- 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
目录0专栏介绍1什么是Reeds-Shepp曲线?2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛
- vue项目开发,涉及到的js代码
雪碧聊技术
毕业设计javascriptvue.js前端
本篇文章,主要用来收集vue项目开发的过程中,涉及到的js代码。1、删除数组中,除了首个元素以外的其他所有元素。letarr=[1,2,3,4,5];arr.splice(1);//从索引1开始删除所有元素console.log(arr);//输出:[1]
- 前端调用后端接口返回数据不显示
qq_45231791
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前端调用后端接口返回数据不显示返回的数据是对象,要改为数组[res.data.data]。如果后端返回数据为List数组则不用添加中括号。
- c++之移动构造函数或者移动赋值运算符的作用
_DCG_
c++c++开发语言移动构造
原理介绍前面的文章中有的涉及到了移动构造函数或者移动赋值运算符,对于它们的形式有了一定的了解,但是对他们的核心作用以及为什么要引入这两个东东,很多朋友还是一知半解。本文就是来解决这个问题的。要理解这个问题绕不开右值引用,c++11之前的版本中只有拷贝构造函数,而拷贝构造函数是一般会深拷贝,即会创建两个完全一样的对象,包括指针指向的区域都会进行重新申请内存和拷贝。这种情况下如果对象是一个大数组或占用
- 【新手向】从零开始学习Java(Day22)Java 数据结构
星河天欲瞩
从零开始学习Java学习java开发语言java-ee数据结构vscode后端
每天二十分钟,成就Java大神,点点关注不迷路!今天是第二十二天,给坚持到这里的小伙伴点个赞!追赶太阳的人,自己也会身披光芒,共勉!目录数组(Arrays)列表(Lists)ArrayListLinkedList集合(Sets)HashSetTreeSet映射(Maps)HashMapTreeMap栈(Stack)队列(Queue)堆(Heap)树(Trees)下节预告Java提供了丰富的数据结构
- C++面试题:静态成员函数能不能被继承?
CppPlayer-程序员阿杜
C++大厂高频面试题拆解c++多态
在C++中,静态成员函数可以被继承。写个简单的代码验证:静态成员函数对比普通函数有点特殊,静态成员函数是属于类本身的,而不是类的对象。可以通过类名直接调用静态成员函数,而无需创建类的实例(对象)。静态成员函数通常用来操作类的静态成员变量,静态成员变量也是属于类本身的,不需要通过对象来访问。比如:classMyClass{public:staticintcounter;//静态成员变量staticv
- C++ 刷题日记 BFS + 计数数组 + 双指针滑窗
平生不喜凡桃李
刷题日记宽度优先开发语言c++算法
文章目录1.奇偶树2.数组的相对排序3.最长和谐子序列1.奇偶树如果一棵二叉树满足下述几个条件,则可以称为奇偶树:二叉树根节点所在层下标为0,根的子节点所在层下标为1,根的孙节点所在层下标为2,依此类推。偶数下标层上的所有节点的值都是奇整数,从左到右按顺序严格递增奇数下标层上的所有节点的值都是偶整数,从左到右按顺序严格递减给你二叉树的根节点,如果二叉树为奇偶树,则返回true,否则返回false。
- 浅谈C语言位段
平生不喜凡桃李
C语言学习c语言
1、位段的定义百度百科中是这样解释位段的:位段,C语言允许在一个结构体中以位为单位来指定其成员所占内存长度,这种以位为单位的成员称为“位段”或称“位域”(bitfield)。利用位段能够用较少的位数存储数据。以下,我们均在VS2022的编译环境下去探讨和理解位段2、位段的声明和使用A、位段的声明位段是与结构体相结合的,只有在结构体中才能使用位段,位段使用的根本目的是为了节省不必要消耗的内存空间。这
- Python解决Segmentation Fault错误
代码飞翔
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在Python编程中,有时候你可能会遇到"SegmentationFault"(分段错误)的错误。这通常是由于程序访问了无效的内存地址或者出现了内存访问冲突导致的。本文将向你介绍一些常见的原因和解决方法,帮助你解决Python中的SegmentationFault错误。缓冲区溢出(BufferOverflow)缓冲区溢出是导致SegmentationFault错误的常见原因之一。当你使用数组或者其
- 《深入理解JVM》实战笔记(三): 垃圾收集器与垃圾收集算法
西瓜拍两瓣
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序言Java语言的核心优势之一是其自动内存管理机制,而这一功能的实现依赖于Java虚拟机(JVM)的垃圾回收(GarbageCollection,GC)系统。GC通过自动识别和回收不再使用的内存对象,极大地降低了开发者手动管理内存的负担,避免了C/C++中常见的内存泄漏和悬挂指针问题。然而,GC并非完美的“万能钥匙”,不同的垃圾收集算法和收集器在性能、停顿时间和内存使用效率上表现迥异,直接影响应用
- python调用C++,使用pybind11
Qt小当家
Qtpython开发语言
一.准备工作:1.安装python环境(如果编译的是32位的python库,则需要安装32位的python环境,如果编译64位的则安装64位环境)2.安装环境后敲打命令pipinstallpytest下载pytest,敲打命令pipinstallpybind11下载pybind11二.创建项目,配置cmake引入python和pybind11相关库如下面cmake所看到的,我安装了python的3
