- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- Python入门笔记
「已注销」
计算机
文章目录第0周课程导学第1周Python基本语法元素保留字数据类型语句与函数输入函数第2周Python基本图形绘制turtle库绝对坐标海龟坐标turtle角度坐标体系RGB色彩体系画笔控制函数运动控制函数方向控制函数循环语句第3周基本数据类型整型浮点数科学计数法复数类型数值运算操作符二元操作符有对应的增强赋值操作符数值运算函数字符串类型的表示字符串切片字符串类型及操作字符串类型格式化time库时
- python代码画动态烟花源码,烟花代码编程python复制
Rtee1
python开发语言人工智能
本篇文章给大家谈谈爱心代码编程python可复制,以及python代码画动态烟花源码,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。Sourcecodedownload:本文相关源码下面是一个简单的Python烟花代码,可以通过编写程序来模拟烟花的绽放过程:importturtleimportrandom#设置窗口大小和标题screen=turtle.Screen()screen.setup(800,6
- 2024年9月电子学会青少年软件编程Python等级考试(一级)真题试卷
No0d1es
青少年软件编程(Python)等级考试试卷python开发语言青少年编程电子学会一级
2024.09青少年软件编程Python等级考试(一级)真题试卷一、选择题第1题下列选项中关于turtle.color('red')语句的作用描述正确的是?()A.只设置画笔的颜色为红色B.只设置填充的颜色为红色C.设置画笔和填充的颜色为红色D.设置画笔的颜色为红色,设置画布背景的颜色为红色第2题print(14+8)输出的结果是?()A.22B.14+8C.14D.148第3题在编写Python
- Python学习(二)----turtle库的基本功能
Tiny1420
Python学习python
importturtle#设置画布大小turtle.screensize(canvwidth=None,canvheight=None,bg=None)#参数分别为画布的宽(单位像素),高,背景颜色。turtle.setup(width=0.75,height=0.75,startx=None,starty=None)'''width,height:输入宽和高为整数时,表示像素;为小数时,表示占据
- Python的`turtle`库来模拟满屏烟花效果
go5463158465
pythonpython开发语言
以下是使用Python的turtle库来模拟满屏烟花效果的代码示例,运行代码后会在一个图形窗口中呈现出不断绽放的烟花场景,希望你能喜欢哦。importturtleimportrandomimporttime#初始化屏幕screen=turtle.Screen()screen.bgcolor("black")screen.title("FireworksShow")screen.setup(widt
- Python满屏飘字代码
Want595
趣味编程python开发语言
系列专栏《Python趣味编程》《C/C++趣味编程》《HTML趣味编程》《Java趣味编程》系列文章序号直达链接Tkinter1Python李峋同款可写字版跳动的爱心2Python跳动的双爱心3Python蓝色跳动的爱心4Python动漫烟花5Python粒子烟花Turtle1Python满屏飘字2Python蓝色流星雨3Python金色流星雨4Python漂浮爱心5Python爱心光波①6Py
- 【走过路过,点开看看】用Python制作的五彩气球,很五彩呢
努力努力再努力呐
pythonpython开发语言
这是一个基于PythonTurtle模块的气球动画程序,用于儿童节祝福。通过气球类、漂浮函数和主函数的设计,实现气球动态漂浮和祝福语展示,展现Python的可编程性和动态性。使用python画气球前,先了解一下turtle。Turtle画板turtle.setup(width,height)#设置画板的大小Turtle画笔turtle.penup()#抬起画笔turtle.pendown()#放下
- python代码螺旋线怎么写_python实现画五角星和螺旋线的示例
weixin_39675926
python代码螺旋线怎么写
python实现画五角星和螺旋线的示例如下所示:#-*-coding:UTF-8-*-__author__="zhangguodong"__time__="2017.11.16"importturtleturtle.title("张国栋画五角星")turtle.setup(500,300,0,0)turtle.fillcolor("red")turtle.begin_fill()whileTrue
- Python各类图形绘制—turtle与Matplotlib-3、射线
Math_teacher_fan
Python基础图形绘制pythonmatplotlib开发语言人工智能笔记学习
Python各类图形绘制—turtle与Matplotlib-3、射线目录Python各类图形绘制—turtle与Matplotlib-3、射线前言开发环境turtle_demoMatplotlib_demo射线在数学中的用处几何图形的构成表示方向数学证明实际应用模型前言既然是学习数学,肯定会离不开各种图形,之前的文章中很多我都尽可能的不使用图来表示了,但是觉得不好,毕竟数学离开了图就会很抽象,所
- Python国庆祝福代码
SuRuiYuan1
python开发语言
