一份干货|mCore虽小，五脏俱全

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akeblock金属机器人是适合8-14周岁孩子的带有金属感的机器人，须要学员用螺丝刀配合完成，在配合中模块化编程，让机器人拥有各种行为，也可用红外线操控，感受智能带来的便利。

其中mBot是是一个低门槛的教育机器人非常适合初学者学习STEAM（科学、技术、工程学、数学）领域的知识，亲身体验机械学、电子学、控制系统以及计算机科学的魅力。这款机器人虽是入门级教育机器人，但性价比较高，功能和扩展性基于其强大的mCore主板一点都不弱。

那接下来我们就来看看mCore主控板吧

简介

mCore是一个易于使用的主控板是专门设计用于与mbot。基于Arduino Uno、电集成各种机载传感器，如蜂鸣器、光传感器、RGB LED，等，为您提供了一个更简单的方式来开始学习电子。

特征

1、配备makeblock和Arduino易于编程。

2、包括各种功能传感器，如蜂鸣器，光传感器，RGB LED等。

3、长时间使用的usb型B连接器设计。

4、自恢复保险丝防止板被烧伤。

5、四种颜色标记的rj25连接器，方便布线和扩展更多的Arduino传感器。

这块巴掌大小的mCore主板就是mBot的大脑，它集成了主控、各种传感器控制、USB、蓝牙、LED灯、蜂鸣器、电源等诸多功能，这些功能全都包含在Arduino开源编程环境之下，只要改变程序设置，就能自由控制mCore上的各种功能。

蜂鸣器

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。

该电路是经典的蜂鸣器控制电路，即由开关三极管、续流二极管，限流电阻组成。其中：蜂鸣器是发声元件，在其两端施加直流电压(有源蜂鸣器)或者方波(无源蜂鸣器)就可以发声，mBot上应该是无源蜂鸣器；又因为蜂鸣器本质上是一个感性元件，其电流不能瞬变，因此必须有一个续流二极管提供续流，否则，在蜂鸣器两端会产生几十伏的尖峰电压，可能损坏三极管，并干扰整个电路系统的其他部分； 三极管起开关作用，其基极的高电平使三极管饱和导通，使蜂鸣器发声，而基极低电平则使三极管关闭，蜂鸣器停止发声。

红外电路

红外电路由两部分组成，一个是红外发射电路，一个是红外接收电路，如上图所示，由于芯片ATMega328引脚的驱动能力有限，故在发射电路中，使用三极管放大电路来驱动红外发射管的工作。在接收电路中，使用一个上拉电阻，来保证能够接收到高低电平。

按键电路

按键电路即上图中的按钮，是最常见的输入方式，其应用非常简单，按下低电平，弹上高电平。

RGB Led

RGB LED是LED灯的一种，它与以往的三色灯不同，它使用了一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源，即WS1812B。

WS2812B是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。其外型与一个5050LED灯珠相同，每个元件即为一个像素点。像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路，还包含有高精度的内部振荡器和可编程定电流控制部分，有效保证了像素点光的颜色高度一致。数据协议采用单线归零码的通讯方式，像素点在上电复位以后，DIN端接受从控制器传输过来的数据，首先送过来的24bit数据被第一个像素点提取后，送到像素点内部的数据锁存器，剩余的数据经过内部整形处理电路整形放大后通过DO端口开始转发输出给下一个级联的像素点，每经过一个像素点的传输，信号减少24bit。像素点采用自动整形转发技术，使得该像素点的级联个数不受信号传送的限制，仅仅受限信号传输速度要求。

光线传感器

光线传感器的电路非常简单，主要理解光敏电阻，随着光照强度的增加，其电阻值会逐渐减小这一特性，反应到电路上，就是光照越强，A6端的电压越大。

RJ25接口

RJ这个名称代表已注册的插孔(Registered Jack)，是来源于贝尔系统的USOC (Universal Service Ordering Codes，通用服务分类代码) 代码。USOC 是一系列已注册的插孔及其接线方式，是由贝尔系统开发的，用于将用户的设备连接到公共网络。FCC 规定控制着这一目的的应用。

成果展示

孩子们可以用Makeblock来和Arduino平台的传感器和执行器进行数据交互，将数据导入mCore主控板。从而控制机器人的移动，操控机械臂，控制一个倒水机器人，发射小球的机器人，控制相扑机器人和别人对战，甚至控制一些家用和竞赛，教育的机器人。