- 回溯算法之子集问题
比奇堡的天没有云
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文章目录1.前言2.子集问题3.子集中去重1.前言本文讲解回溯算法中的另一类问题,也就是子集问题。子集问题和组合问题类似,只是收集结果的时机不同。如果对组合问题不太了解,可以看一下我的这两篇文章回溯算法之组合和排列问题和回溯算法之组合和排列结果如何去重2.子集问题题目来自于https://leetcode.cn/problems/subsets/description/给你一个整数数组nums,数
- (leetcode学习)11. 盛最多水的容器
我不是彭于晏丶
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给定一个长度为n的整数数组height。有n条垂线,第i条线的两个端点是(i,0)和(i,height[i])。找出其中的两条线,使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。返回容器可以储存的最大水量。说明:你不能倾斜容器。示例1:输入:[1,8,6,2,5,4,8,3,7]输出:49解释:图中垂直线代表输入数组[1,8,6,2,5,4,8,3,7]。在此情况下,容器能够容纳水(表示为蓝色部分)
- 面试题——vector完整总结
dpf_xa_ca
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Vector的总结Vector底层是一个动态数组默认构造的方式是0,之后插入按照124816二倍扩容。注(GCC是二倍扩容,VS13是1.5倍扩容。原因可以考虑内存碎片和伙伴系统,内存的浪费)。《扩容后是一片新的内存,需要把旧内存空间中的所有元素都拷贝进新内存空间中去,之后再在新内存空间中的原数据的后面继续进行插入构造新元素,并且同时释放旧内存空间,并且,由于vector空间的重新配置,导致旧ve
- char data[len_row][len_col]能直接讲data传递给char **吗?
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voidfunc(char**);chardata[len_row][len_col];func(data);数组名会“退化”为指向其首元素的指针。也就是char(*)[len_col]。而不是char**如果传入的是char*arr[10];这样的指针数组。arr就可以作为char**类型传递给相应函数,因为它可以理解为是指向char*类型元素的指针正确的做法:枚举常量(间接方式)enum{CO
- vector 面试点总结
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ps:部分内容使用“AI”查询一、入门1、什么是vector动态数组容器,支持自动扩容、随机访问和连续内存存储。2、怎么创建-初始化vectorstd::vectorv;//创建空vectorstd::vectorv={1,2,3};//直接初始化std::vectorv(5,0);//指定大小和值(5个0)3、访问方式operator[](无边界检查):intv=vec[6];at()(有边界检
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背景总结统计工作中几个常用用法在python统计函数库scipy.stats的使用范例。正态分布以正态分布的常见需求为例了解scipy.stats的基本使用方法。1.生成服从指定分布的随机数norm.rvs通过loc和scale参数可以指定随机变量的偏移和缩放参数,这里对应的是正态分布的期望和标准差。size得到随机数数组的形状参数。(也可以使用np.random.normal(loc=0.0,s
- python统计函数库_python统计函数库scipy.stats的用法1/3
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- Linux C语言TCP协议实战
:눈_눈:
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文章目录1.TCP简介2.搭建框图3.相关函数介绍3.1socket函数3.2bind函数3.3listen函数3.4accept函数3.5connect函数3.6send函数3.7recv函数3.8其他函数4.实战4.1一对一模型4.1.1server.c4.1.2client.c4.1.3终端结果4.2多进程模型4.2.1server.c4.2.2client.c4.2.3终端结果4.3多线程
- 【六袆 - 前端】JavaScript学习;JavaScript面试题;坐地铁,坐公交,打DD的时候刷一刷
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JavaScriptJavaScript写一个mySetInterVal(fn,a,b),每次间隔a,a+b,a+2b,...,a+nb的时间,然后写一个myClear,停止上面的mySetInterVal介绍防抖节流原理、区别以及应用,并用JavaScript进行实现对闭包的看法,为什么要用闭包?说一下闭包原理以及应用场景实现lodash的_.get实现add(1)(2)(3)实现链式调用类数组
- [2020蓝桥杯省B,C++]平面切分——[思维、平面几何]
「已注销」
#题
/****我们知道新加的直线在原图中经过n个面,就会新增n个面。新增的直线与原图中的线共交于m个点,那么该新增直线经过m+1个平面。****/#includeusingnamespacestd;//用于去重操作set>dr;longn,a,b;doubleA[1000],B[1000];intmain(){cin>>n;//①输入与去重for(inti=
- 打卡信奥刷题(692)用C++信奥P8720[普及组/提高] [蓝桥杯 2020 省 B2] 平面切分
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[蓝桥杯2020省B2]平面切分题目描述平面上有NNN条直线,其中第iii条直线是y=Ai⋅x+Biy=A_{i}\cdotx+B_{i}y=Ai⋅x+Bi。请计算这些直线将平面分成了几个部分。输入格式第一行包含一个整数NNN。以下N\mathrm{N}N行,每行包含两个整数Ai,BiA_{i},B_{i}Ai,Bi。输出格式一个整数代表答案。样例#1样例输入#13112233样例输出#16提示对
- Leetcode第77题组合|C语言
[略略略]
Leetcodec语言算法leetcode数据结构
题目:给定两个整数n和k,返回范围[1,n]中所有可能的k个数的组合。你可以按任何顺序返回答案。voiddfs(intcur,intn,intk,int*temp_index,int*returnSize,int**ans,int*temp){//cur是每轮遍历要加入的数字,n和k为题目要求的从1-n里挑k个数字//temp是存放每次遍历挑k个数字时的数组,ans是存放数组的数组//return
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P8682[蓝桥杯2019省B]等差数列题目解析代码题目解析没什么做的,已知是乱序的等差数列,哪就先排序利用sort函数,再找出公差就行,然后用最后一项带公式求出N的值介绍一下sort()函数(默认升序,左闭右开)【降序没必要记,反着遍历就行】1)常用于vector数组中:sort(vec.begin(),vec.end());2)在常规数组中:sort(a,a+n)是什么意思?第一个参数a:代表
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C++多态实现——函数重载C++中的多态性是指在使用相同的名称调用不同的函数。一种方式实现多态性是通过函数重载。函数重载是指可以有多个同名函数,但其参数类型或数量必须不同。C++编译器可以根据参数的类型和数量来区分不同的同名函数,并自动调用合适的函数,即实现函数重载。下面我们以一个简单的例子为例,演示如何使用函数重载:代码如下:#includeusingnamespacestd;classTest
- P8720 [蓝桥杯 2020 省 B2] 平面切分--set、pair
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P8720[蓝桥杯2020省B2]平面切分--set、pair题目分析一、pair1.1pair与vector的区别1.2两者使用场景两者组合使用二、set2.1核心特点2.2set的基本操作2.3setvsunordered_set示例:统计唯一单词数代码题目分析大佬写的很明白,看这儿我讲讲其中用到的知识点吧!一、pairpair是C++中的一个模板类,用于存储两个值(可以是不同类型)。1、基本
- GVM使用
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1.GVM是啥GraalVM是一种高性能的运行时,可显着提高应用程序的性能和效率,非常适合微服务。它设计用于以Java,JavaScript,基于LLVM的语言(例如C和C++)以及其他动态语言编写的应用程序。它消除了编程语言之间的隔离,并实现了共享运行时的互操作性。参考官方文档https://www.graalvm.org/docs/introduction/GraalVM既可以独立运行,也可以
- 【C++】双指针算法
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我们还有更长的路要走,不过没关系,道路就是生活。前言这是我自己学习蓝桥杯算法的第一篇博客总结。后期我会继续把蓝桥杯算法学习笔记开源至博客上。技巧1.双指针算法,但实际上是利用数组下标来充当指针,并不是直接使用指针。2.cur指针(current),扫描遍历指针,左边是已经扫描遍历的部分,中间及右边是还未扫描遍历的部分。3.dest指针(destination),分隔指针,左边是已经排好的序的部分,
- JavaScript 练习案例2
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javascript开发语言ecmascript
六.数组反转利用for循环方法:letarr=['张三','李四','王五','赵六','孙七'];//新数组放反转的letnewArr=[];//声明i为arr数组的长度减一,由于数组的索引通常是从0开始的,//而arr.length-1恰好是数组arr最后一个元素的索引。//通过将这个值赋给变量i,可以方便地从数组的末尾开始,以递减的方式遍历数组for(leti=arr.length-1;i>
- java容器 LIst、set、Map
大丈夫在世当日食一鲲
个人java学习小结javalist开发语言
Java容器中的List、Set、Map是核心数据结构,各自适用于不同的场景一、List(有序、可重复)List接口代表有序集合,允许元素重复和通过索引访问,主要实现类包括:ArrayList底层结构:动态数组实现。特点:支持快速随机访问(时间复杂度O(1)),但插入/删除元素时需要移动数组,效率较低(时间复杂度O(n))。适用场景:读多写少,需频繁按索引查询的场景,如数据缓存。LinkedLis
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj