智能车基础学习电池与电机

我们现在在智能车的绝大多数项目中使用的都是镍铬电池，电池规格为 7.2V 2000mAh；充满电后，电压大概为8V左右。

电池的记忆效应

镍镉电池如果长时间放电造成电池的电压过低，会使得电池产生记忆效应。而在智能车运行的过程中，有可能出现拉低电池电压的幅度太大，而导致单片机复位。
电池记忆效应（Battery memory effect）是指如果电池属镍镉电池，长期不彻底充电、放电，易在电池内留下痕迹，降低电池容量的现象。
**如何消除电池记忆效应（不太实用）**所以平时注意保护电池才是王道
有两种方法，一是采用小电流深度放电（如用 0.1C 放至 0V ）一是采用大电流充放电（如 1C ）几次。消除记忆效应的方法有严格的规范和一个操作流程.操作不当会适得其反.
对于镍镉电池,正常的维护是定期深放电:平均每使用一个月(或30次循环)进行一次深放电(放电到1.0V/每节,老外称之为 exercise),平常使用是尽量用光电池或用到关机等手段可以缓解记忆效应的形成,但这个不是exercise,因为仪器(如手机)是不会用到 1.0V/每节才关机的,必须要专门的设备或线路来完成这项工作,幸好许多镍氢电池的充电器都带有这个功能.
对于长期没有进行exercise的镍镉电池,会因为记忆效应的累计,无法用exercise进行容量回复,这时则需要更深的放电(老外称recondition),这是一种用很小的电流长时间对电池放电到0.4V每节的一个过程,需要专业的设备进行.
注意事项：每次充电以前对电池放电是没有必要,而且是有害的,因为电池的使用寿命无谓的减短了；用一个电阻接电池的正负极进行放电是不可取的,电流没法控制,容易过放到0V,甚至导致串联电池组的电池极性反转.

电机及其分类

按照电机的工作电源种类可以分为直流电机和交流电机。显然在智能车中用到的是直流电机啦。而直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。
有刷直流电机有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰(摘自百度百科）。
在智能车中，常见的电机如RS380为有刷直流电机，下面来简单说明一下这类电机的命名规则：R表示圆形电机、S表示石墨碳刷、38表示电机的直径、0表示轴在段子的相反端。