红外线传感器
红外线传感器工作原理
红外线传感器分为主动型和被动型。主动型红外线传感器由发射和接收两部分组成，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物时，红外线反射回来被接收管接收，有障碍时绿灯亮起，输出为低电平，反之为高电平。被动型红外线传感器靠探测人体发射的10μM左右的红外线而进行工作，人体发射的10μM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上，红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。
模块的选择
- HC-SR505人体感应模块
- STM32F072RBT6
连接方式
HC-SR505模块的工作电压范围：DC4.5-20V（ 电压正极要选择5V，不能选3V3）
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电源正极接开发板CN7的18号引脚
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电源负极接开发板CN7的20号引脚
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输入接开发板CN7的2号引脚即STM32F072RBT6模块的PC11
STM32CubeMX5.3.0中输入输出等的配置
Keil5中选用的设备及主函数中代码
先判断高低电平，然后选择一个led灯作为输出，当输出高电平时点亮灯，当输出低电平时则熄灭灯。
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_11))
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
}
测试结果
- 没有障碍时，LED亮
- 有障碍时，LED灭
参考
- 树莓派实践系列2-人体红外感应传感器、声音传感器、红外避障传感器