串口协议要注意

        /* Set input parity option */
        if (parity != 'n'){
            options.c_iflag |= INPCK;
        }
        tcflush(fd,TCIFLUSH);
        options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON | BRKINT | ISTRIP); //预防0D强制变0A  防止丢掉0x13
        options.c_cc[VTIME] = 0; /* 设置超时15 seconds*/
        options.c_cc[VMIN] = 1; /* define the minimum bytes data to be readed*/
        if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0){
            return (-1);
        }
        tcgetattr(fd, &opt);
        return (0);