A MAN NAMED MAGIC
A MAN NAMED MAGIC

【移动机器人技术】建图+导航仿真操作流程（turtlebot3_gazebo+gmapping+amcl+move_base）

利用gazebo、gmapping、amcl、move_base进行移动机器人仿真，基本流程如下：

  • 1、打开仿真环境
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_rviz.launch
  • 2、打开键盘控制机器人运动
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
  • 3、启动gmapping建图
rosrun gmapping slam_gmapping
  • 4、保存地图
rosrun   map_server   map_saver -f  file_name
  • 5、关闭建图节点
    关闭slam_gmapping；
  • 6、加载地图
rosrun map_server map_server file_name.yaml
  • 7、启动amcl
rosrun amcl amcl
  • 8、启动move base
rosrun move_base move_base

你可能感兴趣的:(导航,移动机器人)

  • element实现动态路由+面包屑 软件技术NINI vue案例vue.js前端
    el-breadcrumb是ElementUI组件库中的一个面包屑导航组件，它用于显示当前页面的路径，帮助用户快速理解和导航到应用的各个部分。在Vue.js项目中，如果你已经安装了ElementUI，就可以很方便地使用el-breadcrumb组件。以下是一个基本的使用示例：安装ElementUI（如果你还没有安装的话）:你可以通过npm或yarn来安装ElementUI。bash复制代码npmi
  • 1-1.Jetpack 之 Navigation 简单编码模板 我命由我12345 Android-Jetpack简化编程javajava-eeandroid-studioandroidstudio安卓androidjetpack
    一、Navigation1、Navigation概述Navigation是Jetpack中的一个重要成员，它主要是结合导航图（NavigationGraph）来控制和简化Fragment之间的导航，即往哪里走，该怎么走2、Navigate引入在模块级build.gradle中引入相关依赖implementation'androidx.navigation:navigation-fragment:2
  • 技术周总结 09.09~09.15周日(C# WinForm WPF) 打破砂锅问到底007 wpfc#WinForm
    文章目录一、09.09周一1.1)问题01:Windows桌面开发中，WPF和WinForm的区别和联系？联系：区别：二、09.12周四2.1）问题01：visualstudio的相关快捷键有哪些？通用快捷键编辑导航调试窗口管理2.2）问题02：publicpartialclassChoosePLReason:CommonBaseForm2.3)问题03：介绍WindowsForms中的Syste
  • 网上商城项目总结 续 猫只i javaweb电子商城结构
    前台1.用户登录注册邮箱验证校验用户名是否存在验证码自动登录2.导航条自定义标签库采用异步读取数据（使用gson将集合转换json数据）Redis服务器3.首页热门商品查询展示4.分类列表分页查询5.商品详情用cookie实现浏览记录6.购物车实现商品添加到购物车商品的查询，添加，修改，删除清空购物车7.提交订单添加订单（订单详情）确认订单（易宝支付）8.我的订单9.Fliter定义权限拦截（提交
  • 北斗赋能万物互联：新质生产力的强劲驱动力 GeoSaaS 地理信息智慧城市机器人物联网人工智能无人机
    在数字化转型的大潮中，中国自主研制的北斗卫星导航系统，作为国家重大空间基础设施，正以前所未有的力量推动着万物互联时代的到来，成为新质生产力发展的重要基石。本文将深入剖析北斗系统如何以其独特的技术优势和广泛应用场景，为各行业注入新的活力，加速经济社会的智能化升级。一、北斗系统的战略地位与技术演进自2000年第一颗北斗导航卫星成功发射以来，北斗系统经历了从试验系统到全球组网的历史性跨越，如今已成为与G
  • 3ds Max 2018 进阶快捷键操作笔记 阿松2333 笔记3dsmax
    1.视图与界面控制Alt+W：切换当前视口最大化。工作时常需要在多个视口之间切换，该快捷键帮助快速专注于某一视口细节。F3：切换线框模式与实体模式。方便随时观察模型的结构和表面，特别是在检查复杂几何形状时非常有用。F4：显示网格边缘。在实体模式下显示线框，常用于优化模型的边缘流畅度。Ctrl+X：进入专家模式，隐藏所有UI元素，保留视口。适合全屏工作，最大化利用屏幕空间。视图导航Alt+中键拖动：
  • Python中的“Try...Except...Finally”：掌握异常处理的艺术 小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ ) Pythonpython开发语言Python
    在编程的世界里，错误与异常就像是旅途中的迷雾，虽然不可避免，但通过正确的导航工具，我们可以安全地穿越。Python作为一种广泛使用的编程语言，提供了丰富的工具来帮助我们处理这些异常情况，其中之一便是“Try…Except…Finally”结构。本文将带你深入了解这一机制的核心概念、实际应用以及如何利用它来提升代码的健壮性和可维护性，无论你是刚入门的新手还是经验丰富的开发人员，都能从中受益匪浅。引言
  • 【Mac/Linux终端快捷操作】Finder移动/复制/合并文件 TUTO_TUTO 终端快捷操作linuxmacos运维学习笔记
    【注】所有使用相对路径的方法都需要：使用cd命令导航到指定文件夹目录（cd空格把文件夹直接拖进终端）补充在终端中使用cd命令导航文件系统:cd/full/path/to/folder进入特定文件夹。cdsubfolder进入当前目录的子文件夹。cd..返回上一级目录。cd或cd~返回主目录。注意:可以使用Tab键自动补全文件夹名1.多个txt文件中的内容合并成一个txt文件使用相对路径：cat./
  • Activity-＞Activity中动态添加Fragment-＞Fragment回退栈BackStack Yang-Never Activityandroidkotlinandroidstudio开发语言
    Fragment回退栈Fragment回退栈用于管理Fragment的导航历史(添加、删除、替换)。每个Activity都有一个包含其所有Fragment的FragmentManager，调用其addToBackStack方法时，这个事务就会被添加到FragmentManager的回退栈中当用户按下返回键时，系统就会从回退栈中弹出并反向执行最近的事务。如果你替换了一个Fragment，并将这个操作
  • DIODE：超高分辨率室内室外数据集（猫脸码客 第186期） 猫脸码客: catCode2024 开源数据集猫脸码客开源数据集超高分辨率室内室外数据集
    亲爱的读者们，您是否在寻找某个特定的数据集，用于研究或项目实践？欢迎您在评论区留言，或者通过公众号私信告诉我，您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找，并在找到后第一时间与您分享。在计算机视觉和深度学习领域，深度信息作为三维空间感知的重要组成部分，对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。然而，获取准确且密集的深度数据一直是一个挑战，尤其是在同时涵盖室内和室
  • Vue Router push方法的使用 hzw0510 Vuevue.js前端javascript
    VueRouterpush方法的使用this.$router.push是VueRouter提供的一个方法，用于在Vue.js应用中进行编程式导航。它的作用是将用户导航到应用中的不同路由。基本作用this.$router.push方法会在浏览器历史记录中添加一个新的记录，并导航到指定的路由。它的工作方式类似于点击一个组件，或者在浏览器中手动输入URL后点击回车。使用示例以下是一些使用this.$ro
  • GPS信号解释 记得往前走 GNSS
    笔者在进行对GPS信号解码的时候，看得头昏脑涨，就整理一下1.频段和频率L1/1575.42MHz:这是GPS的主要频段之一，用于大多数民用和军用信号。L2/1227.60MHz:这是GPS的第二个主要频段，通常用于提高精度，特别是与L1组合使用以消除电离层误差。L5/1176.45MHz:这是最新引入的频段，主要用于航空导航和其他高精度应用。2.信号类型（ChannelorCode）每个频段有多
  • 北斗卫星导航系统的研究及应用 梨梨梨梨zi 卫星定位与导航通信其他
    1．课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景卫星导航技术从上世纪六十年代发展到如今，已经成为发展最为迅速的高新技术产业之一。卫星导航技术作为空间信息技术，在很多领域都有着非常广阔的运用，如航空、测绘、交通运输、勘探、授时等。随着全球信息技术的发展，未来全球卫星导航系统将会由以美国的GPS为核心的卫星定位系统，发展成为多星座共存的GNSS（全球导航定位系统）。GNSS主要包括三大导航系统，分别为GP
  • 利用zabbix监控ogg进程(Windows平台) Linux运维老纪 万象人生-坚守Zabbix企业级监控岗位运维开发服务器云计算zabbixlinux
    欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:Linux运维老纪的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航剑指大厂系列:全面总结运维核心技术:系统基础、数据库、网路技术、系统安全、自动化运维、容器技术、监控工具、脚本编程、云服务等。常用运维工具系列:常用的运维开发工具,zab
  • 通过阅读发展知识 ZZZXXYY
    “书中自有黄金屋，书中自有颜如玉”。一个捧着书长大的孩子，会自然地在书中学到很多生活中没有的东西。书是在知识海洋里的一位导航员，驾驶着神奇的帆船，载着我们在无边的知识海洋里寻找珍宝。然而，如何才能让孩子喜爱读，又如何引导他们通过阅读来发展知识呢?在苏霍姆林斯基的《给教师的建议》一书中，我找到了答案。书中有这样一条建议——怎样靠阅读发展知识。文中提到：要善于激发学生阅读科学读物的兴趣。要做到这一点，
  • 无人机飞控的原理！！！ 云卓SKYDROID 无人机云卓科技知识高科技飞控
    一、传感器系统陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度，帮助确定无人机的姿态。加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。气压计：用于检测无人机的高度，实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块：全球定位系统，用于检测无人机的位置和速度，是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
  • Element-UI 组件实现面包屑导航栏 你不讲 wood uijavascriptvue.js前端elementui
    Element-UI组件实现面包屑导航栏面包屑导航栏是一种辅助导航系统，它显示用户当前位置在网站或应用层次结构中的位置，可以帮助用户了解他们当前页面的位置，并且可以方便地返回到上级页面或首页。面包屑导航栏的实现原理：路径记录与解析：当用户浏览网站时，面包屑导航记录用户经过的路径，通常是从主页到当前页面的一系列链接。每当用户访问一个新的页面时，面包屑导航会根据当前页面的路径信息更新显示的内容。路由匹
  • 【React Native】路由和导航 卿卿qing reactnativereact.jsjavascript
    RN中的路由是通过ReactNavigation组件来完成的Stack路由导航RN中默认没有类似浏览器的history对象在RN中路由跳转之前，需要先将路由声明在Stack中navigation.navigate('Details')Stack.Navigator作用于整个导航（包含多个屏幕）initialRouteName初始化路由，即默认加载的路由headerMode声明屏幕头部信息scree
  • 物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程 极客小张 stm32嵌入式硬件单片机机器人算法物联网c语言
    一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车，具备二维码识别能力，并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合，小车将实现自主导航和路径规划，从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案，适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台：STM32微控制器（如STM32F4系列）传感器：红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块：电机驱动
  • 基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程 极客小张 opencv智能家居机器人物联网人工智能计算机视觉单片机
    一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
  • 跟100位大师练，练完就成高手丨写作工具箱 54 丨张伟丨
    大师写作100练丨文/张伟蹯溪百日极致写作练习营这是椰子私塾第1811篇原创输出最厉害的招数，往往最简单。练到极致，就是绝招，写作亦如此。跟100位大师练，练完就成高手丨写作工具箱541、如何构思情节。构思情节就是小说故事线索规划或方案设计。构思如导航，没有导航，作者写着写着就容易迷路，但对于那些对路况非常熟悉的人来说，没有导航也能照样达到目的地。第一步，发散一下，你的小说可能会用到的一系列事件和
  • Python编码系列—Python团队开发工作流：高效协作的艺术 学步_技术 Python编码python团队开发开发语言
    欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动
  • React-native 桥接Android原生开发 一天清晨
    在开发RN的漫漫长河中,早晚有那么一天要接触到安卓的原生开发,笔者来介绍一下其中的酸甜苦辣.对于一个不懂android的小白来说,刚开始有点难,不过都是万事开头难.语言是想通的,原理也是大径若一.1.png开发过程中是要集成高德的导航功能,没有找到好的轮子的,只要写原生代码,然后在用JS去调用原生的导航模块.首先注册模块其意义在与将类注册到RN中,才能用JS去调用publicclassAnExam
  • PPT有套路，做好并不难 骑象人伟诚
    （今日好书推荐《PPT炼成记》）文|李伟诚001要学会做PPT，除了会使用微软PowerPoint工具，还必须懂得如何在工具的基础上设计PPT，而这本书所讲的10堂课正是很棒的全面指导教材。最简单的步骤是：1）提取内容；2）搭建骨架；3）制作模板；4）制作导航页；5）制作“基本”内容页；6）制作封面和封底；7）精细化加工；8）善后。002字体设计。正文尽量不用衬线字体（就是那种笔画开始和结束的地方
  • 关于大型网站技术演进的思考 weixin_30270889
    网站静态化处理--总述（1）在存储瓶颈的开篇我提到像hao123这样的导航网站只要它部署的web服务器数量足够，它可以承载超大规模的并发访问量，如果是一个动态的网站，特别是使用到了数据库的网站是很难做到通过增加web服务器数量的方式来有效的增加网站并发访问能力的。但是现实情况是像淘宝、京东这样的大型动态网站在承担高并发的情况下任然能保证快速的响应，这其中有什么样的技术手段可以达到动态网站支撑高并发
  • 多线程 03：知识补充，静态代理与 Lambda 表达式的相关介绍，及其在多线程方面的应用 蟾宫曲 Java多线程java开发语言多线程静态代理Lambdaintellij-idea
    一、概述记录时间[2024-08-16]前置知识：Java基础篇；Java面向对象多线程01：Java多线程学习导航，线程简介，线程相关概念的整理多线程02：线程实现，创建线程的三种方式，通过多线程下载图片案例分析异同（Thread，Runnable，Callable）Java多线程学习主要模块包括：线程简介；线程实现；线程控制；线程状态；线程同步；线程通信问题；拓展高级主题。本文是针对多线程的相
  • 2022-11-05 Jinling10
    今日天气不错，早上起来晒了晒太阳，快中午时约同学出去骑车溜达溜达。同学已经去爬山了，我和她家女儿约了去三里河看银杏。中午做了点吃的，一点多出门。沿着皂君庙路南下，记得导航说的是交大东路，于是从学院桥向东。起到高粱斜街，发现有些不太顺，我觉得应该往西。于是没听导航的，沿着河边向右，结果发现是个死胡同。对面看是展览馆音乐厅。于是折回来，老老实实听导航的。发现我没看仔细，走的有些绕。终于到了钓鱼台外面，
  • 浅谈Python之Pyinstaller打包 CN.LG Pythonpython开发语言
    一、基本介绍使用PyInstaller打包Python应用程序，可以将Python脚本转换为独立的可执行文件。二、基本步骤安装PyInstaller首先，确保你已经安装了PyInstaller。可以使用pip进行安装：pipinstallpyinstaller打包Python脚本在命令行中，导航到你的Python脚本所在的目录，然后运行以下命令：pyinstalleryour_script.py将
  • Unity3d学习笔记 明月海子
    Mecanin动画系统.pngNavigation导航系统.pngShader渲染基础.png面向对象六大原则.png策略模式Strategy.png工厂模式Factory产品工厂.png观察者Observer.png结构设计模式总结.png模板方法模式TemplateMethod.png适配器模式Adapter.png外观模式Facade.png职责连模式ChainofResponsibilit
  • Ionic 头部和底部 lly202406 开发语言
    Ionic头部和底部Ionic是一个强大的开源框架，用于构建高性能、高质量的移动和桌面应用程序。它以其优雅的UI组件和强大的功能而闻名，其中包括头部（Header）和底部（Footer）组件。本文将详细介绍Ionic框架中的头部和底部组件，包括它们的用途、配置选项以及如何在Ionic应用程序中实现它们。Ionic头部组件Ionic头部组件通常用于显示应用程序的标题、副标题和导航按钮。它是应用程序界
  • 继之前的线程循环加到窗口中运行 3213213333332132 javathreadJFrameJPanel
    之前写了有关java线程的循环执行和结束，因为想制作成exe文件，想把执行的效果加到窗口上，所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序，这里直接贴出代码，在窗口上运行的效果下面有附图。 package thread; import java.awt.Graphics; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util
  • linux 常用命令 BlueSkator linux命令
    1.grep 相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志，这个命令绝对是必不可少的。 但之前总是习惯于使用 （grep -n 关键字 文件名 ）查出关键字以及该关键字所在的行数，然后再用 （sed -n  '100,200p' 文件名），去查出该关键字之后的日志内容。 但其实还有更简便的办法，就是用（grep  -B n、-A n、-C n 关键
  • php heredoc原文档和nowdoc语法 dcj3sjt126com PHPheredocnowdoc
    <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8"> <title>Current To-Do List</title> </head> <body> <?
  • overflow的属性 周华华 JavaScript
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • 《我所了解的Java》——总体目录 g21121 java
            准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》，目录及内容会不断完善及调整。         在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等，请大家及时指出，我会第一时间更正。    &n
  • [简单]docx4j常用方法小结 53873039oycg docx
            本代码基于docx4j-3.2.0，在office word 2007上测试通过。代码如下:         import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import ja
  • Spring配置学习 云端月影 spring配置
    首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&q
  • Java新手入门的30个基本概念三 aijuans java新手java 入门
    17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。　　18.object类中的equal和toString方法。　　equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。　　toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法)　　 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。　
  • 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记 antonyup_2006 软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
    我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵! 其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下. 参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
  • PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块 百合不是茶 PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
    PL/SQL;    过程; 符号; 变量; PL/SQL块; 输出; 异常;     PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
  • Mockito(三)--完整功能介绍 bijian1013 持续集成mockito单元测试
            mockito官网：http://code.google.com/p/mockito/，打开documentation可以看到官方最新的文档资料。 一.使用mockito验证行为 //首先要import Mockito import static org.mockito.Mockito.*; //mo
  • 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用复合数据类型 */ --PL/SQL记录 --定义PL/SQL记录 --自定义PL/SQL记录 DECLARE TYPE emp_record_type IS RECORD( name emp.ename%TYPE, salary emp.sal%TYPE, dno emp.deptno%TYPE ); emp_
  • 【Linux常用命令一】grep命令 bit1129 Linux常用命令
    grep命令格式   grep [option] pattern [file-list]     grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。   pattern可以是普通字符串，也可以是正则表达式，当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
  • mybatis3入门学习笔记 白糖_ sqlibatisqqjdbc配置管理
    MyBatis 的前身就是iBatis，是一个数据持久层(ORM)框架。  MyBatis 是支持普通 SQL 查询，存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。   以前也学过iBatis，因为MyBatis是iBatis的升级版本，最初以为改动应该不大，实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动，使整个框架更加方便人性化。
  • Linux 命令神器：lsof 入门 ronin47 lsof
           lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息，但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实，因为它是指“列出打开文件（lists openfiles）”。而有一点要切记，在Unix中一切（包括网络套接口）都是文件。 有趣的是，lsof也是有着最多
  • java实现两个大数相加，可能存在溢出。 bylijinnan java实现
    import java.math.BigInteger; import java.util.regex.Matcher; import java.util.regex.Pattern; public class BigIntegerAddition { /** * 题目：java实现两个大数相加，可能存在溢出。 * 如123456789 + 987654321
  • Kettle学习资料分享，附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法 Kai_Ge Kettle
    Kettle学习资料分享   Kettle 3.2 使用说明书 目录 概述..........................................................................................................................................7 1.Kettle 资源库管
  • [货币与金融]钢之炼金术士 comsci 金融
           自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的        那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......        炼金术这个古老
  • Toast原来也可以多样化 dai_lm androidtoast
    Style 1： 默认 Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT); def.show(); Style 2： 顶部显示 Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT); t
  • java数据计算的几种解决方法3 datamachine javahadoopibatisr-languer
    4、iBatis     简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同，它鼓励写SQL，所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦，只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。     复杂计算环境是它的弱项，比如：分布式计算、复杂计算、非数据
  • 向网页中插入透明Flash的方法和技巧 dcj3sjt126com htmlWebFlash
    将 Flash 作品插入网页的时候，我们有时候会需要将它设为透明，有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片，搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。 　　一、Swf透明、无坐标控制　　首先教大家最简单的插入Flash的代码，透明，无坐标控制： 　　注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
  • ios UICollectionView的使用 dcj3sjt126com
    UICollectionView的使用有两种方法，一种是继承UICollectionViewController，这个Controller会自带一个UICollectionView；另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。 个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。 1.UIViewController实现委托，代码如
  • Eos平台java公共逻辑 蕃薯耀 Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
     Eos平台java公共逻辑 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
  • SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】 hanqunfeng springmvc4
    与SpringSecurity的配置类似，spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。   applicationContext-MvcConfig.xml <!-- 启用注解，并定义组件查找规则 ，mvc层只负责扫描@Controller --> <
  • 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码 jackyrong Excel
       使用poi,做传统的excel导出，然后想在浏览器中，让用户选择另存为，保存用户下载的xls文件，这个时候，可能的是在ie下出现乱码（ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码， 因此必须综合判断，编写一个工具类：      /** * * @Title: pro
  • 挥洒泪水的青春 lampcy 编程生活程序员
    2015年2月28日，我辞职了，离开了相处一年的触控，转过身--挥洒掉泪水，毅然来到了兄弟连，背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人，还敢跨行业，选择Unity3D？“，”真是不自量力••••••“，”真是初生牛犊不怕虎•••••“，••••••我只是淡淡一笑，拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连！ 这就是我青春的分割线，不后悔，只会去用泪水浇灌——已经来到
  • 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空，建立涨跌停版停牌重组机制 nannan408
       对于股市，我们国家的监管还是有点拼的，但始终拼不过飞流直下的恐慌，为什么呢？    笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象，笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力，并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好，上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。    我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空，在
  • 动态设置iframe高度(iframe高度自适应) Rainbow702 JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
    如果需要对画面中的部分区域作局部刷新，大家可能都会想到使用ajax。 但有些情况下，须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。 对于使用iframe的情况，发现有一个问题，就是iframe中的页面的高度可能会很高，但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开，如下面的结构： <div id="content"> <div id=&quo
  • 用Rapael做图表 tntxia rap
    function drawReport(paper,attr,data){          var width = attr.width;     var height = attr.height;          var max = 0;   &nbs
  • HTML5 bootstrap2网页兼容（支持IE10以下） xiaoluode html5bootstrap
    <!DOCTYPE html> <html> <head lang="zh-CN"> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他