嵌入式开发第16天（开发板触摸驱动，mmap）

=====================LCD===============
lcd驱动文件或者它的路径：/dev/fb0
测试是否是lcd驱动文件：cat /smartHome/jpg_dir/10.jpg > /dev/fb0


触摸库安装


1、将触摸库放在ubuntu与windows共享目录中
2、sudo -s (密码：123456)
3、cp /mnt/hgfs/linuxshare/tslib-1.4.tar.bz2 /home/gec/     //将触摸库复制到家目录
4、cd /home/gec
5、tar -jxvf tslib-1.4.tar.bz2   //解压触摸库文件
6、cd tslib-1.4/               //进入触摸库目录
7、./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
配置触摸库 
8、编译：make
9、安装库：make install


linux下以so结尾的为动态库，以.a结尾的为静态库




存放坐标的相关信息的结构体
/usr/local/arm/include/tslib.h头文件

struct ts_sample {
int x;     //x轴坐标
int y;     //y轴坐标
unsigned int pressure;//压力值
struct timeval tv;   //时间值
};




编译命令：arm-linux-gcc ts.c -o ts -I /usr/local/arm/include/ -L /usr/local/arm/lib -lts

                                     指定头的路径              指定库存路径           指定库名


屏幕校准：
cd /tslib/bin/
./ts_calibrate




练习：
在屏幕上面自定义两个控制，通过控制来切换效果(一张横的七色图，一张是坚的八色图)


mmap() 文件映射：将一个文件或者其它对象映射进内存。
       #include


       void *mmap(void *addr, size_t len, int prot, int flags,
              int fildes, off_t off);


返回值： 成功：映射内存的地址
失败： MAP_FAILED


void *addr：映射时给定的地址，如果设置为NULL，则系统会自动寻找最佳的映射起始地址
size_t len：映射内存的大小
int prot  ：
                    PROT_READ           Data can be read.
                    PROT_WRITE          Data can be written.
                    PROT_EXEC           Data can be executed.
   PROT_NONE           Data cannot be accessed.


int flags：
                     MAP_SHARED          Changes are shared.
                     MAP_PRIVATE         Changes are private.
                     MAP_FIXED           Interpret addr exactly.
int fildes：文件描述符
off_t off：文件映射开始区的偏移量


munmap 撤消映射
       #include


       int munmap(void *addr, size_t len);
void *addr：映射的地址
size_t len：映射的大小


练习：
1、在指向的区域（350，200）画一个（150x100）红色控件

2、划屏操作，向左划动蓝色，右划黄色

#include
#include "tslib.h"
#include
#include
#include
#include

#include

#define DEV_NAME "/dev/fb0"

int main(void)
{
int ts;
struct ts_sample samp;
int ret,i,j;
unsigned int *addr;

int color=0xFF0000;

//打开触摸屏
ts = open(DEV_NAME,O_RDWR);

if(ts == -1)
{
printf("open ts failed!\n");
return -1;
}


addr=(unsigned int *)mmap(NULL, 480*800*4,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,ts,0);
if (addr == MAP_FAILED)
               perror("error mmap");

for(j=200;j<300;j++)
for(i=0;i<150;i++)
 *(addr+((800*j)+350+i))=color;
 
 
munmap(addr,480*800*4);
 

close(ts);

return 0;
}

22222222222222222222222222222222222

#include
#include "tslib.h"
#include
#include
#include
#include

#define DEV_NAME "/dev/event0"

  left(void)
{
int lcd_fd,i,x,y,j,temp;
int color[8] = {0xFF0000,0xFF7F00,0xFFFF00,0x00FF00,0x00FFFF,0x0000FF,0x8B00FF,0xffffff}; //RGB
//打开屏幕Lcd
lcd_fd = open("/dev/fb0",O_RDWR);
if(lcd_fd == -1)
{
printf("open lcd failed!\n");
return -1;
}

for(x=0;x<480;x++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{

temp=color[j];

for(i=0;i<100 ;i++)
{

write(lcd_fd,&temp,sizeof(int));
}

}
}
};

right(void)
{
int lcd_fd,i,x,y,j,temp;
int color[7] = {0xFF0000,0xFF7F00,0xFFFF00,0x00FF00,0x00FFFF,0x0000FF,0x8B00FF}; //RGB
//打开屏幕Lcd
lcd_fd = open("/dev/fb0",O_RDWR);
if(lcd_fd == -1)
{
printf("open lcd failed!\n");
return -1;
}
for(j=0;j<7;j++)
{
temp=color[j];

for(i=0;i<69*800 ;i++)
{

write(lcd_fd,&temp,sizeof(int));
}

}


close(lcd_fd);
lcd_fd=0;
return 0;
};


int main(void)
{
struct tsdev *ts;
struct ts_sample samp;
int ret;
int sub;

//打开触摸屏
ts = ts_open(DEV_NAME,0);
if(ts == NULL)
{
printf("open ts failed!\n");
return -1;
}
//配置触摸屏，配置插件
ret = ts_config(ts);

if(ret == -1)
{
printf("ts_config failed!\n");
ts_close(ts);
return -1;
}


while(1)
{
ts_read(ts,&samp,1);

printf("samp.x = %d,samp.y = %d,samp.pressure = %d\n",samp.x,samp.y,samp.pressure);//反馈触摸信息
//-------------滑动效果的判断---------------
sub=0;
if(samp.x<800 && samp.pressure==200)
{
sub=samp.x;
ts_read(ts,&samp,1);
printf("samp.x = %d,samp.y = %d,samp.pressure = %d\n",samp.x,samp.y,samp.pressure);

sub-=samp.x;
if(sub>0&&samp.pressure==200)
{
left();
continue;
}

if(sub<0&&samp.pressure==200)
right();

}

}





return 0;
}