oracle数据库一个表字段中存了id,并以逗号分隔,id对应的详细信息在另一个表中

我看到了一个类似的问题，不解答的不是Oracle

现在有两个表，表a中

aid       主管领导
1            1，2，3
2             2，4

表b中

bid              姓名
1                李一
2                刘二
3                张三
4                李四
 
怎么联合查询出
 序号       主管领导            主管领导姓名
1            1，2，3               李一，刘二，张三
2             2，4                       刘二，李四

求救！！！！

select aid, 主管领导,
       (select listagg(b.姓名, ',') within group(order by bid)
           from b
          where instr(',' || a.主管领导 || ',', ',' || b.bid || ',') > 0) 主管领导姓名
  from a