为了编写一个展示国庆祝福的Python代码,我们可以使用`turtle`图形库来创造一个视觉上吸引人的效果。下面是一个简单的例子,它将绘制一面飘扬的五星红旗,并显示一条国庆节的祝福语。首先,请确保你的环境中已安装了`turtle`库。大多数Python安装中都自带了这个库,如果没有,可以通过pip安装。下面是实现代码:```pythonimportturtleast#设置画布screen=t.Sc
- Turtle(7)制作简单动画
爱编程的章老师
Python基础PythonTurtle动画
Turtle(7)制作简单动画前言我们已经学会了绘制简单的图,本期开始,我们将学习如何用turtle库制作动画.学习目标初步了解动画制作的原理做一个简单的落雪效果代码学习画一片雪花#画三分之一的雪defkoch_1(size,n):ifn==0:turtle.fd(size)else:foranglein[0,60,-120
- python turtle 小乌龟 编辑动画(24)
Yorlen_Zhang
Pythonjavapython拓扑学图论动态规划
偶然间发现这个好玩的工具包以下代码是借鉴其他同学的仅供参考importturtleimportrandomdeflove(x,y):#在(x,y)处画爱心lalalalv=turtle.Turtle()lv.hideturtle()lv.up()lv.goto(x,y)#定位到(x,y)defcurvemove():#画圆弧foriinrange(20):lv.right(10)lv.forwar
- 【MOOC2】【python】turtle蟒蛇动画的绘制
※冬冬※
python
python蟒蛇代码#PythonDrawimportturtle#引入库turtle.setup(650,350,200,200)#设置窗体turtle.penup()#画笔抬起turtle.fd(-250)#画笔前进turtle.pendown()#画笔落下turtle.pensize(25)turtle.pencolor("purple")turtle.seth(-40)foriinrang
- PythonTurtle,一款超级简单绘图和动画Python库
python茶水实验室
python基础学习python爬虫flask测试工具后端springboot推荐算法
PythonTurtle库概述PythonTurtle是一个简单的图形库,用于在Python中创建基本的绘图和动画.它提供了类似Logo语言的API,使得绘制图形和动画变得易于学习和使用.安装与使用首先安装 PythonTurtle 库:pip install PythonTurtle使用import turtle# 创建一个 Turtle 对象t = turtle.Turtle()# 在屏幕上绘
- Python 实现烟花效果的完整代码
一只蜗牛儿
python开发语言
使用Python可以通过turtle库来绘制烟花效果。turtle是一个非常适合初学者学习编程的图形库,它能够通过简单的命令控制图形的绘制。为了实现烟花效果,我们需要在屏幕上绘制多个动态的花朵图案,模拟烟花爆炸的效果。实现步骤:设置画布,初始化turtle的基本设置。模拟烟花的爆炸效果,我们可以使用圆形来表示烟花的每一片花瓣。通过旋转、调整颜色和随机生成烟花爆炸的角度和大小来增加效果的多样性。下面
- Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真
Code-world-1
Turtlebot3PC端ROS环境搭建与仿真ubuntulinuxROS2轮式移动机器人导航仿真
引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分,能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中,TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。在进行导航仿真时,首先需要准备地图,并确保机器人能够正确地定位自己。本文将介绍如何在Ubuntu系统上使用ROS2的Navigation2包进行TurtleBot3的导航仿真。通过详细的步骤,开发者可以在
- Python 模块学习:(一)turtle模块
「已注销」
python
一、turtle模块概述Python标准库中有个turtle模块,俗称海龟绘图,它提供了一些简单的绘图工具,可以在标准的应用程序窗口中绘制各种图形。turtle的绘图方式非常简单直观,就像一只尾巴上蘸着颜料的小海龟在电脑屏幕上爬行,随着它的移动就能画出线条来。使用海龟绘图,我们只用几行代码就能够创建出令人印象深刻的视觉效果,而且还可以跟随海龟的移动轨迹,看到每行代码是如何影响它的移动的。这能够帮助
- turtle库绘图:毕业了,为自己放一场烟花吧
lazyn
python画图pythonturtlepython绘图
所感是对毕业季的感想,所现是代码的实现所感六月的风悄然吹过,啊,是炽热的风,和这风一起来的还有毕业的脚步,是的,我毕业了,我去年就毕业了,但今年这场毕业盛典或许不应该仅仅属于这一届毕业生,请允许我这位学长,没穿过学士服,没有毕业照,没有毕业典礼的一位学长,也蹭一蹭今年的毕业季,假装自己刚刚毕业。我是一名大四的学生,论文已经提交了,马上就要毕业了,宿舍楼下的帐篷都支了起来,人们开始忙着邮寄自己的物品
- Python画笔案例-086 turtle 多线程绘画
小英子架构
python绘图案例pythonandroidjavascript
1、turtle多线程绘画通过python的turtle库多线程绘画,如下图:2、实现代码 turtle库多线程绘画,以下为实现代码:"""多线程绘画.py"""fromrandomimportrandom,randintfromturtleimportTurtle,Screenfromthreading
- Python普通的玫瑰花代码
SuRuiYuan1
python开发语言
如果你想通过Python绘制一朵普通的玫瑰花图形,可以使用`turtle`库,这是一个非常适合初学者使用的绘图工具,能够简单地创建各种形状和图案。下面是一个简单的例子,演示如何使用`turtle`绘制一朵玫瑰花:首先确保你的环境中已安装`turtle`库。通常`turtle`是Python的标准库之一,所以你可能不需要额外安装。```pythonimportturtleimportmath#设置画
- Python绘图实例:太极图
程序员林
python
这里写自定义目录标题1.太极图含义实例代码运行结果1.太极图含义所谓太极即是阐明宇宙从无极而太极,以至万物化生的过程。其中的太极即为天地未开、混沌未分阴阳之前的状态。易经系辞:“是故易有太极,是生两仪”。两仪即为太极的阴、阳二仪。太极图式说是《庄子》"太极"思想在儒、道两家结出的硕果。实例代码importturtle#导入turtle库turtle.speed(10)#画笔移动速度turtle.c
- ROS2海龟仿真:两只海龟跟踪实验(一只键盘控制,一只自动跟随)
xehuosh
linuxc++人工智能机器人
控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装,并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先,测试turtlesim节点是否能够正常启动:ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行,关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录,使用以下命令创建一个新的ROS2功能包,命名为cpp_a_follow_turtle_pkg,并添加必要的依赖关
- Python复习总结——期末复习知识点总结大全
HhhDreamof_
python开发语言
Python复习总结——期末复习知识点总结大全第1章程序设计基本方法1.1计算机的概念1.2程序设计语言1.3Python语言概述1.4Python语言开发环境1.5程序的基本编写方法1.6Python语言的版本更迭第2章Python程序实例解析2.1实例1:温度转换2.2Python程序语法元素分析2.3实例2:Python蟒蛇绘制2.4turtle语法元素分析第3章基本数据类型3.1数字类型3
- Python绘制汽车(完整代码)
Want595
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系列专栏《Python趣味编程》《C/C++趣味编程》《HTML趣味编程》《Java趣味编程》写在前面Python绘制一辆小汽车的完整代码。技术需求Turtle库基本操作:画笔控制:通过
- Python绘制房子(完整代码)
Want595
Python趣味编程python开发语言
系列专栏《Python趣味编程》《C/C++趣味编程》《HTML趣味编程》《Java趣味编程》写在前面Python绘制一间小房子的完整代码。技术需求1.turtle模块的使用画笔创建和控制:通过turtle.Turtle()创建画笔对象,使用penup()和
- Python绘制气球(完整代码)
Want595
Python趣味编程python
系列专栏《Python趣味编程》《C/C++趣味编程》《HTML趣味编程》《Java趣味编程》写在前面Python绘制一个红色气球的完整代码。技术需求编程语言:Python3.x依赖库:Turtle库(标准库,无
- Python五环图(完整代码)
Want595
Python趣味编程pythonturtle
系列专栏《Python趣味编程》《C/C++趣味编程》《HTML趣味编程》《Java趣味编程》写在前面Python绘制蓝、黑、红、黄、绿五环图的完整代码。技术需求1.Turtle模块基础功能窗口设置:<
- 使用 Python 的`turtle`库来实现 2025 新年快乐的程序
go5463158465
算法pythonpython开发语言
以下是一个使用Python的turtle库来实现2025新年快乐的程序,其中包含烟花效果和祝福语:importturtleimportrandom#设置画布和画笔screen=turtle.Screen()screen.setup(width=800,height=600)screen.bgcolor("black")screen.title("2025新年快乐!")#定义烟花类classFire
- 你们要的python圣诞树
坏柠
pythonpythonpycharm开发语言
圣诞节要到了,不给对象画一颗圣诞树吗?那就用python画一颗圣诞树吧#-*-codeing=utf-8-*-#@Time:2021/12/1410:35#@Author:1#@File:圣诞树.py.py#@Softestr:PyCharmimportturtleimporttimeimportrandomturtle.screensize(700,600,"thistle3")turtle.
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
&n
- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb