滑模控制器的理论设计与仿真实现

滑模控制器的理论设计与仿真实现

滑模控制器的设计与仿真实现，可以具体参考我之前写的博客文章如下：

滑模变结构控制SMC(一)——滑模变结构控制的设计步骤

滑模变结构控制SMC(二)———滑模转速控制器的设计

滑模控制的转速控制器

为了进一步将滑模控制器应用到双闭环矢量控制中去，为此搭建如下仿真模型并进行仿真分析。并且对比小论文的改进效果，在此将仿真结果图2-4，分析仿真结果产生变化的原因。假定电流环均都是PI控制器，人为已经是整定至最佳的状态，从而来考量改进的效果与创新点。

图1 转速环为滑模控制的矢量控制仿真图

图2 转速仿真输出波形

图3 转矩仿真输出波形

图4 相电流仿真输出波形

图5 相电流仿真局部放大图形

图6 相电流THD分析图

总结

由图2可看出，该控制系统的转速超调严重，且转速的波动较大；响应速度慢，且跟踪特性不太好；转矩脉动较大，主要是由于三相电流的正弦度不够，以及启动时峰值转矩过大等等恶化性能，这也可以由图6可看出。相电流的THD较大，肯定是无法适用于实际生产实际的。