intel realsense d435深度摄像头使用

intel realsense d435深度摄像头基本环境配置

基本参考官网给的教程来就ok的 ，这里还是发一下我最初配置d435的记录
官网链接： https://github.com/intel-ros/realsense

环境：Ubuntu16.04 + Intel realsense d435

1、roscore 开启ros环境

2、创建工作空间catkin_ws

3、在~/catkin_ws/src中粘贴realsense官方给的软件包（要解压）
网址：https://github.com/intel-ros/realsense#or

4、返回到工作空间下执行 catkin_make

5、编译成功后，执行 source devel/setup.bash
这个自动生成的脚本文件设置了若干环境变量,从而使 ROS 能够找到你创建的功能包和新生成的可执行文件

6、开始相机节点： roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch

7、使用 rqt_image_view 查看摄像头传来的图像

能正常显示图像就代表基本配置完成了
其它的还有使用时的一些坑和错误什么的，都有记录，以后再发

本人也是一学生小白，刚开始接触图像处理识别这块，欢迎交流