车干的ZigBee学习笔记三---定时器

一、ZigBee时钟介绍

1、时钟信号的产生

（1）高频时钟信号由两个高频振荡器产生：
• 32 MHz 晶振
• 16 MHz RC 振荡器
32 MHz 晶振启动时间对一些应用程序来说可能比较长，因此设备可以运行在 16 MHz RC 振荡器，直到晶振稳定。16 MHz RC 振荡器功耗少于晶振，但是由于不像晶振那么精确，不能用于 RF 收发器操作。
（2）低频时钟信号由两个低频振荡器产生：
• 32 kHz 晶振
• 32 kHz RC 振荡器
32 kHz XOSC 用于运行在 32.768 kHz，为系统需要的时间精度提供一个稳定的时钟信号。校准时 32 kHz RCOSC 运 行 在 32.753 kHz 。 校 准 只 能 发 生 在 32 kHz XOSC 使 能 的 时 候 ，这个校准可以通过使能 SLEEPCMD.OSC32K_CALDIS 位禁用。比起 32 kHz XOSC 解决方案，32 kHz RCOSC 振荡器应用于降低成本和电源消耗。这两个 32 kHz 振荡器不能同时运行。

2、时钟信号作用
CC2530在正常运行时需要一个高频时钟信号和低频时钟信号
CC2530核心板CPU需要高频时钟信号保证程序的运行；
低频时钟信号供给看门狗、睡眠定时器等片上外设。

3、由于16 MHz RC 振荡器功耗少于晶振，但是由于不像晶振那么精确，不能用于 RF 收发器操作。
所以在使用串口，特别是无线通信时，必须要用到32M的石英晶振作为高频时钟来源。

4、高频时钟源特点
两个高频时钟源可以同时起振产生高频时钟信号
两个低频时钟源，某一时刻只能有一个起振，并且起振的这个时钟源供给CC2530

二、系统高频时钟源切换

1、切换步骤：

（1）让两个高频时钟源起振
（2）等待时钟源稳定
（3）延时一小段时间（大于63us）
（4）不分频输出（即输出32M）
注、CLKCONCMD低三位控制分频

（5）选择高频时钟源作为主频
（6）确认当前系统时钟是不是选定的高频时钟源

2、用到的寄存器 SLEEPCMD、SLEEPSTA、CLKCONCMD、CLKCONSTA

（1）SLEEPCMD 睡眠模式控制寄存器

（2）SLEEPSTA 睡眠模式控制状态寄存器

（3）CLKCONCMD 时钟控制命令寄存器

（4）CLKCONSTA 时钟控制状态寄存器

3、操作过程：

（1）让SLEEPCMD的第二位为0，开启两个时钟源。
（2）SLEEPSTA寄存器第6位为1表示32M时钟源振荡稳定
（3）延时大于63us
（4）CLKCONCMD低三位设为000，表示不分频
（5）CLKCONSTA的第6位控制的是系统的主时钟，默认情况下为1，即使用RC16M;当为0时，表示使用外部32M，所以将CLKCONCMD的第6位置0
（6）检查CLKCONSTA的第6位，如果为1，则表示系统还是16M的时钟源，如果为0则表示时钟源为32M。

4、例程：

#include
#include


#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

/**********LED延时函数*******/
void delay()
{
	uint x,y;
	for(x=0;x<)250;x++)
    for(y=0;y<2000;y++);
}

/**********时钟源切换延时函数*********/
void delayus()
{
  uchar x=250;
  while(x--);
}

/*******时钟源切换函数******/
void change32M()
{
  SLEEPCMD &= ~0x04;//让两个时钟源起振
  while(0==(SLEEPSTA & 0x40));//检测第6位是否为1，表示时钟源稳定
  delayus();//延时63us
  CLKCONCMD &= ~0x07;  //低三位设置分频，此处设置为000，表示不分频
  CLKCONCMD &= ~0x40;  //第6为置0表示使用32M的时钟源
  while(CLKCONSTA & 0x40); //检测第6位是否为0，为0则表示此时系统统时钟使用的时32M的时钟源
}

/*****IO口初始化函数******/
void Init()
{
  P1DIR |= 0x01; //P1_0
}


void main()
{
  Init();
  change32M();
  while(1)
  {
    P1_0 ^=1;  //异或运算
    delay();
  }
}

二、ZigBee定时器T1—查询方式

1、相关寄存器

CC2530的T1定时器（16位）需要配置三个寄存器T1CTL、T1STAT、IRCON
（1）T1CTL 定时器1的控制和状态

（2）T1STAT 定时器1状态寄存器

（3）IRCON 中断标志寄存器

2、例程

/*******定时器T1通过查询方式控制LED1周期性闪烁****/
#include

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

#define LED1 P1_0


/****P1口初始化函数*****/
void initled(void)
{
	P1DIR |= 0x01;
	LED1 = 1;
}

/******定时器初始化函数*******/
{
	void initT1()
	T1CTL = 0x0d;   //128分频，自动重装 0x0000-0xFFFF
	T1STAT= 0x21; //通道 0,中断有效
}

void main()
{
	uchar count=0; 
 
	initLed(); //调用初始化函数
	initT1(); 
 
	while(1) 
	{ 
		if(IRCON > 0) 
		{ 
			IRCON=0; 
			if(count++ >= 1) //约 1s 周期性闪烁，大约为 1025MS 
			{ 
				count=0; 
				LED1 = !LED1; //LED1 闪烁
			} 
		} 
	}
}

三、ZigBee定时器T3—中断方式

1、相关寄存器 ——— T3CTL, T3CCTL0, T3CC0, T3CCTL1, T3CC1

（1）T3CTL ——定时器3控制寄存器

（2）T3CCTL0 ——定时器3通道 0捕获/比较控制寄存器

（3）T3CC0 ——定时器 3 通道 0 捕获/比较值

（4）T3CCTL1 —— 定时 3 通道 1 捕获/比较控制

（5）T3CC1——定时器 3 通道 1 捕获/比较值

2、例程

#include  

typedef unsigned char uchar; 
typedef unsigned int uint; 

#define LED1 P1_0 

uint count;  //定时器计数

/*****P1初始化函数******/
void initled(void)
{
	P1DIR |= 0X01;
	LED1 = 1;
}

/*******定时器初始化函数*****/
void initT3()
{
	T3CTL |= 0x08 ; //开溢出中断 
	T3IE = 1; //开总中断和 T3 中断 
	T3CTL |= 0xE0; //128 分频,128/16000000*N=0.5S,N=62500
	T3CTL &= ~0x03; //自动重装 00－>0xff 62500/255=245(次)
	T3CTL |= 0x10; //启动
	EA = 1; //开总中断
}


/********定时器T3中断处理函数*******/
#pragma vector = T3_VECTOR 
__interrupt void T3_ISR(void) 
{ 
	IRCON = 0x00; //清中断标志, 也可由硬件自动完成 
	if(count++ > 244) //245 次中断后 LED 取反，闪烁一轮（约为 0.5 秒时间） 
	{ 
		count = 0; //计数清零 
		LED1 = ~LED1; //改变 LED1 的状态
	} 
}


void main()
{
	initled();
	initT3();
	
	while(1);
}

参考声明：
https://www.bilibili.com/read/cv2435936?share_medium=android&share_source=qq&bbid=XY059F20DE97643AA518E1D8E5B92F72BC859&ts=1580379008736