用SDK Manage安装Jet pack4.2

用Jetpack4.2刷NVIDIA开发板Jetson TX2
一、安装Jet pack
1.1下载安装SDK Manager
NVIDIA官网提供通过SDK Manager的方法安装JetPack，官网地址https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack，选择适合自己开发板版本的Jet Pack包，这里用的是Jetson TX2。

本地下载后直接拖进虚拟机，安装时首先打开终端，有两种安装方法：
（1）直接在终端输入命令：
$ sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb
（2）在终端中，先用cd 命令进入SDK所在的文件目录；再把SDK文件从文件夹中直接拖到终端，Enter即可安装。安装完成后，出现sdkmanager的图标。

1.2 安装Jet Pack
1.2.1 登录账号
SDK安装完成之后，可以在系统搜索框中搜索SDK，点击图标运行SDK，会出现以下界面。初次打开需要登录NVIDIA的账号，选择一直登录。

1.2.2选择型号
在HARDWARE CONFIGURATION选项中选择适合的型号，这里选择的是Jetson TX2。
Note:型号必须选与待刷机一样的型号

1.2.3选择需要安装的组件，默认是全部安装，全选、同意

每个组件包含的工具：




1.2.4 下载组件
进入第三步，需要下载很多的安装包，因为在虚拟机中下载，源头是外网，下载速度很慢，为解决下载速度的问题，可以在Terminal里边找到对应的链接，复制粘贴到本地进行下载，下载完成后再送到虚拟机特定的目录下。
如错误链接：
NVIDIA Nsight Graphics : download error: https://developer.nvidia.com/assets/embedded/secure/tools/files/jetpack-sdks/jetpack-4.2/JETPACK_42_b158/NVIDIA_Nsight_Graphics_2018.7.L4T.25921359.deb failed with undefined
链接为：
https://developer.nvidia.com/assets/embedded/secure/tools/files/jetpack-sdks/jetpack-4.2/JETPACK_42_b158/NVIDIA_Nsight_Graphics_2018.7.L4T.25921359.deb
复制到浏览器进行下载。

1.2.5连通开发板和电脑
下载完成后，会跳出来一个界面，需要把本机与开发板连接起来，有两种连接方式：手动连接和自动连接。连接的前提是通过数据线，先把开发板和电脑联通。 检查开发板和电脑是否连通可以在本机输入lsusb命令，如果

a 自动连接
在开发板终端输入ifconfig，得到开发板的IP地址，在本机界面输入开发板的IP地址，以及开发板的用户名和密码。
b 手动连接
首先，把开发板断电；
其次，按电源键，打开系统；
然后，按Recovery键，心里默数0001、0002、0003，不要松开，再按Reset键；
最后，停两秒钟再松开Reset，再停两秒钟松开Recovery键；
会出现提示，可移动设备连接上本机，点击确定，在虚拟机终端中输入命令lsusb显示连接主机的端口，如果出现NVidia Corp表示连接上了。

注意：刷机过程可能会出现error，出现错误时关闭sdk manager程序，再重新开始。直到全部安装成功。
1.2.6 刷机
连通成功之后，开始刷机，刷机完成后需要在开发板上面设置用户名和密码，其他基础的设置与在虚拟机中安装Ubuntu系统类似。用户名和密码一定要记住，后面在开发板上面安装jetpack时也要输入用户名和密码。
开发板的IP地址是动态的，有可能会改变，在设置完成之后打开终端输入命令ifconfig，得到开发板的IP地址，一般是10.201.XX.XX。如果在安装Jetpack时出现连接失败的error，先在虚拟机终端ping开发板的IP地址，看能否ping通，如果不通，则在卡发版上重新获取IP地址，再安装
3.2.7 安装JetPack
刷机完成之后，在虚拟机内输入开发板的IP地址、用户名和密码，点击Install,开始安装SDK组件。安装Cuda组件一般需要300s，安装的时间和网络有关系，超出预计安装时间会出现提示，点击“继续”可以继续安装。等所有的组件安装完毕后，可以把开发板与本机的连接线松开。

卸载SDK：
https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html#repair-uninstall