ros-noetic

ubuntu20之ROS-noetic的qt插件安装

自己再rosnoetic安装的时候踩过的坑，由于网上教程大部分都是对应ubuntu18的，有20的对于我这种小白来说也是晦涩难懂，然后照着教程安装总是出问题然后我也是在试了无数教程后终于安上了最后是安上了激动地新颤抖的手。然后把过程记录一下以免自己最后忘记1、qt5.9.9的安装：https://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.9/下载完后在改文件夹打开终端，输

学习我是拒绝的·2024-02-05 09:56

Ubuntu20.04 ROS-noetic安装与使用（原创）

ROS命令注：内容还在不断更新中，研究方向是无人机群体追踪，无人机零件已经购买，本周末会自己配真实无人机，之后会不断更新相关算法笔记。如果有相关研究同学，可以私聊我，一起讨论。１.ros-noetic安装２.ros基础命令３.用catkin创建rosworkspace４.用catkin创建rospacket５.用catkin更新rosworkspace注：内容还在不断更新中，研究方向是无人机群体追

VABIS_VHAS·2024-01-13 07:02

【Jetson orin (Arm64架构) 上降级Ubuntu22.04到20.04，并安装ROS-noetic】

Jetsonorin(Arm64架构)上降级Ubuntu22.04到20.04，并安装ROS-noetic降级Ubuntu22.04到20.04查看当前版本号。

lanhuazhiyue·2023-12-29 10:34

Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程

系统环境：Ubuntu18.04.6LTSUbuntu对应的ROS版本：ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic

灬杨三岁灬·2023-11-22 04:08

ubuntu20.04(ros-noetic)编译cartographer出现undefined reference to `absl::lts_20211102问题的解决办法

最近需要在ubuntu20.04下编译cartographer，编译方法参照如下链接：CompilingCartographerROS—CartographerROSdocumentation在运行catkin_make_isolated--install--use-ninja后出现undefinedreferenceto`absl::lts_20211102等系列问题，排查后发现是absl库在编

CV陈智君·2023-11-20 17:30

ubuntu20.04下ros-noetic使用catkin init提示catkin: command not found

sudoaptinstallpython3-catkin-toolspython3-osrf-pycommon参考：https://stackoverflow.com/questions/41234957/catkin-command-not-found

我家三少·2023-11-20 17:24

ubuntu20.04在docker下运行ros-noetic进行开发

经常折腾虚拟机各双系统，想着不如把docker利用起来，下面算是一个初学者使用docker运行ros的记录：1.安装使用官方安装脚本自动安装curl-fsSLhttps://test.docker.com-otest-docker.shsudoshtest-docker.sh验证是否安装成功dockerversionDocker需要用户具有sudo权限，为了避免每次命令都输入sudo，可以把用户加

chunchun2021·2023-11-20 02:00

Ubuntu20.04 ROS-Noetic安装Qtcreator和qt-ros插件

在学习古月居Qt课程的时候，搭建环境遇到依赖ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build不存在的问题。原因是noetic版本太新了，这两个包已经不存在了，这里找到了一些貌似可行的解决方案。1、ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build不存在的问题安装这两个包的目的仅仅是为了方便使用catkin_create_qt_pkg命令

Rui_programming·2023-11-18 23:43

ubuntu20.04安装ros-noetic过程

Kinetic对应于Ubuntu16.04，Melodic对应于Ubuntu18.04，Noetic对应于Ubuntu20.04前言：博主的ubuntu版本为20.04.3-amd64，将要安装的是ROSNoetic版本，是ROS1版本下的。网上大多数的安装方法还包含ROSKinetic、ROSMelodic等版本，请各位安装的时候就跟着一个版本装，不同版本需要在安装命令时修改对应的名字，比较麻烦

阿尔帕兹·2023-10-28 15:40

【ROS】ros-noetic和anaconda联合使用【教程】

【ROS】ros-noetic和anaconda联合使用【教程】文章目录【ROS】ros-noetic和anaconda联合使用【教程】1.安装anaconda2.创建虚拟环境3.查看python解释器路径

木心·2023-10-14 03:23

【ROS】ros-noetic和anaconda联合使用【实操】

【ROS】ros-noetic和anaconda联合使用【实操】文章目录【ROS】ros-noetic和anaconda联合使用【实操】1.requirement2.新建ros包中的python脚本3.

木心·2023-10-14 03:20

鸿_H·2023-10-07 05:20

VScode配置ROS1/2开发环境.cpp头文件缺少问题解决

环境：ubuntu20.04,ros-noetic,ros-foxy,VScode背景：新装的ubuntu20.04系统，想学习一下ros２，选择VScode作为开发工具，但第一次编写.cpp文件时，一直提示头文件找不到

鸿_H·2023-10-07 05:19

“从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车”第一周学习记录

本周因电脑邮寄未到问题，工作开展较晚，进度稍有延迟...具体工作进度和内容如下：1.Ros-Melodic的安装：因为我的电脑原来安装的为Ubuntu20.04系统，所以适配版本为ros-noetic，

菜鸟路人甲·2023-06-19 02:31

Ubuntu20.4安装ROS系统教程（自用）

配置1.2.2安装ROS-kinetic版1.3Ubuntu18.04和ROS-melodic的安装1.3.1Ubuntu18.04配置1.3.2ROS-melodic安装1.4Ubuntu20.04与ROS-noetic

耳语ai·2023-04-16 02:45

ubuntu20.04 安装RealSenseD435驱动

ROS-noetic安装D435相机驱动1.下载realsenseSDK2.安装相关依赖3.安装权限脚本4.编译4.1进入到librealsense目录(笔者是放到/home下)4.2新建build文件夹

Baby_of_breath·2023-04-03 00:16

Velodyne_msgs/VelodyneScan转PointCloud2并在RVIZ显示实时点云图

概述#PCAP是激光雷达数据的保存格式#ROSRVIZ是ROS下的一款仿真软件#雷达采用Velodyne-32线，数据格式32C安装环境与依赖1)安装ROS-noetic及其他版本。

JonassssRo·2023-01-30 14:01

ros对应不同的ubuntu版本

ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字：ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic。

Murphy's Code Log·2023-01-29 21:28

catkin：未找到命令

Ubuntu20.04安装的ROS-Noetic，在终端运行catkin，报错：catkin：未找到命令是没有安装好，重新安装：sudoaptinstallpython3-catkin-tools然后运行

Z-Jeff·2023-01-07 13:10

ROS&Gazebo自定义多旋翼无人机仿真——环境搭建和模型建立

无人机:自定义六旋翼固件：APM/PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com

学习‪ ‪‪·2023-01-02 20:35

ROS学习笔记51－－rosbag管理工具分享：时间戳过滤、话题过滤、多包过滤

环境：ubuntu20.04、ros-noetic、python前言：这是分享一个自己写的rosbag管理工具，个人感觉实用性很强。

鸿_H·2022-12-29 11:14

Ubuntu20.04中安装python-opencv

后来发现还要用到tf，但是ros-noetic是基于python3的，所以无法在python2中运行kitti2bag，后续看

Dmut·2022-12-24 09:16

1 Ubuntu版本和ROS系统

配置1.2.2安装ROS-kinetic版1.3Ubuntu18.04和ROS-melodic的安装1.3.1Ubuntu18.04配置1.3.2ROS-melodic安装1.4Ubuntu20.04与ROS-noetic

爬楼的猪·2022-12-20 10:55

ROS-Noetic安装Cartographer，复制粘贴流，方便快捷

在安装之前请确保正确完成了ROS-Noetic,完整的安装教程以及兼容性问题解决请查看我的上一篇博文。

Lucky-D·2022-12-20 05:45

SLAM开发工具：ROS-noetic安装Google的Cartographer

ROS-noetic安装Google的Cartographer写在最前1.创建工作空间并初始化2.安装下载工具并下载谷歌Cartographer3.测试Cartographer3.1下载官方的二维模型3.2

爬楼的猪·2022-12-20 05:43

ros-noetic采集单目USB相机数据

ros-noetic采集单目USB相机数据1、查看USB相机端口号2、下载usb_cam功能包3、运行launch文件4、记录相机数据5、bag转换成jpg图像5.1创建export.launch5.2

zhiTjun·2022-12-11 09:01

在ros-noetic下使用Xsens MTi系列imu

博主设备信息：ubuntu20.04+rosnoetic+MTiG700如果你是ubuntu18或者ubuntu16可以直接使用二进制安装方式安装驱动//Ubuntu16.04sudoapt-getinstallros-kinetic-xsens-driver//Ubuntu18.04sudoapt-getinstallros-melodic-xsens-driverubuntu20暂时不支持二进

