Jetpack刷机TX2（大坑）【记录问题】

Jetpack刷机TX2（大坑）

1、Jetson TX2 刷机时遇到的坑：https://blog.csdn.net/zshluckydogs/article/details/79855631

！！！一般情况下，Host-Ubuntu下的东西是不用安装的，除非你要做交叉编译，这个不会影响你在板子上装东西。（坑了许久，原来是我的机子没有装对nvidia驱动，所以装不了cuda toolkit）

(安装cudnn: https://blog.csdn.net/jonado13/article/details/83933483)

2、TX2刷机完美踩所有坑篇【附如何安装cudnn】YOLO-V3算法

https://blog.csdn.net/qq_36302589/article/details/85222876

3、Jetson TX2 安装JetPack3.3教程

https://blog.csdn.net/Code_Mart/article/details/82153931

4、自己的体会

刷机时，按照教程走下去，一般较大可能在安装deb包的时候卡死，这时候不要管，按照提示疯狂按键盘ENTER，赶紧完成刷机流程。然后，在JETPACK/download/下，复制所有deb包到U盘，直接粘贴到TX2，使用dpkg -i命令安装。

根本来说，不怕麻烦的话，可以直接全部自己安装，不通过官方的自动刷机工具（坑）。

离线安装：https://blog.csdn.net/weixin_40554881/article/details/84942189

5、开启TX2高性能模式

TX2默认为低功耗模式，风扇处于静止状态。开启教程：

https://www.cnblogs.com/happyamyhope/p/9110899.html

6、 安装 RealSense D435I驱动包（内核编译时间较长）

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/v2.13.0

目前，开源库构建的内核只支持到Realsense SDK2.13，该版本尚不支持D435i相机。（理论上SDK2.22也可以支持的）

注意：必须先升级 cmake 版本至 3.8.1 及以上。（TX2自带cmake-3.5.1）

下载安装包https://cmake.org/download/，解压，进入文件夹。
1、运行命令./bootstrap & make & sudo make install，
2、先另开终端，再输入cmake -version检查

https://blog.csdn.net/luo870604851/article/details/80725584

① 重新构建TX2内核镜像： buildLibrealsense2TX，执行./buildPatchedKernel.sh

https://github.com/jetsonhacks/buildLibrealsense2TX

参考教程（仅参考内核构建）：

https://blog.csdn.net/u013595260/article/details/86522385

② 安装对应的SDK以及ROS驱动

下载编译的SDK以及ROS驱动必须支持D435I；SDK可使用2.19.0版本，ROS驱动使用2.2.2版本。

参考教程：

https://blog.csdn.net/lzw_hdu/article/details/85010619

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