- 【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ:特征点法】
KeyPan
视觉SLAM计算机视觉人工智能机器学习数码相机算法深度学习
视觉里程计(VisualOdometry,VO)是通过处理图像序列,估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。它是视觉SLAM的重要组成部分之一,主要通过提取图像中的信息(如特征点或直接像素强度)来实现相机运动估计。以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法,通过提取图像中的显著特征点,
- 材料力学仿真软件:SAMCEF_(9).动态分析
kkchenjj
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动态分析动态分析是材料力学仿真软件中非常重要的一部分,用于模拟结构在时间域内的响应。在SAMCEF中,动态分析可以分为线性动态分析和非线性动态分析。线性动态分析主要用于处理线性系统,如模态分析和频域分析,而非线性动态分析则用于处理复杂的非线性系统,如瞬态动力学分析。本节将详细介绍动态分析的基本原理和具体操作步骤,包括模态分析、频域分析和瞬态动力学分析。模态分析模态分析是一种线性动态分析方法,用于确
- 材料力学仿真软件:MSC Nastran_(15).案例研究与实践
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案例研究与实践在这一节中,我们将通过具体的案例研究和实践来深入理解如何在材料力学仿真软件中进行二次开发。我们将探讨如何使用Python脚本与MSCNastran进行交互,如何优化仿真模型,以及如何处理仿真结果。每个案例都将提供详细的操作步骤和代码示例,以帮助读者更好地掌握这些技术。1.使用Python脚本自动化模型生成1.1.案例背景在实际工程中,往往需要生成大量的仿真模型。手动创建这些模型不仅耗
- pythonsvm模型优化_Python进化算法工具箱的使用(三)用进化算法优化SVM参数
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pythonsvm模型优化
前言自从上两篇博客详细讲解了Python遗传和进化算法工具箱及其在带约束的单目标函数值优化中的应用以及利用遗传算法求解有向图的最短路径之后,我经过不断学习工具箱的官方文档以及对源码的研究,更加掌握如何利用遗传算法求解更多有趣的问题了。与前面的文章不同,本篇采用差分进化算法来优化SVM中的参数C和Gamma。(用遗传算法也可以,下面会给出效果比较)首先简单回顾一下Python高性能实用型遗传和进化算
- python 删除文件-python实现删除文件与目录的方法
weixin_39876282
本文实例讲述了python实现删除文件与目录的方法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下:os.remove(path)删除文件path.如果path是一个目录,抛出OSError错误。如果要删除目录,请使用rmdir().remove()同unlink()的功能是一样的在Windows系统中,删除一个正在使用的文件,将抛出异常。在Unix中,目录表中的记录被删除,但文件的存储还在。os.rem
- python 删除文件、目录_python删除文件和删除目录的方法
weixin_39778214
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下面来看一下python里面是如何删除一个文件及文件夹的~~首先引入OS模块importos删除文件:os.remove()删除空目录:os.rmdir()递归删除空目录:os.removedirs()递归删除目录和文件(类似DOS命令DeleteTree):方法1:#Deleteeverythingreachablefromthedirectorynamedin'top',#assumingth
- 差分进化算法_Python进化算法工具箱的使用(三)用进化算法优化SVM参数
weixin_39747075
差分进化算法
前言自从上两篇博客详细讲解了Python遗传和进化算法工具箱及其在带约束的单目标函数值优化中的应用以及利用遗传算法求解有向图的最短路径之后,我经过不断学习工具箱的官方文档以及对源码的研究,更加掌握如何利用遗传算法求解更多有趣的问题了。与前面的文章不同,本篇采用差分进化算法来优化SVM中的参数C和Gamma。(用遗传算法也可以,下面会给出效果比较)首先简单回顾一下Python高性能实用型遗传和进化算
- 字符串格式化函数sprintf和snprintf的详解
byte轻骑兵
#C语言深度解析坊c++c语言
目录一、函数简介1.1.sprintf简介1.2.snprintf简介二、函数原型2.1.sprintf函数原型2.2.snprintf函数原型三、函数实现(伪代码)3.1.sprintf的简化实现框架3.2.snprintf的简化实现框架四、使用场景4.1.sprintf函数使用场景4.2.snprintf函数使用场景总结五、注意事项5.1.sprintf函数使用注意事项5.2.snprintf
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vue.js前端springboot
1、学生作业-学生选课系统,后端SpringBoot+maven,前端vue。涉及管理员、学生和教师三个角色。教师可设置课程信息以及学生成绩录入;学生可选课和查看成绩。2、源码中包含数据表,sql文件,mysql数据库,可一键导入。3、管理员账号和密码root、root;学生和教师的账号请查看数据表,密码均为123456。4、Management是后端代码,vue是前端vue代码,按照正常启动(v
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数据库oracle数据库dba
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如何在BlogSpot中一次上传多篇博客文章?在BlogSpot中一次性上传多篇博客文章的方法是使用API来批量上传文章。以下是详细的步骤和代码示例:1.首先,你需要从GoogleDevelopersConsole创建一个项目并启用BloggerAPI。2.然后,你需要在你的项目中添加BloggerAPI的客户端库,例如使用Python的`google-api-python-client`库。3.
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Python服务器“通常只允许每个套接字地址使用一次"在Python中,如果你遇到“通常只允许每个套接字地址使用一次”的错误,通常是因为你尝试在同一端口上启动了多个服务器实例。这可能会导致一个端口被占用了,而另一个进程无法再使用该端口监听新的连接请求。解决这个问题,你可以采取以下步骤:1.确认你的服务器是否已经正确关闭,或者如果可能的话,尝试将端口强制释放。2.如果你是在本地开发环境中遇到了这个错
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将十六进制转换为浮点数的Python程序可以从以下几种方法实现:1.使用内置函数`float()`直接转换:```python#将十六进制字符串转换为浮点数hex_str='1.23e-03'#这是一个十六进制形式的浮点数,需要先转换为十进制形式decimal_str=hex_str.replace('p','E')#将科学计数法中的'p'替换为'E',以便于转换为十进制float_number=
- LNK1181:无法打开输入文件“m.lib“
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在C++中,LNK1181错误通常意味着链接器无法找到某个库文件来链接你的程序。这可能是由于以下原因:1.库文件没有正确安装或路径设置不正确。2.编译命令没有包含正确的库参数。3.库文件已被移除或者版本不兼容。下面是一个解决LNK1181错误的基本步骤:###解决方案1:检查并确保库文件已正确安装-**查看库文件**:在你的操作系统中,找到与你的项目需要链接的库文件(m.lib)。-**确认路径*
- 当IDEA运行时遇到jdk路径错误时解决办法。
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jdk的路径有误,解决办法是使用快捷键ctrl+shift+alt+s,会出现以下界面将jdk选择为不标红可用的版本即可。最后程序就能正常运行了。
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- 网站开发必要技能
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建立网站所需的技能可以从非常基本到最高级的。如果您打算为全球用户建立一个专业的网站,那么应该拥有以下一套技能,否则需要雇佣一些人来为你做这项工作。内容编辑内容编辑提供将在网站上发布的内容。他们根据目标受众的需求来设计内容,然后在内容发布之前进行编辑和打磨。内容专家通常依靠网站设计师和网站管理员的专业知识。请注意,内容可以是文字,数据,图片,音频或链接。网站设计师网页设计师是设计和维护网站的图形用户
- Parcel打包探讨
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Parcel探讨卖点:1.极速打包时间Parcel使用worker进程去启用多核编译。同时有文件系统缓存,即使在重启构建后也能快速再编译。2.打包所有的资源Parcel具备开箱即用的对JS,CSS,HTML,文件及更多的支持,而且不需要插件。3.自动转换在需要时,代码使用Babel,PostCSS和PostHTML自动转换4.零配置代码分拆使用动态import()语法,Parcel将你的输出文件束
- npm install CERT_HAS_EXPIRED解决方法
奔跑吧邓邓子
常见问题解答(FAQ)npm前端node.jsexpirednpminstall
提示:“奔跑吧邓邓子”的常见问题专栏聚焦于各类技术领域常见问题的解答。涵盖操作系统(如CentOS、Linux等)、开发工具(如AndroidStudio)、服务器软件(如Zabbix、JumpServer、RocketMQ等)以及远程桌面、代码克隆等多种场景。针对如远程桌面无法复制粘贴、Kubernetes报错、自启动报错、各类软件安装报错、内存占用问题、网络连接问题等提供了详细的问题描述与有效
- Android app系统签名方法
Androidfoolish
[Android]从入门到精通
1.如果有项目代码那就非常简单了,直接吧apk放到vendor下面,添加Android.mk,然后mm编译即可得到系统签名后的产物.Android.mk文件参考源码vendor/google/apps/Android.mk文件,因为该目录下都是apk文件,一部分是需要系统签名的apk(LOCAL_CERTIFICATE:=platform),而另一部分是不需要签名的apk(LOCAL_CERTIF
- python延时函数的使用
锅锅是锅锅
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库importtime函数time.sleep(seconds)参数:seconds延迟执行代码的秒数示例importtimewhile(1):print("helloguoguo")time.sleep(1)
- 02 微服务架构下的质量挑战
源码头
java微服务架构运维
相比传统的单体应用架构,微服务架构具有更多优势,但微服务同样不是万能的。它的许多优点同时也带来了明显的缺点,比如单个微服务虽然编译得更快了,但微服务数量却翻了数倍。再比如单个微服务可以针对热点服务进行单独扩缩容,但也就需要投入更多的运维成本,等等。这也使得微服务架构在架构设计、团队协作、测试环节等层面引发一系列挑战。我们知道,“越晚发现的问题,修复的成本也就越高”,如果在项目开始对这些挑战处理不当
- Idea拉取项目流程及报错解决
暖暖的糖糖
Idea工具intellij-idea
1.入职新公司或者开启新项目的时候,需要通过idea引入项目2.首先通过git地址open引入项目,需要Git下载项目:https://blog.csdn.net/shy52134/article/details/121558689?spm=1001.2014.3001.5501获取git账号密码及权限获取git文件路径获取分支地址3.导入项目后来,加载依赖,注意有的公司有自己的私有库一定要求取最
- 一个.NET开源、性能优异的Excel数据读取库
dotNET跨平台
excel
项目介绍Sylvan.Data.Excel是一个开源、免费、跨平台的.NET库,专注于读取和写入Excel数据文件。支持多种文件格式,并提供高效的数据访问和数据绑定功能。该库在.NET生态系统中是读取Excel数据文件的最快且内存分配最低的库之一。使用场景适用于需要从Excel文件中读取数据并进行进一步处理(如数据分析、报告生成等)的应用程序。适用于需要将数据从数据库或其他数据源导出到Excel文
- 100条Linux命令汇总
Xudde.
笔记笔记linux学习运维
本文章为个人成长笔记之一,感谢您的阅览。内容简介文件和目录操作命令(14个)查看文件及内容处理命令(14个)文件压缩及解压缩命令(4个)信息显示命令(11个)用户管理命令(10个)基础网络操作命令(12个)进程管理相关命令(15个)其他常用命令(10个)文件和目录操作命令(14个)ls:列出目录的内容及其内容属性信息。cd:从当前工作目录切换到指定工作目录。cp:复制文件或目录。find:用于查找
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少