大聪明墨菲特·2022-12-03 23:03

Ubuntu18.04和20.04的ORB-SLAM2踩坑记录

Pangolin0.5Opencv3.4.16（ubuntu18.04）Opencv4.5.5（ubuntu20.04）Eigen3.3.9DBoW2andg2oros-melodic（ubuntu18.04）ros-noetic

昼行plus·2022-12-02 00:33

ROS-Noetic安装简述

ROS安装概述安装软件仓库配置设置软件源设置密钥ROS安装环境配置编译包依赖验证参考概述本文主要介绍ROS的安装过程，总结安装过程中的问题点。安装软件仓库配置打开Software&Update确保勾选restricted,universe和multiverse.关闭后，会提示重新加载。设置软件源打开terminal终端，输入下方代码sudosh-c'echo"debhttp://packages.

henry.zhu51·2022-11-27 12:51

Ubuntu20.04系统安装ROS-noetic教程及常见问题的处理

Ubuntu版本：20.04ROS版本：NoeticNinjemys注：Ubuntu系统版本要与ROS版本相对应，不同版本的Ubuntu系统对应了不同的ROS版本。如Ubuntu20.04对应安装NoeticNinjemys；Ubuntu18.04对应安装MelodicMorenia，版本不对应将导致安装错误以下为安装教程：一：配置Ubuntu资源库打开软件：“软件和更新”1：将前四项全部勾选【分

Augenstern15·2022-11-27 12:19

ros-noetic安装教程（保姆级）

准备环境：ubuntu20，每个版本的ubuntu对应不同的ros版本，选择适合自己系统的版本。ubuntu20-noetic.进行源设置sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥sudoapt-keyad

张洪赤赤·2022-11-27 12:19

在ubuntu20.4下安装ROS-noetic（全步骤经反复验证成功）

注意：如果有conda环境condadeactivate推出环境1-4步骤都是很顺利的（如果下载失败请换源），第5步rosdep比较繁琐，但是根据我的使用情况，发现不按照rosdep也能正常使用。更新于2022.3安装过程的打印信息可以参考安装noetic的信息补充：换源方法：打开software&updates在里面找到china然后选择对应的源1、添加ROS软件源将以下命令复制到ubuntu的

九三baba·2022-11-27 12:17

Ubuntu20.04-ROS-Noetic安装教程及python兼容性解决办法

一、ROS-Noetic的安装ROS-Noetic的安装过程与其他版本基本一致，重点在于安装后的填坑。1

Lucky-D·2022-11-21 13:59

ubuntu20.04安装ros-noetic,moveit,ur机器人驱动...指南！

目录献给学习机械臂的小伙伴安装ubuntu20.04安装ROS-Noetic安装moveit！

Dawn_yc·2022-11-20 22:49

树莓派4B-ros-noetic-连接北阳激光雷达URG-04XL-UG01

今天将用树莓派装了个ros-noetic，准备用它和hokuyo激光雷达URG-04XL-UG01学一下SLAM,先跑一下gmapping算法，下面记录一下我安装URG-04XL-UG01在Ubuntu20.04

卓沅best·2022-10-05 07:10

ROS-Noetic踩坑

本科时候图方便仅仅使用了Windows下的V-REP（想想用gazebo还要学Linux和ROS就好麻烦…)，最近由于需要学习了ROS，也算是填上本科时候埋下的坑(>﹏<)。本文主要针对ROSwiki教程基于ROSNoetic踩得雷做一下总结，关于如何学习ROS，可以参考知乎高赞,马学长的回答ROS学习入门（抛砖引玉篇）。ROS安装目前有在维护的版本有Kinetic、Melodic以及Noetic

渣硕·2020-08-16 03:38

ros-noetic安装教程

ros的最后一个长期支持版本已经悄悄上线了,那么接下来我们就看一下如何在ubuntu20.04下安装.在安装之前，我们应该在软件和更新中更换国内的软件源比如清华源然后我们添加ros软件源:sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-late

延异1996·2020-07-02 15:52

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