英伟达tk1

TK1重装系统

参考网址（这里注意不要下载他的压缩包，自己去Nvidia官网下载21.5版本的压缩包）
下载地址：
1、driver package（驱动包，相当于安装程序）
https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-Driver-Package-R21-5
2、Sample File System
https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-Sample-Root-Filesystem-R21-5
3、Kernel sources
https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-Kernel-Sources-R21-5

重装系统后需要做的几件事

一般情况下，系统安装后可能有很多驱动都没有装，以至于很多功能都使用不了，所以下面是刷机后需要做的几件事：

1. 更新源 ：

首先更新一下

sudo apt-add-repository universe
sudo apt-get update

然后进行更换

sudo vim /etc/apt/sources.list

先把原来的代码给注释掉，然后再加上下面的代码

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-security main restricted universe multiverse

最后更新一下

sudo apt-get update

2. tk1安装无线网卡驱动：参考 http://www.di3renlei.cn/info/3891
   查看无线网卡型号：lspci | grep -i net
   安装驱动：

sudo apt-get install linux-firmware

然后查看一下：

ls /lib/firmware/iwlwifi-*

接着重启检查是否生效：

dmesg | grep iwlwifi

3.可能需要的CP210X驱动：参考网址

在参考的博客中，可以把脚本里面下载kernel_src的代码注释掉，自己去下载，因为我自己当时好像直接运行脚本下载不了。（安装的版本是kernel21.5，对应的ubuntu版本Tegra124_Linux_R21.5.0_armhf）