安卓传感器的简单使用

前言

这学期学习了移动软件开发课程后，自己尝试实现了个小功能，就是利用手机自带的加速传感器实现个简单的计步器。

介绍一些传感器的api

一般来说，智能机中都支持一下常见的传感器
如：温度传感器（tempreture sensor）；压力传感器（pressure sensor）；光传感器（light sensor）；加速度传感器（accelerometer sensor）等等等等；
传感器有几个比较重要的API：
SensorManager（用以获取SensorManager实例，提供各种方法例如访问传感器列表，获取方位信息等等）
Sensor（用以选择传感器）
SensorEventListener（通过这个接口创建两个回调用法来接收传感器的事件通知，比如当传感器的值发生变化时）

利用加速传感器 简单实现计步器

• 通过getSystemService来获得SensorManager实例对象
• registerListener使用为系统的加速度传感器注册监听器，其需要传递3个参数：传感器的监听器，待监听的传感器，传感器的采样率。这里通过getDefaultSensor()方法指定我们需要的加速度传感器，通过SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL直接使用正常频率的采样率，其他采样率分别为（FASTEST最快；GAME适合游戏；UI适合普通用户界面UI变化）

   protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        bindViews();
    }

从registerListener()方法可以看出，它需要传递一个SensorEventListener对象，它就是传感器的监听器，其中包含两个方法，需要开发人员去实现它：

• void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)：当传感器精度发生变化时回调。
• void onSensorChanged(SensorEvent event)：当传感器感应的值发生变化时回调。
  传感器的精度一般不会发生改变，所以主要关注传感器感应的值发生变化，也就是在onSensorChanged上

重写监听器的onSensorChanged()方法，其中event获取当当前监听事件的参数，根据官方文档：
values [0]：x轴上的加速度减去Gx
values [1]：y轴上的加速度减去Gy
values [2]：z轴上的加速度减去Gz


从上面两张图片可以发现 value数组的三个值其实就分别对应X，Y，Z轴上的加速度！

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        double x = event.values[0];
        double y = event.values[1];
        double z = event.values[2];
        current = Math.sqrt(x*x+y*y+z*z);//计算当前的模
        //向上加速的状态
        if(motiveState==true)
        {
           if(current>=last)last = current;
           else {
           //检测到一次峰值
               if(Math.abs(current-last)>1)
               {
                   original =current;
                   motiveState=false;

               }
           }

        }
        //向下加速的状态
         if(motiveState==false)
        {
            if(current<=last)last=current;
            else
            {
                if(Math.abs(current-last)<1) //检测到一次峰值
                {
                    original=current;
                    if(processState==true)
                    {
                        step++;//步数 + 1
                        if(processState==true)
                        {
                            tv_step.setText(step+"");//读数更新
                        }
                    }
                    motiveState = true;
                }
            }

        }
    }

然后因为传感器的精度一般不变化，所以
重写onAccuracyChanged方法的时候 就可以不用管它

 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }

最后在定义一个onclick事件，当点击按钮时，将按钮上的开始计步，替换为停止计步，并改变计步状态，再次点击时，将停止计步改为开始计步，并改变计步状态，反复；

public void onClick(View v) {
        step=0;
        tv_step.setText("0");
        if(processState == true)
        {
            button.setText("开始计步");
            processState=false;

        }
        else{
            button.setText("停止计步");
            processState=true;


        }
    }

最最最后，需要为传感器注销监听器，否则会在后台一直使用吗，他不会因为应用结束而自动释放

 protected void onStop() {
                // 为传感器注销监听器
        mSensorManager.unregisterListener(this);
                super.onStop();
            }
}

运行效果图：

参考链接:
菜鸟教程
安卓官方文档