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ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
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- 分布式框架Celery七(Django-Celery-Flower实现异步和定时爬虫及其监控邮件告警)
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Celery分布式djangopython后端
Django中集成方式安装模块pipinstallDjango==3.2.22pipinstallcelerypipinstallredispipinstalleventlet#在windows环境下需要安装eventlet包-----------pipinstalldjango-celery-beatpipinstalldjango-celery-resultspipinstalldjango-
- python ray分布式_取代 Python 多进程!伯克利开源分布式框架 Ray
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pythonray分布式
Ray由伯克利开源,是一个用于并行计算和分布式Python开发的开源项目。本文将介绍如何使用Ray轻松构建可从笔记本电脑扩展到大型集群的应用程序。并行和分布式计算是现代应用程序的主要内容。我们需要利用多个核心或多台机器来加速应用程序或大规模运行它们。网络爬虫和搜索所使用的基础设施并不是在某人笔记本电脑上运行的单线程程序,而是相互通信和交互的服务的集合。云计算承诺在所有维度上(内存、计算、存储等)实
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1.3.0版本发布wueasy是一个java后端的分布式快速开发平台(框架),主要用于提供后端接口的研发,提供简单、高效、安全、稳定的基础平台。使用自动生成代码工具,可以更便捷的开发。底层基于SpringBoot和RPC实现的一个分布式框架。1.高效开发.他使开发更简洁、更高效新的开发模式,开发一个业务功能已最新的代码来实现,不需要太多的代码和配置,使开发更简洁、高效。提供接口自动生成工具,减少重
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《Linux运维实战总结》运维分布式linuxzookeeper
总结:整理不易,如果对你有帮助,可否点赞关注一下?更多详细内容请参考:《Linux运维篇:Linux系统运维指南》一、功能简介1、什么是ZookeeperZooKeeper是一个开源的、分布式的应用程序协调服务,它为分布式框架提供协调服务的Apache项目。它是Google的Chubby项目的开源实现之一,并且是Hadoop和HBase等项目的重要组成部分。ZooKeeper提供的功能包括配置维护
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为了方便分享,我把这些面试资料都上传到了百度网盘,提取地址如下:链接:https://pan.baidu.com/s/1naAr7TIpsI6N_WSiAHytsQ?pwd=hx5z如果链接失效了,请加这个百度网盘群890162707,资料在群共享里面。1.什么是ZooKeeper?答:ZooKeeper是一个开源的分布式应用程序协调服务,是一个典型的分布式数据一致性解决方案。设计目的是将那些复杂
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- 大数据Zookeeper--入门
泛黄的咖啡店
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文章目录Zookeeper入门概述Zookeeper工作机制特点数据结构应用场景Zookeeper下载地址Zookeeper本地安装本地模式安装安装前准备配置修改配置参数解读Zookeeper入门概述Zookeeper是一个开源的分布式的,为分布式框架提供协调服务的Apache项目。Zookeeper=文件系统+通知机制Zookeeper工作机制Zookeeper从设计模式角度来理解:是一个基于观
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写在前面本文只讨论非分布式体系的日志追踪,如果项目使用了微服务、RPC等分布式框架的话,日志追踪有很成熟的框架,Google的Dapper,阿里的EagleEye,Twitter基于Google的Dapper论文开发的Zipkin通过本文将了解到什么是MDC、MDC应用中存在的问题、如何解决存在的问题MDC介绍简介:MDC(MappedDiagnosticContext,映射调试上下文)是log4
- 深度学习的开源分布式框架Deeplearning4j
weixin_43106248
深度学习Hadoop深度学习开源分布式框架deeplearning4j
Deeplearning4j(DL4J)是专门为JVM编写的一个开源深度学习框架,主要用于商业级需求。该框架完全使用Java编写,因此名称中包含了4j”。因为是使用流行的Java语言编写的,所以Deeplearning4j开始受到更多的人和从业者的欢迎。该框架基本上是由Hadoop和Spark集成的分布式深度学习库组成的。在Hadoop和Spark的帮助下,我们可以轻松地分发模型和大数据集,并运行
- 支撑微博千亿调用的轻量级RPC框架:Motan
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编者按:高可用架构分享及传播在架构领域具有典型意义的文章,本文由张雷在高可用架构群分享。转载请注明来自高可用架构公众号「ArchNotes」。张雷,新浪微博技术专家,MotanRPC框架技术负责人。2013年加入新浪微博,作为核心技术成员参与微博RPC服务化、混合云等多个重点项目,当前负责MotanRPC框架的维护与架构改进。专注于高可用架构及服务中间件开发方向。“2013年微博RPC框架Mota
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- 2024-01-31(MapReduce,YARN)
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1.MapReduce---分布式计算框架MapReduce是分散--->汇总模式的分布式框架,可以供开发人员开发相关程序进行分布式数据计算MapReduce提供了2个编程接口:Map接口,Reduce接口其中,Map接口提供了“分散”功能,由服务器分布式对数据进行处理;Reduce提供了“汇总”功能将分布式的处理结果汇总统计。程序员如果需要使用MapReduce框架完成自定义需求的c程序开发,只
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JVS项目简介JVS是面向软件开发团队可以快速实现应用的基础开发框架,采用微服务分布式框架,提供丰富的基础功能,集成众多业务引擎,它灵活性强,界面化配置对开发者友好,底层容器化构建,集合持续化构建。项目仓库:https://gitee.com/software-minister/jvs如何快速搭建JVS应用中心?文章末端有操作视频!应用管理员在JVS角色中有“应用管理员”的角色,如果赋予该角色,则
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本课时主要介绍Java中常用的应用框架,重点讲解如下三部分内容。1.Spring框架中的主要知识点;2.NIO框架Netty以及基于Netty实现的主流RPC框架Motan、Dubbo和gRPC;3.ORM框架MyBatis。常用框架汇总先来看常用框架的知识点汇总,如下图所示。如上图所示,左上方是Spring系列。很多研发人员把Spring看作心目中最好的Java项目,没有之一。Spring系列包
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hadoop分布式框架搭建一、Hadoop的三种运行模式(启动模式)1.1、单机模式(独立模式)(Local或StandaloneMode)-默认情况下,Hadoop即处于该模式,用于开发和调式。-不对配置文件进行修改。-使用本地文件系统,而不是分布式文件系统。-Hadoop不会启动NameNode、DataNode、JobTracker、TaskTracker等守护进程,Map()和Reduce
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JVS项目简介JVS是软开企服开源的,面向软件开发团队可以快速实现应用的基础开发框架,采用微服务分布式框架,提供丰富的基础功能,集成众多业务引擎,它灵活性强,界面化配置对开发者友好,底层容器化构建,集合持续化构建。项目仓库:https://gitee.com/software-minister/jvs关于JVS列表页的创建,具体操作视频如下:JVS开源框架系列:快速学会创建列表页demo:http
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lelelele798
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ZookeeperZookeeper是一个开源的分布式的,为分布式框架提供协调服务的Apache项目。分布式系统管理框架,主要用来解决分布式应用集群中应用系统的数据一致性问题相当于各种分布式应用的注册中心+文件系统+通知机制。本质:用于注册各种分布式应用,存储和管理这些分布式应用的元数据,如果应用或服务本身状态发送变化就会通知客户端。Zookeeper工作机制Zookeeper从设计模式角度来理解
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目录一、Zookeeper概述二、Kafka概述三、部署1.部署Zookeeper集群1.环境准备2.安装Zookeeper2.部署kafka集群1.下载安装包2.安装Kafka3.部署Filebeat一、Zookeeper概述1.Zookeeper定义Zookeeper是一个开源的分布式的,为分布式框架提供协调服务的Apache项目。2.Zookeeper工作机制Zookeeper从设计模式角度
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Zookeeper在学习kafka之前,我们需要先学习Zookeeper,那Zookeeper是什么呢?Zookeeper是一个开源的分布式的,为分布式框架提供协调服务的Apache项目。Zookeeper工作机制Zookeeper从设计模式角度来理解:是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架,它负责存储和管理大家都关心的数据,然后接受观察者的注册,一旦这些数据的状态发生变化,Zookeepe
