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寻丶幽风
论文阅读笔记论文阅读笔记人工智能深度学习机器人
ALOHA论文ALOHA解决了策略中的错误可能随时间累积,且人类演示可能是非平稳的,提出了ACT(ActionChunkingwithTransformers)方法。ActionChunking模仿学习中,compoundingerror是致使任务失败的主要原因。具体来说,当智能体(agent)在测试时遇到训练集中未见过的情况时,可能会产生预测误差。这些误差会逐步累积,导致智能体进入未知状态,最终
- linux识别不到板载raid,linux server 不要用bios自带的板载raid
weixin_39699163
linux识别不到板载raid
IfyoumeantheRAIDcontrollerbuiltintothemotherboard,I'dAVOIDIT.It'snottruehardwareRAID.linuxMotherboardRAIDisregardedastheworstofRAIDs,asitismotherboardspecific,thereareseveralonlineinstancesofthemother
- 全网最简单实用Android平板USB摄像头开发,同时预览多个摄像头,双目摄像头,同时打开手机前后摄像头(红外摄像头、人脸识别、活体检测、Android Camer
云启软件
Android原生笔记
老规矩,先视频8月20日背景:多摄像头有很多实现方案,手机上能实现跑通,但是Android平板USB的找了好久才实现,需要低版本API,废话不多说直接代码:工具类importandroid.graphics.SurfaceTexture;importandroid.hardware.Camera;importandroid.view.TextureView;importjava.io.IOExce
- 戴尔服务器bios修改风扇,BIOS风扇调整
已退乎
戴尔服务器bios修改风扇
BIOS风扇调整的选项:第一种情况:HardwareHealthConfigurationCPUFanModeSetting(CPU风扇设置)可选1:FullOnmode2:PWMManuallymode3:Automaticmode选择1,CPU风扇将全速运转,风扇声音最大选择2,将有CPUFanPWMControl项,此项可更改数值0-127,对应风扇转速的128个等级,数值越大,风扇转速越高
- Ubuntu 24.04蓝牙失效之复活
NightReader
Ubuntu22.04ubuntulinux运维
ThinkpadE450Ubuntu24.04蓝牙突然罢工,设置页面蓝牙无法激活(turnon失效)。网上搜索诸多帖子试了一遍都没有解决,直到拜读到这篇[Solved]Bluetoothdownandhciconfighci0uptimeout/Kernel&Hardware/ArchLinuxForums适用于我的问题,并完美解决我的问题。andy@ThinkPad:~/Desktop$sudo
- 深入解析:FIR滤波器在FPGA上的设计与实现全流程
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FPGAfpga开发经验分享
在FPGA中实现FIR(FiniteImpulseResponse)滤波器涉及多个步骤,包括滤波器设计、系数量化、硬件架构设计、HDL(HardwareDescriptionLanguage)编码、综合、布局布线以及验证。1.滤波器设计使用软件工具如MATLAB、Octave或者Python中的SciPy库来设计FIR滤波器。定义滤波器的规格,例如采样频率、截止频率、通带和阻带衰减等。生成滤波器的
- Android HAL深入探索(1): 架构概述
一歲抬頭
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在本文中,将深入学习了解AndroidHAL的不同方式和架构,以及它们之间的区别和联系。将从最早的LegacyHAL开始,然后从Android8.0(Oreo)开始引入的新的HAL定义方式:HIDL(HardwareInterfaceDefinitionLanguage)。将比较HIDL的两种模式:Passthroughmode和Binderizedmode,并分析它们各自的优缺点。最后将总结HA
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Kconfig笔记
目录1.背景2.管理方案2.1:.h中直接定义2.2:.bat+Cmake2.3:Kconfig2.3.1环境安装2.3.2代码2.3.2.1目录结构2.3.2.2ble目录下的Kconfig2.3.2.3hardware目录下的Kconfig2.3.2.4rtos目录下的Kconfig2.3.2.5根目录2.3.3执行脚本1.背景在实际项目开发中,通常会有需要去使能/关闭一些代码模块或者修改一些
- 软件无线电硬件平台USRP简介
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嵌入式智慧开发探索#软件定义无线电新视界fpga开发USRP软件无线电GNURadio
目录一、平台概述1.1.设计理念1.2.应用场景1.3.常见型号1.3.1.N系列1.3.2.E系列1.3.3.B系列二、硬件组成2.1.母板2.2.子板2.3.天线三、主要特点3.1.灵活性3.2.高性能3.3.可扩展性3.4.开源支持3.5.广泛的软件支持四、软件支持4.1.GNURadio4.1.1.主要特点4.1.2.应用领域4.2.UHD(USRPHardwareDriver)4.2.1
- ELEE10023/PGEE11117 Digital Systems Laborator
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- FPGA基础知识----第二章 FPGA 开发流程
原来如此呀
FPGA学习之旅单片机嵌入式硬件
第二章FPGA开发流程FPGA的设计流程就是利用EDA开发软件和编程工具对FPGA芯片进行开发的过程。原理图和HDL(Hardwaredescriptionlanguage,硬件描述语言)是两种最常用的数字硬件电路描述方法。其中,运用HDL设计方法具有更好的移植性、通用性以及利于模块划分的特点,在工作学习中被广泛使用。典型FPGA的开发流程一般如下图所示,其包括功能定义/器件选型、设计输入、功能仿
- perf工作原理简析
weixin_34347651
操作系统python数据结构与算法
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>背景此前工作中,笔者使用perf测过CPU的CPI[1],cachemiss,内存带宽等性能指标。另外,还移植过perfuncore[2]相关的补丁。这些让我很好奇:perf大概是怎么工作的?带着这个问题,笔者谨希望把自己的一点经验分享出来。perf-listperflist列出的event有这几类:1.hardware,如cache-miss
- android申请蓝牙的权限,Android Studio 真机调试捕获异常申请和蓝牙权限代码
weixin_39853210
android申请蓝牙的权限
AndroidStudio真机调试捕获异常申请和蓝牙权限代码第一步:在Android的manifest.xml文档中加入下面的声明:android:name="android.hardware.bluetooth_le"android:required="true"/>第二步:在onCreate()方法加入如下两行:checkAndRequestPermission();//第一步:targetS
- [译] .NET 8 中的硬件内在函数(支持 Wasm 和 AVX-512)
zyl910
SIMDc#.netSIMDwasm
原文链接:https://devblogs.microsoft.com/dotnet/dotnet-8-hardware-intrinsics/HardwareIntrinsicsin.NET8TannerGooding[MSFT]December11th,2023译文:.NET8中的硬件内在函数坦纳·古丁[MSFT]2023年12月11日.NET在通过JIT编译器本质上理解的API提供对附加硬件
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p34-p40
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第7天,p34-p40总结,总计7页。一、技术总结1.virtualization(虚拟化)(1)定义Atechnologyforabstractingthehardwareofasinglecomputerintoseveraldifferentexecutionenvironments,therebycreatingtheillusiont
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DigitalSystemsLaboratory4/MScELEE10023/PGEE11117SchoolofEngineering,UniversityofEdinburghCourseDescriptionAim:Thecourseaimstoproducestudentswhoarecapableofdevelopinghardware-softwaredigitalsystemsfrom
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p2-p8
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《OperatingSystemConcepts》学习第2天,p2-p8总结,总计7页。一、技术总结1.operatingsystemAnoperatingsystemissoftwarethatmanagesacomputer’shardware。2.systembusdatabus,addressbus,controlbus统称为systembus。二、英语总结(生词:5)1.myriad(1
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p17-p25
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读书笔记OS操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第5天,p17-p25总结,总计9页。一、技术总结1.计算机系统的组成结构(1)CPU—Thehardwarethatexecutesinstructions.(2)Processor—AphysicalchipthatcontainsoneormoreCPUs.(3)Core—ThebasiccomputationunitoftheCPU.(
- Android VTS单模块测试问题处理
漫步的傻瓜
android模块测试
目录1编译方式2.执行vts测试异常问题处理2.1解决办法2.2vts单模块测试正常运行的结果3编译报错:error:'xxxCallback::onCallback'hidesoverloadedvirtualfunction问题处理1编译方式在hardware模块下vts目录,编译命令举例如下:sourcebuild/envsetup.shlunch//这里选择要编译的项目mmmhardwar
- Software PLC Solution for RK3568+Codesys ARM+LINUX Hardware Platform
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家
