ROS卸载与安装的过程（亲测有效）

1、ROS卸载

sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
sudo gedit ~/.bashrc
删除那个东西bash
source ~/.bashrc

2、ROS安装

2.1换源

（中科大）或许不得行，百度最新的（近一年）的

sudo apt-get update
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2.2安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

2.3rosdep初始化

sudo rosdep init
rosdep update

注意：

2.3.1出错

访问IPAddress.com查询raw.githubusercontent.com真实IP，通常是199.232.28.133

sudo gedit /etc/hosts

在最后一行加入199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

重新sudo rosdep init

2.3.2出错

运行下面代码删除配置文件：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

重新sudo rosdep init

2.4加入环境

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc