解决Linux下USB设备节点ttyUSB名不固定的问题，生成固定USB转串口设备节点
1. Linux下USB设备节点名不固定问题经常会遇到
以USB转串口设备为例，通常设备节点名为ttyUSBx（x为0~n）,Linux内核会根据设备插入的先后顺序进行编号的分配，比如第一个插入的设备编号为ttyUSB0，然后依此加1，变为ttyUSB1，ttyUSB2……
如果仅仅以设备节点ttyUSBx来区别具体是哪个设备，因为末位的编号是随时会变的，所以就会造成混乱。无法保证A设备就是ttyUSB0，B设备就是ttyUSB1。在设备文件/dev目录下并没有提供固定显示ttyUSB的方法，但是，其实，每个USB端口都有唯一的端口号，相当于每个门店的门牌号。只要我们依据端口号来进行设备的区分，那么问题就迎刃而解了。简单点来说就是找到端口号，然后根据端口号找到挂载在这个端口号上面的USB设备是ttyUSB0还是 ttyUSB1….(这个是变化的，前面讲到了)。
2. 关于端口号的查看方法,连接好两个USB转串口设备之后:
执行命令：ls -l /sys/class/tty/ttyUSB*
lrwxrwxrwx root root 2017-08-01 13:40 ttyUSB0 -> ../../devices/ff540000.usb/usb3/3-1/3-1.1/3-1.1:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
lrwxrwxrwx root root 2017-08-01 13:43 ttyUSB1 -> ../../devices/ff540000.usb/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0/ttyUSB1/tty/ttyUSB1
可知：其中ttyUSB0所在的端口号为3-1.1，而ttyUSB1所在的端口号为3-1.2，可以看出，这里的3-1.1端口上比3-1.2上提前插上USB设备，所以会以这种方式命名。如果插入设备的顺序相反，那么端口号3-1.1上对应的设备应该是ttyUSB1，而3-1.2上对应的设备应该是ttyUSB0。但是如果在实际过程中我们只需要采集端口3-1.1传来的数据，我们该如何通过ttyUSBx不定的设备节点，获取到固定端口的数据呢？
3. 实际问题，实际解决：
实际工程中，碰到的一个问题是：硬件上连接有两个USB转串口设备，硬件只要一上电，两个USB设备几乎是同时上电的，这将导致ttyUSB0或者ttyUSB1无法每次固定的对应到上一次的那个相同端口，上层软件需要通过串口设备节点/dev/ttyUSBx来打开一个串口，并从串口获取数据，但是这个ttyUSBx设备并不是一直都指向固定的一个usb端口号，这直接导致我们无法往下操作了。
解决办法：这里使用bash语言加Python正则表达式的相关知识解决这个问题：解决问题的思路是：
1. 第一次上电的时候，
我们需要
确定哪个端口上的数据是我们所需要的：
ls -l /sys/class/tty/ttyUSB*
假设是3-1.1这个端口是我们的data端口。
2. 以后每次上电，我们要找到3-1.1这个端口后面挂载的ttyUSB设备是ttyUSB0还是ttyUSB1，并建立一个软链接将当时获取到的ttyUSBx生成一个软链接，名字固定为ttydata,那么以后每次打开/dev/ttydata就能找到正确3-1.1这个端口，并获取数据了。
3. 建立一个文件夹getUSB，该文件夹下面包含：
其中cmd.sh是利用bash脚本获取 /sys/class/tty/ttyUSB*的一些信息保存在device_usb.txt中
getUSB.py是通过device_usb.txt中的信息，获取到当前挂着在端口3-1.1上的是ttyUSB0还是ttyUSB1并保存在usbdev 中
cmd.sh如下：
#!/bin/bash
declare -i a=0
declare -i b=0
while [[ ! -e "/sys/class/tty/ttyUSB0" ]]
do
sudo sleep 0.01s
a=a+1
if [ $a -eq 300 ];then #等待一段时间没有检测ttyUSB0设备到会自动跳出while
break
fi
done
while [[ ! -e "/sys/class/tty/ttyUSB1" ]]
do
sudo sleep 0.01s
b=b+1
if [[ $b -eq 300||$a -ne 0 ]];then #if USB0 been detected ,also get out of while
break
fi
done
if [[ ! -e /sys/class/tty/ttyUSB0&&! -e /sys/class/tty/ttyUSB1 ]]; then #如果不存在ttyUSB设备
echo "Not have ttyUSB0 or not have ttyUSB1"
else #如果完美检测到了两个ttyUSB设备，则将信息log到device_usb.txt当中
tty1=$(ls -l /sys/class/tty/ttyUSB0)
tty2=$(ls -l /sys/class/tty/ttyUSB1)
sudo ls -l /sys/class/tty/ttyUSB0 /sys/class/tty/ttyUSB1 > ./device_usb.txt
fi
if [ ! -n "$tty1" ] ;then # "! -n" shows blank var #非空检测
echo "tty1 is empty"
fi
#delay 0.01s to make sure the device_usb.txt complete
sudo sleep 0.01s
#remove the old USB device shortcut
if [ ! -e "/dev/ttydata" ] ;then # 如果/dev/ttydata本身不存在
echo "-------------/dev/ttydata not found"
else #如果存在，则需删除之，然后重新创建之
echo "/dev/ttydata is exist"
sudo rm /dev/ttydata
fi
#exct Python language to get the rignt USB interface
./getUSB.py #调用当前路径下的getUSB.py这个Python语言，明确此次是哪个,ttyUSB0,或者ttyUSB1挂载在端口3-1.1上
usbdev=$(cat ./usbdev) #获取到这个设备
echo "the device is : "
echo $usbdev
sudo ln -s /dev/$usbdev /dev/ttydata #将这个设备软连接到/dev/ttydata以后每次打开这个ttydata即可
getUSB.py:
#!/usr/bin/python
#coding:utf-8
import re #正在表达式
sss = open("./device_usb.txt","rb") #打开device_usb.txt设备，并读取内容
www = open("./usbdev","wb") #当前路径下创建usbdev文件，后续会写入内容
s_read = sss.read()
usb3/3-1/3-1.1/
r = r"usb3/3-1/3-1\.1.+(ttyUSB[0-9])"
#正则中“.”需要转义，所以使用“\.”表示“.”
#这个规则是找到
usb3/3-1/3-1.1/这个字符串后面紧跟的是此次上电生成的ttyUSB0或者ttyUSB1
output = re.findall(r,s_read)
www.write(output[0]) #将结果写到usbdev中
www.close()
sss.close()
完成之后 设置开机项目，将文件夹当道一个位置，然后设置开机启动cmd.sh（在/etc/rc.local中设置）则每次开机之后，会从/dev/ttydata获取到固定端口的数据