弗洛伊德认为，人天然就有性本能，而且性本能是生物性能量，会随着年龄不同，有不同的快感中心，因为这些快感中心的变迁，一个人的人格可以分为五个发展阶段：
口欲期（oral stage），时间是0-1岁，快感中心集中在口腔部位；
肛欲期（anal stage），1-3岁，快感中心集中在肛门部位；
性器期（phallic stage），3-6岁，也被称作俄狄浦斯期，这种翻译来自于希腊神话中俄狄浦斯的故事。
潜伏期（latent stage），6-12岁，进入潜伏期，而更重视和同性交往；
生殖期（genital stage），12-20岁，也即青春期，一个人的心理和生理都趋向成熟，最终做好了生殖的准备。
关于口欲期的心理，可以总结为三句话：
婴儿要用嘴吃东西，这是婴儿的头号需求。如果婴儿期，一个人常被饿着，那这个人长大后就容易成为一个严重的吃货。（所以吃货们都是因为小时候经常吃不饱吗？）
婴儿需要用嘴感知世界，他们对任何东西感兴趣，都会往嘴里塞，这未必是要吞进去，而是要用嘴感知。
这一阶段的意象，就是婴儿的嘴与妈妈的乳房，这一对意象所构成的画面，有着无限的含义。弗洛伊德之后的客体关系心理学，也是精神分析理论的第二阶段，特别重视婴儿与妈妈乳房的关系，认为这是婴儿和外部世界的原初关系，这会成为婴儿与整个世界关系的一种基石，一种隐喻。
弗洛伊德的人格发展理论中说，一个人的心理按照阶段的顺序发展，有正常的向前发展，也有对应的障碍。常见有两种就是固着和退行，而这两种现象在口欲期最容易有体现。
固着（fixation），就是说如果一个人在某个阶段得到的满足太少或太多，都会导致这个人的性心理固着在这一阶段。也就是说这个人发展停滞在这个阶段，这个人会持续地寻求这个阶段的满足方式。
退行（regression），就是说如果一个人在高级阶段受到了挫败，就会退行到低级阶段，去寻求低级阶段的满足。
一个典型的固着的类型：
武志红认为，一个人如果特别爱吃，那就可能是固着在了口欲期。这里需要注意的是，口欲和食欲不同。很多人肯定早发现了这一点，很多时候你要吃东西，不是胃要吃，不是身体需要营养，而是你嘴馋。他认为，前者是食欲，后者就是口欲了。
再看一个退行的类型：
武志红老师拿自己写文章来举例子，当他写文章的时候，一旦受挫，就忍不住去找他心爱的饼干吃。武志红老师觉得这就是退行的一种，写文章是高级阶段，而在高级阶段受挫后，就要退行到口欲期的满足中，去寻找安慰。
人并非是只有受挫时才会这么做，有时候退行，可能只是在留恋回味早期阶段的美好感觉。
口欲固着和口欲退行的行为，是非常常见的。武志红认为，吸烟和接吻也算是口欲固着的一种。他不吸烟，所以写作缺灵感时，就去吃饼干找安稳，而很多作者是吸烟，吸烟有点儿像吸吮，而且烟完全是自己能控制的，这种控制感和口欲满足，应该会帮助作者找到灵感。有的人还会有吸吮手指的习惯，比如看NBA比赛就发现，勒布朗·詹姆斯就有在赛场上吸吮手指的行为。
感觉自己好像有固着的现象，小的时候也说不上吃不饱吧，反正吃的东西比较少，所以现在吃饭都会吃很多，也不挑食，只要熟的都能吃。但是这种现象对自己似乎没有造成多大的不好的影响，需要调整吗？如果需要的话，从心理上应该如何调整呢？
肛欲期：是性心理发展的第二个阶段，快感中心从口欲期的口腔部位，转移到肛门部位。
一岁前的口欲期，婴儿其实是在剥削，在吸收，他不能自己创造东西，奶水固然是好的，可这是妈妈的乳房所产生的，他是无力无能的。这时候婴儿的大便，并不是成形的。弗洛伊德说，一岁到三岁的肛欲期，快感中心从口腔部位转移到了肛门位置。那这时幼儿就会发现，他有自己的创造物，而且能自己控制它。我认为，一个自己能控制的创造物，并且还是自己的第一个创造物，这对幼儿来说是很重大的事情。
弗洛伊德的分析和武志红老师的理解出发，可以这么说，既然这是自己的第一份创造物，那么这就是对自己所有创造物态度的源起，也就是说，幼儿时对自己的大便是什么态度，长大后对自己的其他创造物也是什么态度。
大人将大便视为肮脏之物，觉得臭，认为不卫生，但小孩子是没有这种分别心的，他们会天然地爱上自己的第一创造物。当然，大便的确是臭的，的确是不卫生，孩子需要学会控制自己的大便，但在训练孩子如何控制大小便上，不要太严厉，否则就会给孩子这种感觉：他的创造物是肮脏的、让人嫌弃的。并且，孩子在学习控制自己大小便时，也是在练习自己的自我控制能力，父母不要太去破坏这个历程。
两个朋友的小孩年龄在4-6岁，经常能听到他们说屎啊或者屁之类的，说的时候他们还会很开心。比如有一次吃的一种糖像一颗老鼠屎一样，我就一直笑他说，啊，你吃了老鼠屎啊，他不但不生气，还一直咯咯咯笑个不停。另外一个孩子叫我就特别喜欢叫小煤屁，他妈妈说这是喜欢我才这样叫的，现在看来都是真的啊。人生来自恋，在逐渐长大的过程中，不断创造东西，那么喜欢这些东西，也是自恋的一种体现。
性器期（俄狄浦斯期）：弗洛伊德认为，孩子在3-6岁时，会进入性器期，他们的快感中心从口腔、肛门，转移到了生殖器部位上。
在心理上，孩子这时可能会对同性父母产生竞争和嫉妒心。比如有一位朋友说，她5岁的女儿，看到父母的结婚照，非常生气，甚至还在他们和几家朋友出去旅游时，当众宣称：长大了我要嫁给爸爸！大家当然觉得这是童言无忌，哈哈一笑就过去了。在弗洛伊德看来，这个小女孩是在表达，她要夺走妈妈的男人，她是很认真的。
这是一个非常复杂的局面，前面我们一直讲，鼓励本我和野性，但现在可以看到，如果本我和野性，是这样的东西，那就太可怕了。毕竟，孩子偏爱父母中的一个，攻击性指向另一个，这是违反人伦的极致，也是对人类社会的终极挑战。
精神分析学派和一些人类学家认为，道德规范就是围绕着乱伦禁忌而来，也就是说不能和父母发生关系，也不能杀死自己父母，这是任何一个成型的社会都设立的禁忌。这不仅是禁忌，更是一种真理。毕竟，“我”是父母所生，如果“我”竟然仇恨同性父母，这在背叛父母的同时，也背叛自己。
武志红老师对这种现象的建议是：流动而不成为。意思是，让孩子的本我、野性自然流动，不去压制它，但也不会让它获得成功。再详细地说，就是孩子可以亲近异性父母，让孩子自然表达，当他对同性父母表达竞争和嫉妒时，也不必大惊小怪甚至大加斥责。但是，也不给孩子这种感觉：你赢了！
父母需要让孩子清楚家庭的序位和现实。就是，我和你爸爸（妈妈）才是伴侣，我们是大人，大人才能一起去化解生活中的各种难题，我们还能保护你，而你就做你的小宝贝好了！个人不太认同后半部的观点，让让孩子认清楚爸爸妈妈和自己的关系我觉得是有必要的，但是也可以让孩子解决一些自己的问题，不一定只是把孩子当成一个小宝贝的位置。
在弗洛伊德看来，俄狄浦斯期的这个孩子和父母的三角关系，是最终建立超我的关键。对男孩来讲，他想占有妈妈，而打败爸爸。但正常情形下，他知道，爸爸比他强大太多，是他打败不了的。同时，他也因为想和父亲竞争母亲，而感觉到罪恶。
接下来，弗洛伊德认为，男孩就会启动“ 认同 ” 的心理机制，去解决这个复杂的难题。也就是说他决定成为和父亲一样的男人，那样他长大后，就可以娶像母亲一样的女人。这样一来，父亲的形象，就内化到了孩子的心中，成为孩子的超我，也就是道德。在弗洛伊德看来，社会文化规范也会成为超我的一部分。
后来的精神分析学家发展研究，比如温尼科特就认为，三岁前的心理基础，才是孩子顺利渡过俄狄浦斯期的关键。因为如果三岁前养育得好的话，孩子内心中的恨会比较少，这样在对异性父母表达竞争、嫉妒和恨时，也就比较轻，于是就比较好化解了。
如果这一阶段发展得好的，一个人会形成这种感知：我可以表达我的竞争欲，我也可以接受别人的竞争欲，我们可以互相PK。我可以充分展现我的力量，我也可以接受自己的失败，我还可以认同对方的强大。
弗洛伊德性心理发展的五个阶段，每一阶段都有不同的心理主题，如果发展得好，就会发展出一些好的心理来。口欲期，孩子发展的是信任；肛欲期，是自主；性器期，是竞争与合作。
口欲期，孩子需要“吃饱”，觉得可以从外部世界吸收到足够的好东西；肛欲期，孩子需要控制，通过自主控制大小便，锻炼自我力量。这两个基础打好后，孩子才有心理能量去竞争，并学会合作。竞争性是一个人能否良好发展的关键，而俄狄浦斯期，孩子就是在家里发展他的竞争性。这份竞争性，既需要得到鼓励，又需要得以控制，这样孩子的本我中的野性生命力，才可以变得人性化，但又不是失去它。
潜伏期，是6-12岁期间。这个阶段，更重视和同性交往。
一个人对异性的强烈欲望像突然间没了一样，反而表现得对同性更有兴趣，整天是男孩和男孩一起玩，女孩和女孩一起玩，谁如果整天去粘异性，就容易被嘲笑。武志红老师认为，这一阶段最重要的任务是发展和同性合作的能力。
从弗洛伊德的理论来看，武志红老师认为这一阶段，可以视为一个准备期，先学会如何和同性合作，能更好的度过接下来性能量大爆炸的时期。这个时期，就是12-20岁的生殖期，也就是我们通常说的青春期。
青春期：12-20岁。
青春期时，青少年的第二性征会显露无遗，身体开始发育，身体的变化都在提醒他们，他们的性别是什么。还有特别重要的一点是，在体型上，青少年也逐渐接近成年人，这意味着，他们终于有了可以平等抗衡同性父母的生理条件。
原生家庭，其实是孩子人性的练习场。6岁前，孩子主要是生活在家庭里，他要吸收营养，他要自主控制排泄，他还要“认同”异性的竞争性，他还要学习竞争与合作。。所以这时候的父母最好是提供一个抱持性环境，让孩子在原生家庭中相对肆意地发展自己的能力，就像我们之前谈到过的温尼科特说的那个标准——世界准备好接受我的本能排山倒海地涌出。
6岁后，孩子要进入学校了，这时学校和社会还是会把他们视为孩子，而给予优待和保护，但再也不可能像在原生家庭那样，可以得到很好的抱持性环境了。
12岁后，孩子的身体和能量，都在急剧向成年人发展，他们所呈现出来的能量无穷，如果处理不好，就会进入所谓的“残酷青春”。
如何能比较好地度过青春期？武志红老师认为当然是首先在一个在抱持性环境下长大，这样成长起来的青少年能展现自己的力量，也能懂得尊重别人，简单来说就是，能竞争，也能合作。
如果说，原生家庭是一个人人性最初的练习场，那么青春期，也算是一个练习场，但已经是最接近社会的练习场了。