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1Zookeeper1.1Zookeeper概述Zookeeper是一个开源的分布式的,为分布式框架提供协调服务的Apache项目。分布式系统管理框架,主要用来解决分布式应用集群中应用系统的一致性问题,想大于各种分布式应用的注册中心+文件系统+通知机制本质用于注册各种分布式应用,存储和管理这些分布式应用的元数据,如果应用或服务本身状态发生变化就会通知到客户端数据结构ZooKeeper数据模型的结构
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为什么老是名字被占用
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一、Zookeeper概述1.1Zookeeper定义Zookeeper是一个开源的分布式的,为分布式框架提供协调服务的Apache项目。1.2Zookeeper工作机制Zookeeper从设计模式角度来理解:是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架,它负责存储和管理大家都关心的数据,然后接受观察者的注册,一旦这些数据的状态发生变化,Zookeeper就将负责通知已经在Zookeeper上注册
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渗透测试工具使用之Nmap详解0x01Nmap介绍Namp(NetworkMapper)网络映射器,是一款开源免费的网络探测和安全审核工具,他被设计用来快速扫描大型网络,他有图形化界面版本Zenmap,分布式框架DNmap。主要的功能及用途:用于主机发现:发现网络中存活的主机端口扫描:扫描目标主机上端口开放的情况服务识别:识别目标主机上开放的服务以及服务的版本情况系统检测:检测目标主机的操作系统以
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飞向札幌的班机
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刚开始使用Dubbo的人,可能对Dubbo的第一印象就是它是一个RPC框架,当然,所有的分布式框架都少不了相互通信的过程,何况Dubbo的任务就是帮助分布式业务系统完成服务的通讯、负载、注册、发现和监控等功能。不得不承认,RPC是Dubbo提供服务的核心流程,为了兼容多种使用场景,Dubbo显然需要提供多种RPC方式(协议).开发一个简单的RPC框架,重点需要考虑的是两点,即编解码方式和底层通讯协
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对比对比项ApacheSeaTunnelDataXApacheSqoopApacheFlumeFlinkCDC部署难度容易容易中等,依赖于Hadoop生态系统容易中等,依赖于Hadoop生态系统运行模式分布式,也支持单机单机本身不是分布式框架,依赖HadoopMR实现分布式分布式,也支持单机分布式,也支持单机健壮的容错机制无中心化的高可用架构设计,有完善的容错机制易受比如网络闪断、数据源不稳定等因
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目录前言一、zookeeper概述1.zookeeper特点2.zookeeper数据结构3.应用场景二、zookeeper安装说明(就要用最新版)1.本地安装2.集群安装3.选举机制4.集群启动停止脚本5.客户端命令行操作总结前言Zookeeper是一个开源的分布式的,为分布式框架提供协调服务的Apache项目一、zookeeper概述1.zookeeper特点1️⃣Zookeeper:一个领导
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Zookeeper是一个开源的分布式的,为分布式框架提供协调服务的Apache项目。Zookeeper工作机制Zookeeper从设计模式角度来理解:是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架,它负责存储和管理大家都关心的数据,然后接受观察者的注册,一旦这些数据的状态发生变化,Zookeeper就将负责通知已经在Zookeeper上注册的那些观察者做出相应的反应。Zookeeper特点Zooke
- java技术专家【分布式框架】【通过C语言深度解读Redis核心架构】02-Redis底层数据结构源码分析之压缩列表的源码分析
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文章目录三、压缩列表的源码分析3.1、存储结构字节数组结构节点结构3.2、压缩解码zipEntryZIP_DECODE_PREVLENZIP_DECODE_LENGTH3.3、API解析ziplistNewziplistInsertziplistDeleteziplistFind3.4、级联更新
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文章目录一、环境搭建1.1软件介绍Cygwin(64位)Clion(2022.1)1.2软件安装1>安装配置cygwin2>加入path3>安装apt-cyg4>下载Clion2022.11.3将Redis源码导入Clion并运行1>下载Redis6.2源码2>导入Redis项目3>编写CMakeLists.txt
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- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s