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机器人行走背后的机械原理动画，一文看透

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导读：波士顿动力机器人Atlas如今已经能跑能跳，还能躲避障碍。人形机器人一直是AI行业的研发热点，如果想让人形机器人动起来，就得先了解一下动作背后的机械原理。


作者：学堂君

来源：机工教育（ID：cmpedu）



01 Jansen-连杆机构1


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02 Jansen-连杆机构2




03 Jansen-连杆机构3


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04 波塞利连杆机构


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05 克兰连杆机构


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06 克兰连杆机构2


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07 克兰连杆机构3


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08 克兰连杆机构4


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09 模仿行走机构1


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10 模仿行走机构2


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11 模仿行走机构3


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12 模仿行走机构3


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13 平行四杆机构2


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14 平行四杆机构3


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15 平行四杆机构4


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16 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走1


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17 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走2


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18 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走3


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19 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走4


机器人行走背后的机械原理动画，一文看透_第18张图片



20 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走5




21 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走6


机器人行走背后的机械原理动画，一文看透_第19张图片



22 瓦特连杆


机器人行走背后的机械原理动画，一文看透_第20张图片


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据统计，99%的大咖都完成了这个神操作

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Q: 这些机械原理你都看穿了吗？

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