unity + leapMotion 手势识别入门教程

 

CheckFingerOpenToHand（）方法是我根据原作者的方法改的，因为用他的方法感觉这个方法不通用，本人很懒，为了以后的幸福生活就小改了一下，如果你想判断某个手指是否打开（0~5个手指），你可以定义这样一个数组，如：

我想判断食指跟中指打开：就可以下面这样写，再将这个数组传进方法里，他会给你返回一个bool 值，哈哈

开心，牛逼，自己觉得这个方法写的很实用，想判断几个手指打开都行

 Finger.FingerType[] arr = { Finger.FingerType.TYPE_INDEX, Finger.FingerType.TYPE_MIDDLE };

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using Leap;
using Leap.Unity;
using UnityEngine;

public class JudgeSwipe : MonoBehaviour {
    public HandModelBase leftHandModel;
    [Tooltip("Velocity (m/s) move toward ")]
    protected float deltaVelocity = 0.7f;
    //这里传进来你要打开的手指 紧握手指 {} 传一个手指{Finger.FingerType.TYPE_RING}...以此类推，当传进5个值得时候代表 手张开，当传进0个值的时候代表 握手
    Finger.FingerType[] arr = { Finger.FingerType.TYPE_INDEX, Finger.FingerType.TYPE_MIDDLE };

    // Update is called once per frame
    void Update() {
        if (!leftHandModel.IsTracked) return;
        Hand leftHand = leftHandModel.GetLeapHand();
        //if (IsMoveLeft(leftHand))
        //{
        //    print("左手向左滑动");
        //}
        //if (IsMoveRight(leftHand))
        //{
        //    print("左手向右滑动");
        //}
        //if (IsMoveUp(leftHand))
        //{
        //    print("左手向上滑动");
        //}
        //if (IsMoveDown(leftHand))
        //{
        //    print("左手向下滑动");
        //}

        //if (IsCloseHand(leftHand))
        //{
        //    print("握拳");
        //}
        //if (IsOpenFullHand(leftHand))
        //{
        //    print("张手");
        //}
        //if (CheckFingerCloseToHand(leftHand))
        //{
        //    print("四指指向掌心");
        //}

        if (CheckFingerOpenToHand(leftHand,arr))
        {
            print("ok");
        }
    }
    /// 

    /// 这个方法用来扩展哪几个手指打开，这里传进来你要判断是否打开的手指 紧握手指 {} 传一个手指{Finger.FingerType.TYPE_RING}...
    /// 以此类推，当传进5个值得时候代表 手张开，当传进0个值的时候代表 握手
    /// 
    /// 
    /// 
    /// 
    bool CheckFingerOpenToHand(Hand hand, Finger.FingerType[] fingerTypesArr,float deltaCloseFinger = 0.05f)
    {
        List listOfFingers = hand.Fingers;
        float count = 0;
        // 遍历5个手指
        for (int f = 0; f < listOfFingers.Count; f++)
        {
            Finger finger = listOfFingers[f];
            // 判读每个手指的指尖位置和掌心位置的长度是不是小于某个值，以判断手指是否贴着掌心
            if ((finger.TipPosition - hand.PalmPosition).Magnitude < deltaCloseFinger)
            {
                // 如果传进来的数组长度是0，有一个手指那么 count + 1，continue 跳出，不执行下面数组长度不是0 的逻辑
                if (fingerTypesArr.Length == 0)
                {
                    count++;
                    continue;
                }
                // 传进来的数组长度不是 0，
                for (int i = 0; i < fingerTypesArr.Length; i++)
                {
                    // 假如本例子传进来的是食指和中指，逻辑走到这里，如果你的食指是紧握的，下面会判断这个手指是不是食指，返回 false
                    if (finger.Type == fingerTypesArr[i])
                    {
                        return false;
                    }
                    else
                    {
                        count++;
                    }
                }

            }
        }
        if (fingerTypesArr.Length == 0)
        {
            return count == 5;
        }
        // 这里除以length 是因为上面数组在每次 for 循环 count ++ 会执行 length 次
        return (count/ fingerTypesArr.Length == 5 - fingerTypesArr.Length);
    }

    /// 

    /// 判断是否抓取
    /// 
    /// 
    /// 
    bool isGrabHand(Hand hand)
    {
        return hand.GrabStrength > 0.8f;
    }

    /// 

    /// 判断是不是握拳
    /// 
    /// 
    /// 
    bool IsCloseHand(Hand hand)
    {
        List listOfFingers = hand.Fingers;
        int count = 0;
        for (int f = 0; f < listOfFingers.Count; f++)
        {
            Finger finger = listOfFingers[f];
            if ((finger.TipPosition - hand.PalmPosition).Magnitude < 0.05f)
            {
                count++;
            }
        }
        return (count == 4);
    }

    /// 

    /// 判断手指是否全张开
    /// 
    /// 
    /// 
    bool IsOpenFullHand(Hand hand)
    {
        return hand.GrabStrength == 0;
    }

    /// 

    /// 手滑向左边
    /// 
    /// 
    /// 
    protected bool IsMoveLeft(Hand hand)   // 手划向左边
    {
        //x轴移动的速度   deltaVelocity = 0.7f   
        return hand.PalmVelocity.x < -deltaVelocity;
    }

    /// 

    /// 手滑向右边
    /// 
    /// 
    /// 
    protected bool IsMoveRight(Hand hand)
    {
        return hand.PalmVelocity.x > deltaVelocity;
    }

    /// 

    /// 手滑向上边
    /// 
    /// 
    /// 
    protected bool IsMoveUp(Hand hand)
    {
        return hand.PalmVelocity.y > deltaVelocity;
    }

    /// 

    /// 手滑向下边
    /// 
    /// 
    /// 
    protected bool IsMoveDown(Hand hand)
    {
        return hand.PalmVelocity.y < -deltaVelocity;
    }


    /// 

    /// 判断四指是否靠向掌心
    /// 
    /// 
    /// 
    bool CheckFingerCloseToHand(Hand hand)
    {
        List listOfFingers = hand.Fingers;
        int count = 0;
        for (int f = 0; f < listOfFingers.Count; f++)
        {
            Finger finger = listOfFingers[f];
            if ((finger.TipPosition - hand.PalmPosition).Magnitude < 0.05f)
            {
                if (finger.Type == Finger.FingerType.TYPE_THUMB)
                {
                    return false;
                }
                else
                {
                    count++;
                }
            }
        }
        return (count == 4);
    }

   
}

参考链接：https://blog.csdn.net/qq_31411825/article/details/54773801