STM8S_004_UART基本收发数据
Ⅰ、写在前面
做软件开发的人都知道打印信息的重要，说到打印信息，我们就不得不说UART串口打印。做单片机开发的人，打印信息主要的来源就是UART串口打印。因此，关于UART相关的知识就比较重要。
printf、scanf这种标准的函数不只是可以在电脑上可以使用，在我们单片机上也同样可以使用，本文只讲述关于UART的基础知识，关于printf、scanf这一块后面将再次给大家整理一篇文章。
本文将结合“STM8S参考手册”和软件源代码给大家讲述关于UART的基础知识和用法。
为方便大家阅读，本文内容已经整理成PDF文件：
http://pan.baidu.com/s/1i5uWhJR
作者：strongerHuang
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Ⅱ、UART基础知识
通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器。
STM8S微控制器家族的通用同步异步收发器(UART1、UART2或UART3)提供了一种灵活的方法和使用工业标准NZR异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。STM8的UART提供宽范围的波特率选择，并且支持多处理器通讯。
主要特性：
Ø 全双工的，异步通信
Ø 高精度波特率发生器系统：发送和接收共用的可编程波特率，最高达 2.5Mbits/s
Ø 可编程数据字长度(8位或9位)
Ø 可配置的停止位-支持1或2个停止位
Ø 单线半双工通信(UART1)
Ø 检测标志：接收缓冲器满、发送缓冲器空、传输结束标志
Ø 6个带标志的中断源
Ø 2个中断向量
Ø 低功耗模式
UART同步模式
UART_CK脚是UART发送器时钟的输出。在起始位和停止位期间，UART_CK脚上没有时钟脉冲。根据UART_CR3寄存器中LBCL位的状态，发送器决定在最后一个有效数据位期间产生或不产生时钟脉冲。 UART_CR3寄存器的CPOL位允许用户选择时钟极性， UART_CR3寄存器上的CPHA位允许用户选择外部时钟的相位。
在总线空闲帧和断开帧中，外部CK时钟处于非激活状态。
注意：
1.UART_CK脚同UART_TX脚一起联合工作。当UART发送端被禁用时(TEN和REN=0)，UART_CK和UART_TX管脚为高阻态。
2．在UART发送端和接收端都被禁用(TEN=REN=0)时， LBCL,CPOL和CPHA位必须被正确配置以保证时钟脉冲正确工作；当发送器或接收器被激活时，这些位不能被改变。
3．建议在同一条指令中设置TE和RE，以减少接收器的建立时间和保持时间。
4． UART只支持主模式：它不能使用来自其他设备的输入时钟以接收或发送数据(SCLK只能配置为输出状态)。
5. 本节给出的数据只有在寄存器UART_BRR2的UART_DIV[3:0]为0时才有效。否则建立时间和持续时间不再是1/16位时间，而是4/16位时间。
该功能选项可以串行地控制那些由移位寄存器组成的外设，而不会失去异步通讯的功能，即仍然可以与其他异步发送接收器通讯。
UART同步传输的例子：
Ⅲ、软件工程源代码
1、关于工程
本文提供的工程代码是基于前面软件工程“STM8S-A02_TIM精确延时（阻塞式）”增加UART串口修改而来。初学的朋友可以参看我前面对应的基础文章，那些文章讲的比较详细。
工程源代码主要实现功能：UART串口基本输出+中断接收数据。UART串口间隔1s打印字符串“Demo...”，串口通过中断接收数据，接收到一个字符就将其通过串口发送出去。
本文重点讲述关于UART的内容：
UART_Initializes：UART串口初始化
UART1_SendByte：UART串口发送字节数据
2.代码分析说明
A.UART_Initializes：初始化
void UART_Initializes(void)
{
UART1_Init((uint32_t)115200,UART1_WORDLENGTH_8D,UART1_STOPBITS_1,UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);
UART1_Cmd(ENABLE);
UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE, ENABLE);
enableInterrupts();
}
UART1_Init：包含的参数：
115200：波特率
UART1_WORDLENGTH_8D：字长，8位或9位
UART1_STOPBITS_1：停止位
UART1_PARITY_NO：奇偶校验
UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE：同步模式
UART1_MODE_TXRX_ENABLE：收发使能
这里每一个参数都可以有不同值，可参看其枚举类型。
UART1_Cmd(ENABLE)：使能UART1.
UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE, ENABLE)：使能中断接收。
enableInterrupts()：使能全局中断。
B.UART1_SendByte：发送字节数据
void UART1_SendByte(uint8_t Data)
{
while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET));
UART1_SendData8(Data);
while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC)==RESET));
}
while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET))：等待发送为空
UART1_FLAG_TXE代表发送寄存器为空。
UART1_SendData8(Data):发送字节数据
while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC)==RESET))：等待传输完成
UART1_FLAG_TC代表发送完成标志。
C.中断接收
位于stm8s_it.c文件下：
INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)
{
uint8_t temp;
temp = UART1_ReceiveData8();
UART1_SendData8(temp);
}
这里只是简单的一个Demo例程，接收到数据，将其通过串口发送出去。
UART串口有接收数据中断，会置位接收标志，平常我们响应中断，一般都会清楚中断标志，但串口中断接收数据，我们都会去读取串口接收数据，读取数据会自动清除标志位。见参考手册中“状态寄存器UART_SR”：
D.主函数功能
while(1)
{
LED_ON; //LED亮
TIMDelay_Nms(500);
LED_OFF; //LED灭
TIMDelay_Nms(500);
UART1_Printf((uint8_t*)"Demo..."); //串口打印(输出)数据
}
主函数里面实现间隔一段时间(1s)，通过UART串口发送字符串“Demo...”。
Ⅳ、下载
STM8S资料：
http://pan.baidu.com/s/1o7Tb9Yq
软件源代码工程（STM8S-A04_UART基本收发数据）：
http://pan.baidu.com/s/1c2EcRo0
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