Arduino--输出随机数，外部中断，定时器

随机数

函数介绍

random()

描述：生成伪随机数。
函数原型：

• random(max)

• random(min,max)

  参数：

• min: 随机数区间下限值，且包括在内。此参数可选，省略则从0开始。

• max: 随机数区间上限值，且不包括在内。

  返回值：min和max-1之间的随机数。

randomSeed()

描述：初始化随机数生成器。
函数原型：randomSeed(seed)
参数：用于初始化伪随机序列的数字，随机数种子。
返回值：没有。

int num;

void setup() {
  
  Serial.begin(115200);
  randomSeed(analogRead(0)); // 从引脚0读一个数作为随机数的种子

}

void loop() {
  num = random(100); //产生随机数范围为：0~100
  Serial.println(num);
  delay(1000);
}

外部中断

attachInterrupt()

• 描述：外部中断配置函数。
• 函数原型：attachInterrupt(interrupt, ISR, mode)
• 参数：
  • interrupt: 中断号。不同Arduino开发板中断号不同。Uno R3有两个外部中断，分别为数字管脚2(中断0)和数字管脚3(中断1)。
  • ISR: 中断处理函数。此函数不带参数，没有返回值。
  • mode: 中断触发方式。
    • LOW: 低电平触发。
    • CHANGE:管脚状态改变触发。
    • RISING:上升沿触发。
    • FALLING:下降沿触发。

返回值：无。

定时器

https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88528577

介绍两个库：

• MsTimer2 Latest MsTimer2 on [Github](https: //github.com/PaulStoffregen/MsTimer2)
• FlexiTimer2 Latest FlexiTimer2 on [Github](https: //github.com/PaulStoffregen/FlexiTimer2)

MsTimer2 库函数介绍

• 设定时间与要执行的 function
  MsTimer2: : set( some_ms, your_function);

• 启动中断
  MsTimer2: : start();

• 必要时可停止中断(当然随时可以再重新启动)
  MsTimer2: : stop();

• 请注意， 如果你使用了 MsTimer2 库， 则 pin11 和 pin3 就不能再用做 PWM 输出了! 因为该 pin3 和 pin11 的 PWM 是靠 timer2 帮忙的! (tone( ) 也是)
  注意 Servo.h 库与 TimerOne 都是使用内部定时器 timer1 会影响pin 9， pin 10 的 PWM
  **tone() function ** 使用 timer2 定时器; 若使用 Tone 库的 Tone 对象(Tone 变量)也是优先使用 timer2 定时器，若用两个 Tone 变量则 timer1 也会被用掉， 用三个 Tone 则连控制 millis( )的 timer0 也会被用掉 ! ! !
  别忘了， timer0 负责帮忙控制 pin 5 和 pin 6 的 PWM 输出 ! ! !
  只要不去改变 timer 的 Prescaler就不会影响其控制的 PWM pin， 但MsTimer2 库与 tone( )都会改变 Prescaler ! !

#include                //定时器库的 头文件

int cnt;

void flash()                        //中断处理函数，改变灯的状态
{
  cnt++;                        
  Serial.println(cnt);
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);

  MsTimer2::set(500, flash);        // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断
  MsTimer2::start();                //开始计时
}

void loop()
{

}

综合

#include                //定时器库的 头文件

int cnt;
int num;

void timer_irq_handler() {          // 定时器中断处理函数

  cnt++;
  if(cnt == 10) cnt = 0;                        
  Serial.println(cnt);
}

void external_irq_handler() {       // 外部中断处理函数
  Serial.println(9999);      // 如果有下降沿就打印9999
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  randomSeed(analogRead(0));     // 从引脚0读一个数作为随机数的种子
  
  MsTimer2::set(500, timer_irq_handler);        // 定时器中断设置函数，每 500ms 进入一次中断
  MsTimer2::start();                       //开始计时

  //下降沿触发，触发中断0，调用external_irq_handler函数
  attachInterrupt(0, external_irq_handler, FALLING); // 数字管脚2--interrupt0
}

void loop() {

  num = random(10, 100); //产生随机数范围为：0~100
  
  Serial.println(num);
  
  delay(1000);
}