STM32-SPI的理解

STM32在芯片内部已经集成了SPI接口，用户只需配置SPI并复用映射到相应的IO口就行。

一、SPI的特点：

      1.全双工同步通信       

      2.一主多从(主机控制从机)

      3.至少需要4根线，3根线也可以(用于单相传输)

多个从器件

二、SPI接口总线

      MISO:主输入/从输出数据。此引脚可用于在从模式下发送数据和在主模式下接收数据

      MOSI:主输出/从输入数据。此引脚可用于在主模式下发送数据和在从模式下接收数据

      SCLK:用于 SPI 主器件的串行时钟输出以及 SPI 从器件的串行时钟输入

      NSS:从器件选择。这是用于选择从器件的可选引脚(片选)

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    STM32的SPI一旦配置成主模式，SPI_CR1的SSI就已经置1了，此位的值将作用到NSS引脚上，      并忽略 NSS 引脚的 IO 值

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      NSS的配置：    

                            -软件管理NSS：

                                                    1.配置为输出：SPI_CR1的SSOE置1(SSOE:使能输出)

                                                    2.配置为输入：SSM与SSI置1(如果已配置为主模式，SSI就不需要在置高了)

                            -硬件管理NSS：

                                                    1.STM32的SPI配置为主模式时，SSI已经置1，此时的硬件NSS引脚可以给外界使用。如果主从的NSS连接在一起，则可以由主机的NSS去片选从机

                                                     2.STM32的SPI没有配置为主机模式时，硬件NSS一定要置高电平

三、通信过程

接收过程：数据收到后，先存储到内部接收缓冲区中；

发送过程：先将数据存储到内部发送缓冲区中，然后发送数据。

对 SPI_DR 寄存器(数据寄存器)的读访问将返回接收缓冲值，而对 SPI_DR 寄存器的写访问会将写入的数据存储到发送缓冲区中。

四、初始化配置

1.初始化GPIO口

2.复用映射SPI接口到GPIO口

3.使能SPI时钟总线:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE)

4.配置初始化的参数:SPI_Init(SPI1,&SPI_Initstructure)

5.使能SPI外设：SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);

初始化的参数配置