ST 电机控制工作台帮助文档翻译 之 监控（在线串口通讯）

ST 电机控制工作台                                                                                                                                     监控（在线串口通讯）

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监视器使用串行通信与使用 STM32 PMSM FOC FW 库 3.0 或更高版本的电机控制应用程序交换数据。在连接时，监视器读取所有寄存器并更新 GUI。

注意: 必须在库上启用串行通信检查。

工具栏:

• 端口: 选择串行连接端口
• 波特率: 选择串行连接波特率
• 连接: 通过启用串行通信建立与电机控制应用程序的连接
• 读取: 读取全部或仅非周期性（如果启用了获取）寄存器
• 获得: 开始/停止读取周期性寄存器
• 绘图: 打开在线数据绘图仪
• 导入配置: 从另一个项目导入寄存器配置
• 默认配置: 设置默认寄存器配置

面板:

• 基本面板
• 高级面板
• 寄存器面板
• 配置面板

状态:

状态 led 颜色 绿色: 没有故障情况，应用程序可以控制电机。 橙色: 发生故障情况，现已终止。 红色: 实际的故障情况。 故障框显示哪个故障和颜色表明： 关闭: 没有故障情况，应用程序可以控制电机。 橙色: 发生故障情况，现已终止。 红色: 实际的故障情况。 注意: 要重置故障，您需要发送“fault ack命令”，请参阅右侧的命令栏。

电机速度:

显示测量的电机速度

命令:

在双电机应用中，它允许更改目标电机。 命令： 停止电机 停止斜坡 故障确认 编码器对齐

PFC命令：

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