- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- YOLO 在无人机视频流中的部署实践:从低延迟推理到边缘智能协同
YOLO在无人机视频流中的部署实践:从低延迟推理到边缘智能协同关键词:YOLOv8、无人机视频流、边缘部署、RTSP、低延迟推理、实时检测、JetsonOrin、RK3588、模型压缩摘要:随着无人机在巡检、安防、农业、物流等场景的广泛应用,如何将高效的目标检测模型部署在无人机或其边缘计算模块上,成为一项关键挑战。YOLO系列模型以其高性能、低延迟特性,已被广泛应用于实时视频流的智能感知任务。本文
- Jetson Xavier NX远程桌面VNC使用
Nick.Q
linux服务器ubuntu
0准备JetsonXavierNX(Ubuntu18.04)笔记本电脑(Ubuntu18.04)1说明JetsonXavierNX为服务端,需要进行一些配置。笔记本电脑为客户端,只需下载VNCviewer即可,官方下载地址。2JetsonXavierNX服务端配置2.1启用屏幕共享在终端中输入以下指令sudogedit/usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vi
- STM32和树莓派的分工
⚙️修正版:典型硬件组合与通信流程(以移动机器人为例)1.硬件分工:大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、视觉识别等复杂算法✅是实时四肢STM32F4FreeRTOS/裸机读取电机编码器、控制电机PWM❌否传感器/执行器电机、激光雷达、IMU-执行动作/采集数据-2.为什么需要STM32?树莓派无法直接
- 多模型协同:基于 SAM 分割 + YOLO 检测 + ResNet 分类的工业开关状态实时监控方案
从零开始学习人工智能
YOLO分类人工智能
一、技术优势与适配性分析1.任务分工的合理性YOLO(目标检测)核心价值:快速定位工业开关在图像中的位置(边界框),为后续分割和分类提供ROI(感兴趣区域)。工业场景适配性:工业开关通常具有固定形态(如矩形、圆形),YOLO对规则形状目标的检测精度高。实时性需求:YOLOv8/YOLOv7等版本可在边缘设备(如JetsonNano)上实现实时推理(30+FPS),满足工业实时监控需求。SAM(图像
- Jetson Nano 2GB训练yolo11n模型(本地训练使用GPU)
温馨提示本篇文章是在Jetsonnano2gb的10W模式和关闭图形化界面的条件进行的,请确保你的条件符合要求。#关闭图形化界面sudosystemctlset-defaultmulti-user.targetsudoreboot#开启图形化界面sudosystemctlset-defaultgraphical.targetsudoreboot#开启Jetsonnano2gb的最高功率模式sudo
- Jetson Nano 2GB运行Stable Diffusion精简版模型(仅CPU运行)
2301_77939311
边缘计算个人开发linuxdocker
作者已经完成了该项目的全部开发工作,但是由于Docker镜像本体过于庞大,且不适合没有开发经验和Linux使用的人使用。还有一点,因为作者是个初中生,基础和经验相比CSDN各位大佬差了特别多,在此作者希望各位在使用了此容器后,能给作者提出修改建议,作者会在学习之余听取各位意见的,并认真修改,谢谢。本文参考:https://github.com/vitoplantamura/OnnxStream镜像
- Jetson系统烧录与环境配置全流程详解(含驱动、GCC、.Net设置)
视觉AI
模型部署python基础.net人工智能计算机视觉linuxubuntu
Jetson系统烧录与环境配置全流程详解(含驱动、GCC、.Net设置)目录1.准备工作与工具安装1.1主机系统要求1.2安装SDKManager2.JetPack系统烧录流程2.1Jetson进入恢复模式2.2使用SDKManager烧录JetPack3.Jetson系统基础设置4.配置.Net环境5.安装配置GCC6.安装SC130摄像头内核驱动6.1获取驱动代码6.2编译内核模块6.3修改设
- 【大模型面试每日一题】Day 25:如何通过模型压缩技术将千亿模型部署到边缘设备?
是麟渊
LLMInterviewDaily面试每日一题面试深度学习人工智能职场和发展自然语言处理语言模型神经网络
【大模型面试每日一题】Day25:如何通过模型压缩技术将千亿模型部署到边缘设备?题目重现面试官:我们需要将千亿参数大模型(如PaLM)部署到边缘设备(如JetsonAGXOrin),请设计一个包含量化、蒸馏等压缩技术的部署方案,并说明需要重点考虑的硬件约束、延迟限制、精度损失等关键因素。大模型模型压缩量化蒸馏结构优化内存约束精度损失计算效率核心考点模型压缩技术理解能力:能否系统性分析量化、蒸馏等技
- 动态神经网络(Dynamic NN)在边缘设备的算力分配策略:MoE架构实战分析
学术猿之吻
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一、边缘计算场景的算力困境在NVIDIAJetsonOrinNX(64TOPSINT8)平台上部署视频分析任务时,开发者面临三重挑战:动态负载波动视频流分辨率从480p到4K实时变化,帧率波动范围20-60FPS能效约束设备功耗需控制在15W以内(被动散热)多任务耦合典型场景需同步处理:目标检测(YOLOv8s)行为识别(SlowFast)语义分割(DeepLabv3)二、MoE架构的核心技术解析
- 【AI】YOLOv7部署在NVIDIA Jetson TX2上
郭老二
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AI学习目录汇总1、硬件平台1.1MCUMicrocontrollerUnit,微处理器在单片机上也能跑的AI算法,好神奇啊,比如MCUNet1.2CPUCentralProcessingUnit,中央处理器一般的框架都有CPU版本,当然速度会慢一些,在x86电脑上勉强能用,在嵌入式ARM板上几乎无法使用1.3GPUGraphicsProcessingUnit,图形处理器例如英伟达的各种显卡等,具
- xcDeserializer3.0解串板说明书
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GMSL串行解串数码相机
xcDeserializer3.0解串板说明书xcDes3.0_xavier_8cams_16vs91.功能介绍xcDeserializer3.0解串板是贤参信息科技设计的8路GMSL1/GMSL2相机解串板,安装于JetsonXavierAGX或者JetsonOrinAGX,能够同时解串8路2M-8M像素的GMSL1/GMSL2相机。通过xcConv转接板连接RK3588开发板,可以同时解串8路
- YOLOv8 TensorRT 部署(Python 推理)保姆级教程
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本教程手把手教你如何在NVIDIAGPU或RK3588上部署YOLOv8TensorRT推理,让你从零基础到高性能AI推理!1.部署前的准备1.1硬件要求NVIDIAGPU(如RTX3060/4090、Jetson系列)或RK3588NPU(支持TensorRT)CUDA(如11.x)、cuDNN、TensorRT已正确安装可运行nvcc--version、dpkg-l|grepTensorRT检
- MUSE Pi Pro 开箱啦!8核RISC-V,UEFI有点意思~
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视频讲解:MUSEPiPro开箱啦!8核RISC-V,UEFI有点意思~首先感谢进迭时空的测试开发板,前面发给我SpecBrief时就有了一点期待,想看下这个板子有哪些有意思的东西。RISC-V,8核,UEFI,2TOPS算力,这些内容在之前玩过的RISC-V中也是不多的,刚好搞过Jetson的edk2的uefi固件,对于嵌入式设备来说,有uefi的还是少数,大部分都是uboot或更前的bl31等
- 英伟达Xavier NX 开发系列之如何系统克隆
不怕犯错,就怕不做
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TocloneaJetsondeviceandflash//如何克隆英伟达Jetson系列的设备系统和烧录1.Copysystem.imgfromthefilesystempartitionyouwanttoflashfrom.Enterthiscommand://短接Recovery+GND两个引脚,给Jetsondevice(XavierNX)上电,通过专用烧录的usb口连//接到烧录开发电脑
- Orin Agx VI通道配置
navy2015_163
AgxOrin平台GMSL相机调试记录dtsjetsonagxorin
1.ORINCSI-D根据JetsonAGXOrin设计指导,其可支持6x2lanes或4x4lanesCSID-PHY,如下图所示。本文VI通道配置,将Orin模块的CSI配置为4x2lanes+2x4lanes;分别接两个max96712解串器;其中第一个解串器配置为4x2lanes;第二个解串器配置为2x4lanes;2.NVCSI配置配置16个通道,前8个通道的bus-width为2,后8
- Jetson orin nx免显卡欺骗器配置: VNC远程桌面连接orin 插或不插物理显示器均不影响和中断连接(headless模式)
te11me
计算机外设
注:本配置目前只在我手上的Jetsonorinnx(ubuntu22.04)设备上实施过,其余仅作参考.一.实施前状态:orin必须连接物理显示器或显卡欺骗器,VNC才能连接orin远程桌面.且断开物理显示器或显卡欺骗器相互切换时,VNC同时也会被迫中断,同时可能需要重启系统或重启X服务才能正常显示/VNC远程连接.二.实施后效果:物理显示器连接与否均不影响VNC远程桌面连接,更不需要插显卡欺骗器
- Jetson × Qwen 实时边缘蒸馏与推理优化实战:轻量部署、动态蒸馏与性能加速全流程解析
观熵
大模型高阶优化技术专题人工智能
Jetson×Qwen实时边缘蒸馏与推理优化实战:轻量部署、动态蒸馏与性能加速全流程解析关键词Jetson、Qwen、大模型蒸馏、边缘推理优化、动态蒸馏、TensorRT、边缘部署、轻量模型压缩、性能加速、LoRA微调摘要随着国产大模型(如Qwen系列)在多行业场景中的广泛应用,如何将其高性能能力迁移至Jetson等边缘设备并实现实时推理,成为大模型落地的核心挑战。传统模型压缩方法难以满足在线适应
- 智能工厂边缘计算:从数据采集到实时决策
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智能工厂边缘计算:从数据采集到实时决策引言在智能制造场景中,传统云计算架构面临三大核心挑战:平均200ms的网络延迟无法满足实时控制需求,90%的工业数据未被有效利用,以及每月高达15TB的数据传输成本。边缘计算技术通过将计算能力下沉到数据源头,正在构建"端-边-云"协同的新型计算范式。本文将深入解析工业边缘计算的技术架构,并通过基于NVIDIAJetson和ROS2的实时控制案例,展示如何实现微
- 步骤二:Ubantu18.04中Realsense的安装(T265)
doki2022
ubuntulinux运维
1.安装realsenseSDKgitclonehttps://ghproxy.com/https://github.com/IntelRealSense/librealsense此处参考上一篇jetsonnano安装ros的文章,通过使用ghproxy代理给github加速,百试百灵速度2mb/s嘎嘎猛。cdlibrealsense2.分别执行安装依赖项sudoapt-getinstalllib
- Jetson Orin Nano 开发手册——快速入门
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JetsonOrinNano数据库java服务器人工智能算法
快速入门本主题将帮助您快速开始使用NVIDIA®Jetson™Linux和NVIDIAJetson开发者套件。Jetson设备的类型和型号NVIDIA提供了Jetson模块和Jetson开发者套件。Jetson开发者套件包括一个非生产规格的Jetson模块,该模块连接在一个参考载板上。您可以使用它与NVIDIA®JetPack™SDK一起开发和测试适合您用例的软件。Jetson开发者套件不适用于生
- RK3399pro + K7/A7 FPGA+ AI国产人工智能图像处理平台
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rk3399pro简介rk3399pro是瑞星微新出来的带NPU的ARM芯片,在发布之前,NPU的算力2.4TOPS,而发现之后实测达到了3.0TOPS,如此强大的计算能力,jetsonnano的计算能力是0.47TFlops,两个单位有区别,只能用实际的网络计算来比较二者的算力。rk3399pro算力测试测试条件硬件:TB-RK3399Pro3GB内存+16GB闪存toolkit版本:toolk
- Nvidia Xavier Nx平台修改CAN时钟调试记录
free-xx
NvidiaJetson平台驱动和系统开发nvidiaCAN
1.前言JETSONNX开发板上配置CAN-bus与一个CAN收发器SN65HVD230。要求是改变设备树中的CAN时钟速率,让CAN时钟修改为40MHZ2.如何设置准确的40MHz要实现40MHz,首先需要设置CAN父时钟为pllaon。适用于:JetsonXavierNX和JetsonAGXXavier默认情况下,PLLAON在T194L4T平台上禁用以节省电力。在CAN和PWM等特定用例中,
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bug404_
人工智能YOLO
先看一下基本效果:可实现usb摄像头实时的进行检测,对于中等的yolov10s模型,FPS在8左右。跑的是tensorrtfp16模型。可视化界面如图:一、环境配置和usb摄像头配置参考之前发布的“jetsonorinnanosuperAI模型部署之路(二)保姆级最好用AI环境配置”和“jetsonorinnanosuperAI模型部署之路(六)docker内使用usb摄像头”两篇完成开发环境的配
- jetson nano ubuntu20.04安装ros-Noetic
图像处理大大大大大牛啊
jetsonnano开发jetsonnanoubuntu20.04ros-noeticros
jetsonnanoubuntu20.04安装ros-Noetic一.初始准备nano连接wifinano网络配置二.查看系统版本三.开始安装1.移除不需要的amd64架构2.配置软件源3.安装ROSMelodic`4.解决rosdepupdate报错`一.初始准备nano连接wifinano网络配置二.查看系统版本lsb_release-aros-Noetic对应是Ubuntu20.04Dist
- NVIDIA Jetson AGX Xavier DeepSort tensorRT部署和加速 C++版
一颗小树x
人工智能YOLO目标检测实践应用c++JetsonXavierDeepSorttensorRT部署和加速
前言在实现NVIDIAJetsonAGXXavier部署Deepsort+Python版本的深度学习环境,然后能正常推理、检测和跟踪后;发现模型速度不够快,于是使用tensorRT部署,加速模型,本文介绍C++版本的。版本介绍:tensorrtx;Jetpack4.5[L4T32.5.0]、CUDA:10.2.89。Deepsort的原理参考我这篇文章:【论文解读】Sort、Deep-Sort多目
- Jetson安装pycuda报错
GZKPeng
环境搭建Xaviernxcuda
在Xaviernx上安装cuda和pycuda遇到的问题记录:①.src/cpp/cuda.hpp:14:18:fatalerror:cuda.h:Nosuchfileordirectory因为是arm架构很多包都要特意下载,我安装了Jetson的Jetpack包中的cuda,采取离线安装方式,没报任何错误。以为安装正确的,结果安装pycuda时编译报错。网上很多同学考虑的是环境变量问题,我也被思
- 第二节:Orin NX内核编译与实时补丁(待完善)
山寺桃花
JetsonORINNX开发linux驱动开发
下载OrinNX的内核路径这里以Jetson的JetPack5.1.1为例子进行演示JetPack5.1.1文件下载下载内核下载交叉编译工具链内核编译实时补丁/*1.创建文件夹*/mkdir~/RTJetsonBuildcd~/RTJetsonBuild/*2.把kernel解压到下面文件夹内*/sudotar-xjfpublic_sources.tbz2tar-xjfLinux_for_Tegr
- 【Linux】Orin NX编译 linux 内核及内核模块
郭老二
linux驱动linux
1、下载交叉编译工具:gcc1)下载地址:https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux选择TOOLS中的交叉编译工具:gcc11.32)解压将gcc编译器解压到指定目录中,如:/home/laoer/nvidia/gcc3)配置环境变量创建:~/nvidia/gcc/env.sh添加:#!/bin/bashexportCROSS_COMPIL
- jetson配置yolov5(tensor加速版)出现的问题(killed+tensor+~)
停走的风
jetson学习YOLOjetsoncudatensor
1.在cmake生成engine引擎文件时,出现一系列报错make[20%]BuildingNVCC(Device)objectCMakeFiles/myplugins.dir/myplugins_generated_yololayer.cu.o/home/lin/yolov5-4.0/yolov5/yololayer.h(54):error:memberfunctiondeclaredwith"
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr