杭电1728 逃离迷宫（bfs过）
逃离迷宫
Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 20621 Accepted Submission(s): 5009
Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Sample Output
no yes
第一个点，我看了半天的题目也没看懂，最后五个数字到底是怎么回事，后来看了杭电的discuss才知道，输入顺序是这样的;k,y1,x1,y2,x2.但是题目中给出的却是k,x1,y1,x2,y2，纯坑人的。。。。
我们这里限制条件是转弯次数，并不是行走的步数。这里我们就涉及到一个很坑很坑很坑的坑。我们目的是用最少的转弯次数来走到终点，所以这里限制条件是转弯次数，这里是关键，我在不断的重复这个点。
细心的小伙伴们知道，我们也可以用简单的方向标记来测试转弯次数，但是我们这里控制的不是转弯次数最小，而是控制的步数最小。（这里讲述的方法大家可以意淫一下），走一步和上一步的方向看看是否相同，不相同就+1次转弯次数，实现是并不难的，但是我们忽略掉的是解题的关键，我们这里控制的是步数的最小。那么我们如何实现转弯次数最小呢？一搜到底。
怎么个一搜到底呢？朝着要走的方向，走到墙为止。（如果遇到了终点就输出yes）
所以这里涉及到一个问题：交叉转弯重复走点问题。我们这里应该怎么算呢？当然是忽略掉。因为我们要的是最小转弯数，交叉重复并不影响广搜贪心性的实现，这个题目考我们限制条件从一般简单题目的步数到现在的转弯数，目的就是在考我们这一点。
这里对应核心代码讲解：
void bfs(int x,int y)
{
memset(vis,0,sizeof(vis));
queues;
now.cur=-1;//第一次转弯不计次数，+1后相当于0；
now.x=x;
now.y=y;
vis[x][y]=1;
s.push(now);
while(!s.empty())
{
now=s.front();
if(now.cur>=k)break;
s.pop();
for(int i=0;i<4;i++)
{
nex.x=now.x+fx[i];
nex.y=now.y+fy[i];//先确定要走的方向，也就是先向要走的方向走一步
nex.cur=now.cur+1;//这里一定会改变方向，（因为我要做到的是一搜到底。）
while(true)
{
if(nex.x>=0&&nex.x=0&&nex.y #include
#include
#include
using namespace std;
struct zuobiao
{
int x,y,cur;
}now,nex;
char a[102][102];
int vis[102][102];
int fx[4]={0,0,1,-1};
int fy[4]={1,-1,0,0};
int m,n;
int k,qidianx,qidiany,zongdianx,zongdiany;
void bfs(int x,int y)
{
memset(vis,0,sizeof(vis));
queues;
now.cur=-1;
now.x=x;
now.y=y;
vis[x][y]=1;
s.push(now);
while(!s.empty())
{
now=s.front();
if(now.cur>=k)break;
s.pop();
for(int i=0;i<4;i++)
{
nex.x=now.x+fx[i];
nex.y=now.y+fy[i];
nex.cur=now.cur+1;
while(true)
{
if(nex.x>=0&&nex.x=0&&nex.y