ro2 Err NO_PUBKEY

运行 sudo apt update的时候出现下面的错误：

Err:11 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu xenial InRelease                                                             
  The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

试了一些办法，包括

sudo apt-key del F42ED6FBAB17C654

显示是ok，但是update之后还是会提示错误。

试了

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

还是不行。

最后，放出解决办法：

curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -

然后就ok了。