RK+CodesyslinuxCodesysRK3568PLC
CODESYSControlLinuxARMSLAsoftPLCthatcomplieswiththeIEC61131-3standardandissuitableforARM&Linuxhardwareplatforms.ProductDescriptionCODESYSControlLinuxARMSLisaCODESYSRuntimedesignedforARM&Linuxhardwarep
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p17-p25
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第5天,p17-p25总结,总计9页。一、技术总结1.计算机系统的组成结构(1)CPU—Thehardwarethatexecutesinstructions.(2)Processor—AphysicalchipthatcontainsoneormoreCPUs.(3)Core—ThebasiccomputationunitoftheCPU.(
- CP AUTOSAR标准之IOHardwareAbstraction(AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction)(更新中……)
瑟寒凌风
经典autosar(CP)平台嵌入式硬件linux汽车车载系统单片机
1简介和功能概述 AUTOSAR基础软件I/O硬件抽象的功能和配置。I/O硬件抽象是ECU抽象层的一部分。 I/O硬件抽象不应被视为单个模块,因为它可以作为多个模块实现。本I/O硬件抽象规范并非旨在标准化此模块或模块组。相反,它旨在作为其与其他模块功能接口实现的指南。 通过将I/O硬件抽象端口映射到ECU信号来提供对MCAL驱动程序的访问。提供给软件组件的数据完全从物理层值中抽象出来。因此,
- 使用 TinyGo 和 Gopherbot 进行硬件hacking
后端go
本篇内容是根据2019年4月份#84HardwarehackingwithTinyGoandGopherbot音频录制内容的整理与翻译MatRyer与特邀嘉宾RonEvans共同主持了第一期一对一采访式节目。Mat请Ron教我们有关IoT中的Go、Gophercon、TinyGo和Gopherbot的硬件黑客技术。过程中为符合中文惯用表达有适当删改,版权归原作者所有.MatRyer:大家好,我是M
- pico-sdk(五)-程序架构之库结构(2)
qichengzong_right
linux树莓派linux单片机c++
pico-sdk(五)-程序架构之库结构(2)硬件结构体库硬件寄存器库TinyUSB端口FreeRTOS端口在PicoW上使用Wi-Fi在PicoW上使用蓝牙硬件结构体库hardware_structs库提供了一组C结构体,这些结构体表示了系统地址空间中RP系列微控制器寄存器的内存映射布局1。能够用来替换较低层级的接口调用(这些内容原本需要用较低级别的hardware_regs中的宏定义来编写)。
- AUTOSAR之CAN Driver
&等风来
AUTOSAR网络mcu单片机汽车驱动开发
一、CANDriver简介CANDriver在CAN通讯中的位置一个CANHardwareUint由一个或多个Controller组成,Controller可以位于芯片上,也可以作为外部独立的设备。一个Controller对应一个CAN节点即一个物理通道,一个一般包含多个报文邮箱(Mailbox)。二、CANDriver状态机CAN模块驱动状态机有两个状态,在上电或重置后,CAN模块进入CAN_U
- Android车机DIY开发之软件篇(十二)编译Automotive OS错误(3)
勿忘初心91
车机DIYandroidarm开发嵌入式硬件经验分享
Android车机DIY开发之软件篇(十二)编译AutomotiveOS错误(3)问题[85%113538/132897]//hardware/interfaces/neuralnetworks/1.1/utils:neuralnetworks_utils_hal_1_1clang++src/Device.cpp[85%113539/132897]//hardware/interfaces/neu
- 嵌入式硬件篇---OpenMV的硬件流和软件流
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式硬件OpenMV硬件流软件流python
文章目录前言一、硬件流控制(HardwareFlowControl)1.基本原理RTSCTS2.OpenMV中的实现•硬件要求•代码配置•工作流程二、软件流控制(SoftwareFlowControl)1.基本原理XONXOFF2.OpenMV中的实现•代码配置•工作流程三、硬件流控制vs软件流控制对比四、在OpenMV中的综合应用示例五、注意事项1.硬件兼容性2.波特率匹配3.缓冲区管理4.抗干
- Realtek网卡断流
Victor YU223
杂记服务器linux网络
网络接口"Realtek(R)PCI(e)EthernetController"已开始重置。硬件重置时,网络连接将会出现短暂的中断。原因:Thenetworkdriverdetectedthatitshardwarehasstoppedrespondingtocommands。此网络接口自上次初始化以来已重置50次。网卡的晶振老化了,导致了始终偏移,在网络流量高的时候,会丢包导致超时,网卡会出现硬
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
jinnianshilongnian
nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
pda158
linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj