安装ROS过程中由于由于公钥更新导致apt-get update报错

安装ROS过程中由于由于公钥更新导致apt-get update报如下错误:
安装ROS过程中由于由于公钥更新导致apt-get update报错_第1张图片
解决方法:
寻找有效公钥,前往http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
安装ROS过程中由于由于公钥更新导致apt-get update报错_第2张图片
目录中点击Set up your keys,可以看到
安装ROS过程中由于由于公钥更新导致apt-get update报错_第3张图片
执行这句话后就可以顺利的sudo apt-get update了!

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