是正品吗|唯品会和天猫哪个可靠|唯品会返利平台
好项目高省
唯品会的东西是正品吗?目前电商发展较为完善,商品质量保证也逐步健全。一般情况下唯品会的东西都是属于正品的。唯品会买手们会找到全球各地不同的供应商进行报价,再进行供应商之间和同一家供应商历史报价的比价,从中选择价格最有优势的供应商。唯品会所销售的商品均从品牌方、代理商、品牌分支机构、国际品牌驻中国办事处等正规渠道采购,并与之签订战略正品采购协议。唯品会和天猫哪个可靠?其实唯品会和天猫都是比较可靠的购
- 在校学生怎么赚零花钱?盘点12个适合大学生无成本赚钱方法
氧惠好项目
今天给大家分享一下大学生可以赚到零花钱的兼职,都是一些简单容易上手的,没有任何专业技术,大多数大学生都能做到的。01、淘宝客赚钱这里不是说开网店哦,淘宝客是在淘宝推广专区那里得到商品代码,之后买家只要是通过你推广链接购买商品,你就能赚取商品的佣金了。推广方式还是蛮多的,这里给大家推荐:全网佣金最高的「氧惠」APP,氧惠邀请码:009900。分享商品及推广APP做团队赚佣金,适合新手小白(有导师一对
- 使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理:FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码,FPGA实现MIPI CSI RX接收,去Debayer, RGB转
kVfINoSzdrt
fpga开发程序人生
fpgamipicsirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码,具体架构看图,除dphy物理层外,mipi均为源码sensorimx219mipi源码mipi4lanecsirxraw10fpgamachXO3lf-690usb3.0fx301432bityuvdatawithframesync测试模式3280*246415fps1920*108
- talib的python库安装
jesonwz
python开发语言
talib的python库安装反正用清华源装不上发现talib的指标好多,想着用用,结果在python里装不上,清华源里提示找不到。也难怪,这个库上网查了一下,最新一次更新是在2013年,太老了。废话不说,上我的解决办法。解决方法步骤(靠谱的)思路:既然在线装不上,就用离线的1.下载对应python版本的talib的whl版本安装文件,链接在这:https://blog.csdn.net/FL16
- Makefile问答之 04 优化异常与警告设置
捕鲸叉
Linux使用Linux系统编程Makefilelinux
Makefile怎样指定优化选项,包括编译和链接优化,常用的选项有哪些?在Makefile中,你可以通过设置编译器和链接器的选项来指定优化选项。优化选项可以分为编译优化和链接优化,以下是如何在Makefile中指定这些选项,以及一些常用的选项。示例Makefile#编译器CC=gcc#编译选项CFLAGS=-Wall-O2#链接选项LDFLAGS=-O2#需要链接的库LDLIBS=#目标文件TAR
- 我的小宝
莹潼
我家的小宝,在我们家人辛苦并着快乐的陪伴下,已经一岁九个半月啦!想想她出生的时候,好像就是在昨天!一个黑黑小小的人儿!现在的小宝,已经会一边飞快的向我奔跑,一边喊着“妈妈!妈妈!”。而且是用着不同的语调喊!很多时候都让我觉得这个宝宝,怎么能这么的可爱呢!现在的小宝,因为做错事情被我责备的时候,会撇着嘴巴,做委屈样。然后哇哇大哭!再然后就喊着“爸爸爸爸……”求抱抱!可能老爸是最宠她的!停下来之后,又
- [面试高频问题]关于多线程的单例模式
朱玥玥要每天学习
java单例模式开发语言
单例模式什么是设计模式?设计模式可以看做为框架或者是围棋中的”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码,也不会吃亏.什么是单例模式,保证某类在程序中只有一个实例,而不会创建多份实例.单例模式具体的实现方式:可分为”懒汉模式”,”饿汉模式”.饿汉模式类加载的同时
- 整合孩子大脑,培养幸福能力
维娅丫
图片发自App幸福是一种能力,一种解决问题的能力。为人父母,我们要具备足够的能力去培养一个健康、快乐的孩子。在日常生活中,每一个人都会遇到各种各样的问题、困惑、烦恼、挫折,怎样才能化悲伤为开心,化愤怒为力量,坚定的向我们的幸福出发呢?下面,我就谈一下如何帮助孩子整合大脑,培养孩子获得幸福的能力。是什么塑造了我们的大脑呢?———体验。甚至到了老年,体验也仍然在改变着大脑的生理结构。每经历一次体验,一
- 人为什么会烦恼
燕山山人
人生除了烦恼之外,就只剩下一样东西了:死。只要活着,就是活在烦恼中,除了烦恼,我们并无别的。我们这个地球是一个烦恼的客栈,我们无论行住坐卧无不活在烦恼中,甚至在睡梦也是一座不断上演烦恼节目的剧院。今天,我们要从哲学的角度去看一下烦恼的真谛。从宗教和哲学的角度看,烦恼是有限的生命通往无限的终极世界的唯一路程,这个路程就叫做烦恼。一切烦恼源于有限,而我们的希望的状态却是无限。当与无限融合为一时,我们便
- 无畏孤独
蔚蓝以北
孤独这两个字拆开来看,有孩童,有瓜果,有小犬,有蚊蝇,足以撑起一个盛夏傍晚间的巷子口,人情味十足。稚儿擎瓜柳棚下,细犬逐蝶窄巷中,人间繁华多笑语,惟我空余两鬓风。——孩童水果猫狗飞蝇当然热闹,可都和你无关,这就叫孤独。——林语堂人生中,哪个时刻,让你感觉自己是孤独的?看到这个问题,脑海画面犹如影片一般快速的翻动,一段段闪亮的时刻仿佛就在眼前,模糊又清晰。也许是在医院吧,从14年开始,因为甲状腺的问
- 2023-10-26
Eltonpeople
文化通史121今日启发:Elton:第八章中世文化的初兴第一节幕府体制与公武二元文化的确立镰仓幕府在日本历史上,平安时代末期,出现平氏和源氏两大武士集团。首先平氏取代贵族而获得了政权,但仍沿袭贵族政治。平氏与源氏两大武士集团之间不断发生战争。源赖朝于1180年奉以仁王之旨令,举兵讨伐平氏,经过富士川、一谷、坛浦等战役,最终推翻了平氏政权。源赖朝夺取政权后,在地方领主的武力支持下,在镰仓地方初步建立
- 息县一中第二期心理咨询培训第四组分享第五天
bcf0473e009c
今天在组长的带领下我们一组6人在五楼小会议室进行了一次复盘学习,大家都发表了自己的学习心得,令我感触良多。经过第一次的学习,初次了解聚焦正向的含义,朱老师说的两句话让我印象很深“不以改变为目的,才有改变的机会”“关系大于方式,方式大于内容”遇到学生的问题时,不要想着上来就去改变他,对他的说教只会让他更加封闭自己,更不要想着会去改变他,要换种思维方式,试着把关系搞好,可以从兴趣爱好入手,打开他的内心
- ajax的同源策略
Spring_Bear
问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分,利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务器的时候总是报错,错误类型是不同源。想到浏览器中的同源策略,明白了问题的原因。同源策略简单的说,就是浏览器不允许两个不同源的域名之间交换信息,那么这里就有两个问题。一是,什么信息不允许交换;二是,怎样算不同源。阮一峰的这篇博客浏览器同源政策及其规避方法其实已经介绍得比较清楚。引用一下,第一个问题:目前,如
- 搞笑的数学老师
鹿悦
今天,陈老师来到了我们班,我们都一脸闷闷不乐的写着家庭作业。陈老师一提到回答问题,我们的脸都快要掉到抽屉里了。"小牛,你来回答一下这道题。"突然,我们班都安静的鸦雀无声,紧接着一阵哄堂大笑的声音在班里回荡着。我们都说陈老师很有意思:史卓听就叫小史,曲子昱就叫小曲,朱宇豪就叫小朱,于恩智就叫小于。至于我呀,陈老师经常叫我小佑或者小张2号。(因为班里有许多姓张的同学)。我们都非常喜欢这个风趣幽默的陈老
- Spring @Async 深度解读:默认线程池执行器的配置与优化
小码快撩
springjava前端
在Spring中,@Async注解用于异步执行方法。默认情况下,@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而,这个默认的线程池是如何初始化的呢?本文将深入探讨这一过程,帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行器的初始化原理。1.@Async的基本使用首先,让我们快速回顾一下@Async的基本用法。@Async通常用于标注在需要异步执行的方法上,比如:@Servicepublicclass
- MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码
捕鲸叉
QTmacosc++QT
安装xcode,cmake,ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库,如MGL、GLUT或者是GLEW等,同时确保LLVM的OpenGL框架和相关工具链的兼容性。以下是一个基本的安装步骤,你可以在终端中执行:安装Homebrew(如果还没有安装的话):/bin/bash-c"$(curl-fsSLht
- 晨语问安2020年4月3日
求索大伟
『晨语问安4.3』问题,就是事物的矛盾,那里没有解决的矛盾,哪里就有问题的存在。问题,可以说是无处不在,无时不有,无人能免,更是无人可挡。一般的认知下,问题是作为消极、负面的存在,一向被人们所厌恶,犹如过街老鼠人人喊打;同时,问题也蕴含着巨大的推动力和昭示力,牵动着我们走向更好美好的明天。工作上问题的存在,意味着自身还存在着很大的不足,或者能力不够,或者方法不多,或者方式不灵活,一旦把挡在眼前的问
- python读写CSV文件
bcbobo21cn
.Netpython开发语言机器学习CSV
做数据分析,有时候要分析的数据在CSV文件里;先看一下python读写CSV文件;importpandasaspddf=pd.read_csv('test1.csv')print(df)print('')print(df.head(2))companyname=["A1","B2","E3","F4"]legperson=["lier","yanqi","wangwu","zhangsan"]le
- Rides实现分布式锁,保障数据一致性,Redisson分布式事务处理
朱杰jjj
缓存分布式
分布式环境下分布式锁有三种方式:基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁?在单机环境下一个服务中多个线程对同一个事物或数据资源进行操作时,可以通过添加加锁方式(synchronized和lock)来解决数据一致性的问题。但是如果出现多个服务的情况下,这时候我们在通过synchronized和lock的方式来加锁会出现问题,因为多个服
- 读书笔记
语馨_f389
王聪丽坚持分享第1008天《亲密关系》期望就是通往地狱之路,因为期望会把接受和让人自由等充满爱意的感觉挡在门外。如果我不能接受别人现在的样子或不让他们自由地走自己的路,那么我就不是真的爱他们,我只是想从他们身上得到满足,与他们建立亲密关系的目的并不是为了爱,而是为了满足我小小的自私需求。我们可以觉察一下,在潜意识里,我对他有什么要求。让人惊讶的是,不开心的原因往往是沉睡多年的需求。不论是用暗示还是
- 开发者关心的那些事
圣子足道
ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring