使用jetson tx1 的串口1

   使用的板子上面的j17接口，如原理图所示连接，为3.3vTTL串口，注意设备为/dev/ttyTHS2,之前用ttys的时候没有数，没有深究原因。

参考的https://devtalk.nvidia.com/default/topic/995640/jetson-tx1/jetson-tx1-uart1/

其实最早使用过的是usart0，在j21那个2*20的排针上面，结果老出问题，那个串口本身在输出信息，有时候串口打不开，再一个pc重启的时候，如果外面向串口发数据的话会导致开不了机，打开pc后发现，命令行里面有很多乱码，由于时间问题，也没有深究。